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[发明专利]奢侈品珠宝的零售管理方法及其系统-CN201710236338.0有效
发明人：刘振中;李亚锋;刘超 -专利权人：深圳好逸多科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种奢侈品珠宝的零售管理方法，当需要开启存放奢饰品珠宝的智能柜台时，确认当前店员为合法店员并且开启智能柜锁，同时所述智能柜锁将自身标签和该店员标签发送到服务器；开启所述智能柜锁之后，将至少一件带有RFID标签的奢侈品珠宝放置到智能托盘，所述智能托盘将当前放置的所有奢侈品珠宝的信息和店员的信息发送到服务器；所述服务器根据智能柜台、智能柜锁、智能托盘发送的信息确定零售数据，根据零售数据调整奢侈品珠宝的款式和放置位置；还公开了一种奢侈品珠宝的零售管理系统，通过本发明能够实现顾客对奢侈品珠宝的吸引力进行统计，明确知晓顾客的喜爱度，以便对奢侈品珠宝进行调整。
奢侈品珠宝零售管理方法及其系统

[发明专利]一种高速扫描的远距离激光雷达及其控制方法-CN201911022179.X有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种高速扫描的远距离激光雷达及其控制方法。其中激光雷达中可调激光器和所述第一准直透镜光路耦合，用于将可调激光器发出的发散光调整为水平光照射到被检测目标物体；其中，所述可调激光器用于按照预设的时序发射不同中心波长的激光信号；所述衍射光栅用于将从被检测目标物体上反射回来的不同中心波长的激光信号，反射到探测器阵列中不同探测器上。本发明通过向目标发射一系列不同波长的光脉冲信号，即连续探测的脉冲光信号基于不同的波长，经目标反射探测信号光，再由接收透镜将系列脉冲光接收至波长分开组件，经波长分开组件将不同波长的光信号在空间分开，再入射至阵列探测器的不同位置。
一种高速扫描远距离激光雷达及其控制方法

[实用新型]一种光学元件的调试及固定装置-CN202020607876.3有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电技术领域，具体涉及一种光学元件的调试及固定装置，包括结构组件、可焊金属柱、电路板、光电元件和非光电元件；所述结构组件和所述非光电元件表面均镀有可用于焊接的镀层，以便所述非光电元件焊接固定在所述结构组件上；所述可焊金属柱固定连接在所述结构组件一端，所述光电元件焊接在所述电路板的焊盘上，所述电路板与所述可焊金属柱焊接固定。本装置中所有光学元件均采用焊接的工艺和电路板以及结构组件固定在一起；与胶水粘接相比具有更稳定的温度特性，温度变化时光学元件和固定件之间不会发生相对移动，而且可快速固定；与机械压接相比具有更高的固定精度，可满足光学元件固定的精度要求。
一种光学元件调试固定装置

[实用新型]一种石油化工用储罐清洗装置-CN202020536550.6有效
发明人：杨海军;李亚锋;杨林;张红缨;李军;刘志华 -专利权人：杨海军
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油化工用储罐清洗装置，包括罐体，所述罐体内侧顶部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有丝杆，所述丝杆远离所述第二轴承的一侧固定连接有第一轴承；启动电机，电机的输出轴带动第一轴承转动，第一轴承传动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动第一杆体移动，在第一杆体移动时，第一杆体底部的刷毛对罐体底部清理、两侧的刮刀对罐体内部清理，同时启动水泵，水泵将水通过第四水管经过第五管体从出水孔喷向罐体，一些流出的水通过滑槽进入到第二箱体中，形成水循环，避免造成资源的浪费，通过刮刀与刷毛与喷水的配合使罐体内部的污垢清洗干净。
一种石油化工用储罐清洗装置

[发明专利]一种激光雷达和通光罩脏污的检测方法-CN202010367410.5有效
发明人： 李亚锋;张石;鲁佶;陈俊麟 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达和通光罩脏污的检测方法，该激光雷达包括激光发射单元、激光接收单元、处理单元和通光罩，处理单元与激光接收单元连接；激光发射单元用于发射激光信号；激光接收单元用于接收由通光罩反射的激光信号和由被测物体反射的激光信号；在初始设置状态下，处理单元用于根据通光罩所反射的激光信号的反射强度设置告警阈值；在工作状态下，处理单元还用于根据通光罩所反射的激光信号的反射强度与告警阈值之间的大小关系，确定通光罩的脏污情况。本发明采用激光雷达的测量激光作为通光罩脏污的检测光源，激光雷达的激光接收单元作为通光罩脏污反射光的接收装置，可以很好的检测每一个测量角度是否有脏污。
一种激光雷达通光罩脏污检测方法

[实用新型]在线差速调整装置及传动系统-CN202021257806.6有效
发明人： 李亚锋;李志锋;马先锋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在线差速调整装置及传动系统，涉及输送设备的传动系统技术领域，该在线差速调整装置包括传动机构和调节机构；传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一锥齿轮的齿轮轴与第三锥齿轮同轴且两者间隔相对设置；第二锥齿轮包括相对设置的两个，两个第二锥齿轮相对间隔且同轴设置；第二锥齿轮设置在第一锥齿轮与第二锥齿轮之间，两个第二锥齿轮之间连接有驱动轴，第二锥齿轮能够相对驱动轴自转；调节机构包括锁紧件和调节件；可在线调整两个输送机构的传动系统的速差，不需要停机，需要时间较少，提高了生产效率，操作方便，差速调节范围较大，调节精度高。
在线调整装置传动系统

[实用新型]溶液喷射系统和工程机械-CN202021051443.0有效
发明人：马先锋;钟佩文;李亚锋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种溶液喷射系统和工程机械；该溶液喷射系统包括溶液罐和喷射组件，溶液罐的内部包括沿上下方向分布的压力室和压出吸入室，压出吸入室与喷射组件连接；其中，溶液罐的内部活动设置有活塞，且活塞将压力室和压出吸入室分隔；当压力室增压时，能推动活塞压缩压出吸入室内的溶液，以将压出吸入室内的溶液压入喷射组件；当压力室减压时，活塞能压缩压力室的空间，喷射组件内的溶液能流入压出吸入室。本实用新型的溶液喷射系统不用设置空压机，也不用给喷射组件的单独设置加热装置，能够简化结构，降低成本。
溶液喷射系统工程机械

[实用新型]一种水下仿生机器人及其运动控制系统-CN201921974483.X有效
发明人： 李亚锋;杨文林;王卫军;张弓;张治彪;刘小凯;陶浩 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下仿生机器人，包括机体，设置于所述机体左右两侧的胸鳍及设置于所述机体尾部的尾鳍，所述机体内设有控制器，所述胸鳍包括多个侧鳍条及连接于所述侧鳍条的柔性鳍面，所述尾鳍包括一尾鳍条及连接于尾鳍条的尾鳍软体，每个所述侧鳍条或所述尾鳍条连接于独立的鳍条摆动机构，所述鳍条摆动机构被所述控制器控制运动，以使两侧的所述侧鳍条以相同频率不同相位角上下摆动，所述尾鳍条左右摆动。采用胸鳍推进和尾鳍推进两种推进模式，通过侧鳍条的上下摆动和尾鳍条的左右摆动来产生推进力，可有效提高机器人的机动性和推进效率，有效提高了仿生机器人的综合性能，能更好地适应狭窄、复杂和动态的水下环境，便于开展监测、勘探、搜索及救援等任务。
一种水下仿生机器人及其运动控制系统

[发明专利]一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达-CN202010846638.2有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达，方法包括：对目标物体进行扫描，获取目标物体相对于激光雷达的目标距离；判断激光雷达的各个扫描线数的角度分辨率是否相同；若相同，则将角度分辨率上传至外部控制装置，将目标距离发送至外部控制装置；若不相同，则对每个扫描线数的角度分辨率进行编码，得到角度分辨率与编码值的关联关系，将关联关系发送至外部控制装置；针对每一个扫描线数，将目标距离发送至外部控制装置，且在首次传输目标距离时，将相应的编码值发送至外部控制装置。在本发明中，对角度信息进行压缩，无需传输每一个角度信息，大大减少传输角度信息所占的数据容量，提升激光雷达和外部系统之间的数据传输效率。
一种提高激光雷达数据传输速度方法

[实用新型]一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置-CN201922192870.4有效
发明人：杨根;侯至丞;张弓;王卫军;杨文林;梁济民;李亚锋;王坛 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，属于工件检测设备技术领域。本检测装置包括框架，其特征在于，所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板，所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。通过使用本检测装置，检测人员只需依次将被检工件的待检面在本装置中拍照一次，显示屏便能显示出该工件各面的功能尺寸缺陷，实现工件缺陷检测，并且能统计统一型号的零件中出现各种功能尺寸缺陷的产品件数分别是多少。本装置操作简单，检测速度快，并大大提高了冲压件功能尺寸缺陷检测的精度，也降低了对检测人员视力的伤害。
一种基于机器视觉冲压缺陷检测装置

[实用新型]一种激光雷达装置-CN202020693490.9有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：激光器、伸缩组件和反射镜，所述伸缩组件与所述反射镜活动连接，所述激光器设置在所述反射镜的一侧；所述激光器用于发射探测激光；所述反射镜用于反射所述探测激光；所述伸缩组件用于沿着水平方向运动，以调节所述反射镜相对于待测物体的倾斜角度，进而控制所述探测激光的偏转角度，完成对所述待测物体的测量。在实用新型中，通过反射镜和伸缩组件的相互配合，调节反射镜相对于待测物体的倾斜角度，进而控制探测激光的偏转角度，完成对所述待测物体的测量，实现对物体的三维扫描。本实施例的激光雷达装置不仅可以实现三维扫描，而且结构简单，成本较低。
一种激光雷达装置

[实用新型]一种激光雷达装置-CN202020693646.3有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：激光器、伸缩组件和反射镜，所述伸缩组件与所述反射镜连接，所述激光器设置在所述反射镜的一侧；所述激光器用于发射探测激光；所述反射镜用于反射所述探测激光；所述伸缩组件用于带动所述反射镜在竖直方向上运动，以调节所述反射镜相对于待测物体的高度，进而控制经过所述反射镜反射后的所述探测激光的出射高度，完成对所述待测物体的测量。在本实用新型中，通过反射镜和伸缩组件的相互配合，调节经过所述反射镜反射后的所述探测激光的出射高度，完成对所述待测物体的测量，实现对物体的三维扫描。本实施例的激光雷达装置不仅可以实现三维扫描，而且结构简单，成本较低。
一种激光雷达装置

[外观设计]激光雷达-CN202030343383.9有效
发明人：张石;李亚锋;鲁佶 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于激光测距、自动导航车AGV、工业安防领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
激光雷达

[发明专利]一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法-CN202010607284.6在审
发明人：张石;刘志文;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司;应急管理部信息研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及自动监测领域，特别是涉及一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法。主要包括：包括二维激光扫描仪、扫描云台、密封箱体；二维激光扫描仪和扫描云台封装在密封箱体之内，二维扫描仪上包括通光窗口，二维激光扫描仪的监测光通过通光窗口到达堆料顶面，监测光经堆料顶面反射后的反射光返回通光窗口；扫描云台带动二维激光扫描仪在第三维方向旋转；密封箱体上包括视窗，视窗位于密封箱体底面，视窗和二维激光扫描仪上的通光窗口位置对应，视窗关闭时密封箱体气密封闭，视窗开启时二维激光扫描仪的监测光通过视窗的开口到达堆料顶面。本发明可以便捷的获取到堆料顶面多个位置的探测点的空间位置，从而获取堆料顶面的整体形貌。
一种筒仓堆料顶面形貌监测装置系统方法

[发明专利]一种筒仓堆料高度监测的装置、系统和方法-CN202010607307.3在审
发明人：张石;刘志文;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司;应急管理部信息研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动监测领域，特别是涉及一种筒仓堆料高度监测的装置、系统和方法。主要包括：至少一个数据处理模块和至少一组监测模块；每组监测模块包括至少一个激光探测组件和外壳，激光探测组件气密封装在外壳之内，激光探测组件的电气接口作为监测模块的外部电气接口使用，外壳上包括透光窗口和阀门，透光窗口和激光探测组件的监测光出口及反射光接收口位置对应，阀门位于透光窗口外侧，阀门关闭时透光窗口被阀门全部遮盖，阀门开启时透光窗口暴露于外部；数据处理模块与每组监测模块的外部电气接口的相应端口耦合。本发明可以通过多个激光测距模块方便准确的获取堆料顶端不同位置的高度，从而对堆料的整体高度进行监测。
一种筒仓高度监测装置系统方法