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[发明专利]基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器-CN202111576159.4在审
发明人： 朱鸣镝 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像美学的导航路径选择方法、装置及介质、服务器，所述基于图像美学的导航路径选择方法包括：获取起始地与目的地，根据所述起始地与所述目的地执行路径规划得到多条备选路径；获取每条所述备选路径在全景地图中的至少一部分风景图片，并对所述至少一部分风景图片进行美学评分，以得到所述至少一部分风景图片的美学估计值；根据各条备选路径的所述至少一部分风景图片的美学估计值计算备选路径的美学估计值；按照备选路径的美学估计值对各个备选路径进行排序，并选取排序靠前的至少一条备选路径，以作为导航路径。使用上述技术方案能够对备选路径进行美学评分，将图像美学价值靠前的备选路径推送给用户进行选择。
基于图像美学导航路径选择方法装置介质服务器

[发明专利]基于改进的ORB算法的图像匹配算法-CN201910618024.6在审
发明人：孙东岳;丁德锐;管启;张孙杰;朱鸣镝;陈婵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的ORB算法的图像匹配算法，本方法通过AGAST算法对目标图像和对比图像产生一组搜索树，执行后向归纳算法得到平面区域决策树和复杂区域决策树；通过比对决策树内像素点特征得到特征点；确定特征点主方向并使主方向旋转到0度；采用BRIEF算法对特征点构建特征向量；采用多探针局部敏感哈希算法将特征向量映射到不同的哈希桶中，并按探测序列比对不同哈希桶中的特征向量，得到初始匹配对；调用RANSAC算法函数对初始匹配对进行误匹配剔除，得到精准的图像匹配结果。本算法通过对特征点提取和匹配，得到粗略匹配集合，并剔除误匹配，保留正确匹配集合，提高图像匹配的准确率以及算法的运算速度。
算法匹配特征向量决策树哈希桶匹配对特征点比对剔除集合图像匹配结果图像匹配算法特征点提取对比图像复杂区域哈希算法目标图像平面区域探测序列图像匹配多探针搜索树像素点准确率构建后向映射调用运算归纳敏感保留改进