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- [发明专利]远程示教方法及系统-CN202210658818.7在审
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鲁仁全;李一亮;孟伟;程志键;任鸿儒
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鹏城实验室;广东工业大学
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2022-06-09
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2022-10-14
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B25J9/00
- 本发明属于机器人技术领域，公开了一种远程示教方法及系统。该方法包括：云端服务器获取被控设备所处环境的图像数据；将图像数据发送至对应的一个或多个主控设备，以使主控设备生成虚拟仿真环境，通过可穿戴式虚拟现实设备展示虚拟仿真环境，通过示教手柄收集示教动作信息，生成并反馈示教数据；在接收到多个主控设备反馈的示教数据时，从中选择目标示教数据发送至被控设备，以使被控设备完成对应的示教动作。通过上述方式，实现了适应多用户的多生产需求，使得机械手在生产需要改变时能够及时改变示教方案，提高了示教器应对复杂多变结构的工件的示教能力，且无需技术人员现场监督。
- 远程方法系统
- [发明专利]一种真空包装机的上料结构-CN202010999313.8在审
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李一亮
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李一亮
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2020-09-22
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2020-12-25
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B65G21/20
- 本发明公开了一种真空包装机的上料结构，包括移动轮、支撑架、第一滚筒、第二滚筒和辅助装置，本发明通过支撑架上端设置了辅助装置，由滑柱在支撑柱上端进行滑动安装，接着滑柱推动矫正板进行移动，然后使用固定旋钮固定住滑柱，从而提升了装置的灵活性，进而提升了装置的实用性和工作效率；通过稳固板前端设置了顶升机构，由手轮带动第一螺杆在外壳内部进行转动，第一螺杆与锥齿轮转动，使得锥齿轮通过第二螺带动移动块上下移动，移动块带动顶升条向上移动，实现了顶升的作用，同时，顶升条带动支撑柱通过滑块与第一滑槽滑动安装，进而提升了装置的稳固性，从而进一步辅助实现了方便各种大小的物品进矫正，以及辅助提升了工作效率。
- 一种空包装机结构
- [发明专利]一种基于包装设计教学用剪裁装置-CN202010536930.4在审
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李一亮
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李一亮
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2020-06-12
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2020-08-28
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G09B19/00
- 本发明公开了一种基于包装设计教学用剪裁装置，包括底框架、顶框架、支撑架、控制面板、外接电源、剪裁平台、剪裁滑杆、固定座、转动滑动件、压杆、剪裁刀、高度调节装置和循环转动机构，本发明通过设置了高度调节装置，由手动调节机构调节下，使调节外框四角的滑套在定位立柱上进行滑动，使剪裁平台的高度可进行调节，增加剪裁的展示位置和角度，提高教学效率；并且设置了循环转动机构，在驱动电机带动下，由齿轮进行传递，再由减速传动机构减速传动，使剪裁平台可缓慢循环转动，从而学员不需要换位即可观察到剪裁的不同角度，减少换位带来的拥挤混乱，提高了教学的效率。
- 一种基于包装设计教学剪裁装置
- [实用新型]一种手机壳-CN202020043303.2有效
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李资翱;吴朝源;任文杰;李一亮;佳苏尔·哈力木拉提
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广东工业大学
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2020-01-09
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2020-07-07
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H04M1/18
- 本申请提供了一种手机壳，包括：壳体、电机组件、舵机组件、电池组件、螺旋桨和控制计算机组件；所述舵机组件固定设置于所述壳体上，所述舵机组件的输出轴与所述电机组件固定连接；所述控制计算机组件固定设置于所述壳体上，所述控制计算机组件与所述舵机组件信号连接，所述控制计算机组件上设置有陀螺仪；所述电机组件的驱动轴竖直设置，所述电机组件的驱动轴的顶部与所述螺旋桨固定连接；所述电池组件与所述舵机组件、控制计算机组件和电机组件电连接。本申请解决了现有技术中缺乏一种便捷的可用于自拍全身的工具的技术问题。
- 一种机壳
- [实用新型]一种新型的肉制品加工用烟熏炉发烟器-CN201921015011.1有效
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李一亮
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龙岩市九州圣宏网络科技有限公司
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2019-07-02
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2020-06-05
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A23B4/052
- 本实用新型公开了一种新型的肉制品加工用机体、烟熏室、卸污口、把手、滑轨、烟熏杆、温度传感器、烟雾浓度传感器、输烟管、除烟装置、排烟管、烟气调节阀、控制箱、发烟器、电源线，本实用新型的一种新型的肉制品加工用烟熏炉发烟器，通过在烟熏室上端设置了除烟装置，当使用者需要进行排烟处理，可以按动第一开关按钮，通过除烟装置内部的第一驱动电机通过输出轴带动风机进行旋转产生负压，吸入烟气，通过过油网对油烟先进行过滤，通过截油罩对油烟进行进行拦截，通过油杯收集拦截的油，然后烟气先通过进风圈在通过排烟管进行排出处理，解决了烟气直接排放造成空气污染，甚至会影响使用者的身体健康的问题的问题。
- 一种新型肉制品工用烟熏发烟
- [实用新型]一种鱼肉制品切断机-CN201921202417.0有效
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李一亮
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山东景明海洋科技有限公司
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2019-07-29
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2020-06-02
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A22C25/00
- 本实用新型公开了一种鱼肉制品切断机，其结构包括支撑架、固定杆、步进电机、传动带、传动杆、输送带、安装架、电动推杆、切割刀、控制面板、电源线和出料机构，该鱼肉制品切断机通过在固定杆左侧设置了出料机构，切割刀切割完成上升时同时拉动连接杆上升，使转动片通过固定套拉动齿条向右移动，与其啮合的齿轮逆时针转动使出料板同时转动抬起，从而使切割完成的鱼肉制品顺着倾斜的出料板滑落出料，并且出料板转动碰触至橡胶条时由于橡胶弹力会产生一定振动力度，使与肉制品不易粘附在出料板中，解决了切断后鱼肉制品不便于立即出料，导致圆形状的鱼肉制品容易左右滑动至机体缝隙中造成堵塞，并且不易清理的问题，达到便于出料的效果。
- 一种鱼肉制品切断
- [实用新型]一种新型的肉制品生产的滚揉装置-CN201921015040.8有效
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李一亮
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上海康允食品有限公司
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2019-07-02
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2020-05-19
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A22C9/00
- 本实用新型公开了一种新型的肉制品生产的滚揉装置，其结构包括支撑板、底座、驱动电机、滚揉装置、连接头、滚揉棍、旋转轴、滚揉仓、卸料口、拉手、进料仓、转动轴、料斗仓、控制台、第一开关按钮、第二开关按钮、控制面板、支撑座、温度传感器和打孔装置，本实用新型的一种新型的肉制品生产的滚揉装置，通过在滚揉装置内部设置了打孔装置，当使用者需要对食品进行入味使，可以按动第二开关按钮，通过气泵带动第一传动块，向下施压，使第一传动杆和第二传动杆向下下降，带动打孔杆和针锥不断对食品进行针锥，使调味料进入细孔，解决了食物配料只是简单的附着于物体的表面，导致食品难以入味的问题。
- 一种新型肉制品生产装置
- [发明专利]一种手机壳-CN202010023021.0在审
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李资翱;吴朝源;任文杰;李一亮;佳苏尔·哈力木拉提
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广东工业大学
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2020-01-09
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2020-05-08
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H04M1/18
- 本申请提供了一种手机壳，包括：壳体、电机组件、舵机组件、电池组件、螺旋桨和控制计算机组件；所述舵机组件固定设置于所述壳体上，所述舵机组件的输出轴与所述电机组件固定连接；所述控制计算机组件固定设置于所述壳体上，所述控制计算机组件与所述舵机组件信号连接，所述控制计算机组件上设置有陀螺仪；所述电机组件的驱动轴竖直设置，所述电机组件的驱动轴的顶部与所述螺旋桨固定连接；所述电池组件与所述舵机组件、控制计算机组件和电机组件电连接。本申请解决了现有技术中缺乏一种便捷的可用于自拍全身的工具的技术问题。
- 一种机壳
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