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[发明专利]图像设备用光学粘合片-CN202310607431.3在审
发明人： 李五洲;陈业明;花国栋 -专利权人：浙江东柔新材料有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09J7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学粘合片，属于新材料技术领域，它解决了现有粘合片在折叠显示面板上不适用的问题。本光学粘合片其具有粘合剂层，所述粘合剂层含有在‑20℃具有200kPa以下的剪切储能弹性模量，在25℃～60℃具有15kPa以上且40kPa以下的剪切储能弹性模量的聚合物和低聚物。本光学粘合片兼顾光学粘合片相对于被粘合体的贴合作业的适当实施和该作业的返工性，且在施加剪切应力的折弯时也具有规定的剪切储能弹性模量。
图像备用光学粘合

[发明专利]光固化性粘合组合物及粘合片-CN202310434328.3在审
发明人： 李五洲;陈业明;花国栋 -专利权人：浙江东柔新材料有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C09J7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种光固化性粘合组合物及粘合片，属于新材料技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本光固化性粘合组合物及粘合片具有：膜基材；和粘合剂层，其固接层叠在所述膜基材的一主面上，所述粘合剂层由含有(甲基)丙烯酸系基础聚合物和多官能化合物的光固化性组合物构成，其中，所述(甲基)丙烯酸系基础聚合物的重均分子量为30万以上，所述多官能化合物的重均分子量为100‑500且具有2个以上的光聚合性官能团。本光固化性粘合组合物及粘合片稳定性高。
光固化粘合组合

[发明专利]基于平行系统理论的无人机操控训练仿真系统和方法-CN202110742415.6有效
发明人：王旭东;李五洲;王晓卫;刘泽辉;彭非;罗波;郝文龙;汤鑫;林世聪 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平行系统理论的无人机操控训练仿真系统和方法，包括无人机实装操控系统和无人机飞行仿真系统，无人机实装操控系统作为实际系统，无人机飞行仿真系统作为人工系统；无人机实装操控系统包括任务控制柜、任务监控模块和图像显示模块，任务监控模块用于获得目标初步态势数据并采用数字地图显示目标的初步态势，目标初步态势是指敌方行进方向预测、敌方行为意图预测；无人机飞行仿真系统用于建立无人机的飞行仿真模型，飞行仿真模型包括飞行动力学模型、发动机系统模型和飞行控制系统模型；无人机操控训练仿真系统通过无人机实装操控系统和无人机飞行仿真系统之间的数据交互、无人机实装操控系统的人机交互实现操控人员的模拟训练。
基于平行系统理论无人机操控训练仿真方法

[实用新型]一种无人机发动机集装箱台架-CN202223276398.0有效
发明人： 李五洲;孙弘原;熊伟;董杰 -专利权人： 李五洲
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型一种无人机发动机集装箱台架，属于无人机发动机技术领域，包括集装箱体，所述集装箱体两侧设置有箱门，所述集装箱体内部表面设置有铁地板，所述铁地板表面放置有测功机底座，所述测功机底座表面安放有测功机。本实用新型的有益效果是，集装箱台架是无人机发动机教学试验台架，测功机为电涡流测功机，主要用于展示发动机特性试验的整个过程，包括发动机转速、功率、扭矩、油耗等数据的展示，并具有一定的可靠性和耐久性等，且整体实验的设备装置均集中于一个集装箱体内，发动机检测区域与辅助系统放置区分割开来，能够更加方便人员的操作和行动，布局更为合理，教学和展示效果更佳，为相关课程提供了理论教学与实践教学的环境。
一种无人机发动机集装箱台架

[发明专利]基于威胁场Voronoi图的无人机蜂群航路规划方法-CN202210792559.7在审
发明人： 李五洲;郝文龙;张文伟;熊伟;许飞;张翼;华玉龙 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于威胁场Voronoi图的无人机蜂群航路规划方法，包括步骤S1，构建威胁场Voronoi图；步骤S2，将步骤S1的威胁场Voronoi图构造为赋权有向图，建立无人机蜂群搜索路径的集合；步骤S3，用Dijkstra算法求得步骤S2基于威胁场Voronoi赋权有向图的最优航路。本发明基于Voronoi图的方法来处理各种威胁，把少量需要回避的高程比较高的山峰视为雷达叠加到Voronoi图中，然后，在考虑地形、雷达作用范围以及无人机蜂群机动性能的基础上，对此Voronoi图进行改进。这样既能大大方便航路的自主规划，对目前无人机蜂群性能和航路规划水平来说具有可行性。
基于威胁 voronoi 无人机蜂群航路规划方法

[发明专利]一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法-CN201910898175.1有效
发明人：马彦鹏;李五洲;吴超;王庆立;白会哲 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领域，具体涉及一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法。提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置的判断方法。通过微动开关信号、吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置，每一类信号包括锁定、非锁定和无效三种状态。
一种飞机拖曳是否进入锁定位置判断方法

[发明专利]一种直升机旋翼桨毂旋转面内振动调整方法-CN201910971173.0有效
发明人：杨库;李五洲;刘政;高世军;李麟;赵德杨;于馨皓;胡伟;刘博;奚宽阳;李野 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本发明属于直升机动力学技术领域，涉及一种用于直升机旋翼桨毂旋转面内振动调整的方法，其方法包含两部分，分别为桨毂摆振阻尼器的调整和桨毂配重片的调整：在旋翼桨毂旋转面内振动偏心力达到60‑100kg或者舱内垂向振动速度值达到0.6‑1ips时采用桨毂摆振阻尼器调整；在旋翼桨毂旋转面内振动偏心力小于60kg或者舱内垂向振动速度值小于0.6ips时采用桨毂配重片调整。本发明的方法可以克服目前单一调整方式的不足，确保直升机的振动环境保持在舒适的水平。
一种直升机旋翼桨毂旋转振动调整方法

[发明专利]一种基于图论的多无人机协同控制方法-CN202210792543.6在审
发明人： 李五洲;郝文龙;张文伟;王旭东;吴超;熊伟;汤鑫;张志远 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图论的多无人机协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1，通过多无人机各个无人机之间的通讯关系确定多无人机的通讯网络图；步骤S2，通过通讯网络图生成多无人机控制关系树；步骤S3，通过步骤S2生成的控制关系树，确定每个无人机的相对运动控制的参考点；步骤S4，确定各个无人机之间的控制关系，实现多无人机协同控制。步骤S5，当参加协同任务的无人机出现异常后，控制关系树发生变化，产生有些无人机没有相对运动控制的参考点，这时通过重构控制关系树来重新生成实现协同控制。通过本发明的上述生成树算法可以自动快速地得到所有无人机的控制结构，实现无人机蜂群的快速控制以及在某个无人机发生故障或异常时的快速重新控制。
一种基于无人机协同控制方法

[发明专利]直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统-CN202110574335.4有效
发明人：王旭东;李五洲;彭非;王晓卫;罗波;郝文龙;汤鑫;熊伟;张志远 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机/无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法、介质和系统，方法包括以下步骤：建链组网机理仿真模块接收来自直升机模拟器的通信数据以及直升机的实时参数；接收来自无人机任务监控系统下达给无人机仿真系统的通信数据以及无人机的实时参数；基于直升机的通信数据、实时参数以及无人机的通信数据、实时参数判断直升机和无人机的数据链是否符合建链组网条件；在符合设定条件后，模块向直升机模拟器和无人机仿真系统反馈建链组网成功状态。本发明可达到使受训者在通信质量动态变化下进行装备操作训练的目的，从而提升实际训练效果，加强受训者在实际应用场景下处理特情的能力。
直升机无人机武器协同数据链通信系统仿真建模方法介质

[发明专利]一种多无人机蜂群协同任务动态分配方法-CN202210822637.3在审
发明人：郝文龙;李五洲;张文伟;汤鑫;王晓卫;熊伟;李世忠;林世聪 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机蜂群协同任务动态分配方法，包括步骤S1，建立协同任务分配模型；步骤S2，基于选择寻优法对步骤S1的协同任务分配模型进行任务分配策略寻优；以每一任务为中心作一定半径的圆，调整每一任务对所在圆内Agent的选择实现策略寻优，选择机制保证每次迭代都使Multi Agent系统分配策略向更优方向移动，经过有限次迭代，Multi Agent系统将获得最优分配策略。本发明的选择寻优法以一定范围内的可选无人机为寻优对象，减少了可能解规模，提高了寻优速度。最优选择算法保证了分配策略随迭代过程不断接近最优分配策略。满足快速、动态任务分配的要求，同时特定情况下快速获得次优策略，实现协同任务分配。
一种无人机蜂群协同任务动态分配方法

[发明专利]一种用于多无人机编队协同控制的参考点选取方法-CN202210793942.4在审
发明人：张文伟;李五洲;郝文龙;熊伟;汤鑫;毕嘉;郭明明 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多无人机编队协同控制的参考点选取方法，包括以下步骤：步骤S1，确定无人机编队的整个队形的领队无人机；步骤S2，接着找到跟随该领队无人机的无人机集合，作为领队无人机的下一层i层；步骤S3，然后以步骤S2无人机集合中的每一个无人机的跟随无人机，作为下一层i+1层；步骤S4，重复步骤S1‑S3，直至完成全部无人机的参考点的选取。本发明提出的以分层的方法实现无人机编队参考点选取，然后进行相应的协调，该方法更适用于多无人机编队的协同控制，实现无人机蜂群的快速控制以及在某个无人机发生故障或异常时的快速重新控制。
一种用于无人机编队协同控制参考选取方法

[发明专利]一种机载无人机蜂群任务协同管理系统-CN202210793945.8在审
发明人： 李五洲;郝文龙;王旭东;罗波;陈峻峰;张翼;毕嘉;张志远 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，包括机载蜂群指挥控制系统、数据链和蜂群无人机协同控制系统组成，其中，机载蜂群指挥控制系统包括人机交互平台、机载任务评估系统和机载任务规划系统，数据链完成机载蜂群指挥控制系统与无人机之间的通信，以及无人机与无人机的通信；机载任务评估系统处理无人机上雷达、激光或红外各类传感器的数据，对任务进行评估；任务规划系统完成蜂群无人机之间协同任务决策；所述的任务规划系统包括任务层、航路层以及控制层，本发明实现了蜂群无人机在未知环境中执行任务时出现异常状况时的短时间内作出决策；同时实现了蜂群无人机在已知环境中执行任务时，对任务的预先分配和执行过程中的动态调整。
一种机载无人机蜂群任务协同管理系统

[发明专利]基于预测模型滚动优化的无人机蜂群编队队形控制方法-CN202210793951.3在审
发明人： 李五洲;郝文龙;王旭东;罗波;陈峻峰;张翼;毕嘉;张志远 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测模型滚动优化的无人机蜂群编队队形控制方法，包括步骤S1，以航迹坐标系作为参考坐标系，确定跟随无人机与领航无人机的相对位置误差；步骤S2，将队形控制分为纵向控制和横侧向控制，纵向控制由高度保持通道完成，横侧向控制采用非线性模型预测控制方法控制偏航角速率达到控制横向距离偏差的目的；其中，横侧向控制的方法包括：步骤S21，建立飞行轨迹的非线性预测模型；步骤S22，设定相应的二次型性能指标；步骤S23，采用最速下降法来滚动优化二次型性能指标。本发明在每个采样时刻都会重新实时的获取目标的位置，不会产生累积误差，无人机通过实时调整也可以保持编队。
基于预测模型滚动优化无人机蜂群编队队形控制方法

[实用新型]一种化工煤炭制样用无堵塞破碎机-CN202122803676.2有效
发明人： 李五洲 -专利权人：平罗县昊源炭素制品有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B02C4/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工煤炭制样用无堵塞破碎机，属于化工煤炭技术领域。一种化工煤炭制样用无堵塞破碎机，包括箱体，箱体右端面安装有电机，电机输出轴上套接有破碎辊，破碎块下方设有链条，链条内部设有齿轮，齿轮左方设有转盘，转盘边缘固设有连接轴，连接轴内部转动连接有连接杆，连接杆下方设有滑框，滑框内部设有滑块，滑块前端面固设有传动杆，传动杆下方设有筛板，筛板下方设有出料板。本实用新型通过电机带动破碎辊对煤炭进行粉碎，在电机带动破碎辊转动的同时还可以通过链条齿轮带动转盘转动，然后转盘通过传动杆带动筛板上下震动对煤炭进行筛选，在防止装置堵塞的同时还可以对破碎的煤炭进行筛选分级。
一种化工煤炭制样用无堵塞破碎

[实用新型]一种炼焦过程中去除氮氧化物的装置-CN202122456183.6有效
发明人： 李五洲 -专利权人： 李五洲
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼焦过程中去除氮氧化物的装置，属于高新技术领域。一种炼焦过程中去除氮氧化物的装置，包括底座，所述底座上方设有箱体，所述箱体底部四角处均固设有支撑腿，所述箱体顶部固设有顶盖，所述顶盖顶部固设有气泵一，所述气泵一顶部进气端固设有进气管，所述顶盖内壁固设有分子筛，所述箱体内壁顶部固设有隔板，所述隔板底部固设有导气管，所述箱体内壁固设有隔热板，所述隔热板内壁固设有催化箱，所述箱体底部固设有排气管，通过设置检测器、控制器、控制阀一和控制阀二，能够对排出的气体进行检测，并将检测不合格的气体通过连接管排入顶盖内部重新处理，提高了装置的安全性。
一种炼焦过程去除氧化物装置

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