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[发明专利]预制构件移动装车机和装车系统-CN202111479757.X在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;梁学谦;钱垂军;蒋逸飞 -专利权人：广东碧品居建筑工业化有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G67/14 文献下载
摘要：本发明涉及预制件技术领域，具体而言，涉及一种预制构件移动装车机和装车系统。预制构件移动装车机包括码垛子车和码垛轨道；码垛子车包括外门架装置和内门架装置；沿外门架装置的高度方向，内门架装置与外门架装置可升降地连接；内门架装置能够用于从底部托起放置预制件的货架或释放货架；外门架装置能够沿码垛轨道移动。其能够通过码垛子车实现对预制件的立体码垛，同时还能实现对预制件进行拆垛和吊装。
预制构件移动装车系统

[发明专利]吊具及分拣机器人-CN202011427890.6在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;肖球勇;周江明;梁建业;林万虎;宋洋;钱垂军;梁学谦;孙建 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊具及分拣机器人。吊具包括安装架、第一固持结构、第二固持机构以及起升机构。其中，第一固持机构可活动地设于安装架上，第一固持机构用于抓取或释放预制构件。第二固持机构可活动地设于安装架上，第一固持机构用于抓取或释放货架。起升机构与安装架连接，起升机构用于驱动安装架升降。上述吊具通过在安装座上设置第一固持机构以及第二固持机构，使得吊具能够搬运预制构件外还可搬运用于承载预制构件的货架，避免了人工搬运货架，提高了预制构件的分拣效率。同时，通过一个吊具即可实现预制构件以及货架两种物料的搬运，减少了所需的吊具种类，降低了生产成本。
分拣机器人

[发明专利]分拣系统-CN202011427941.5在审
发明人：许波;李忠岩;朱颂国;肖球勇;周江明;梁建业;林万虎;宋洋;钱垂军;梁学谦;孙建 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣系统，分拣系统包括分拣场地、机器人导轨、分拣机器人以及运输车。分拣场地设有用于存放未分拣的物料的取料位以及用于存放分拣完成的物料的放料位。分拣机器人用于将所需的物料由取料位搬运至放料位。运输车用于向取料位补充物料以及用于将分拣完成的物料由放料位运出。上述分拣系统实现了全自动化的补料、分拣以及出料等工作流程。节省人力成本，提高生产效率，减少分拣过程中，物料的破损率，减少安全事故的发生。
分拣系统

[发明专利]装车装置-CN202011227430.9在审
发明人： 朱颂国;许波;李忠岩;梁学谦;钱垂军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种装车装置，装车装置包括支撑框架、第一装车机构以及第二装车机构。其中，所述支撑框架设有用于容纳运输车的装车通道。所述第一装车机构设于所述装车通道的一侧，所述第一装车机构包括用于支撑货物的第一支撑件、用于驱动所述第一支撑件升降的第一升降组件，以及用于驱动所述第一支撑件平移的第一横移组件。所述第二装车机构设于所述装车通道的另一侧，并且所述第二装车机构与所述第一装车机构相对设置；所述第一装车机构包括用于支撑货物的第二支撑件、用于驱动所述第二支撑件升降的第二升降组件，以及用于驱动所述第二支撑件平移的第二横移组件。上述装车装置装车效率高，通用性强。
装车装置

[实用新型]一种可调节重量的对重系统-CN201821153646.3有效
发明人：刘思琪;唐理红;侯应浩;钟立;朱颂国 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节重量的对重系统，包括对重板、配重块及夹持装置；所述对重板上设置有若干用于放置所述配重块的放置孔；所述配重块可拆卸地设置在轿厢井道的侧面上；所述夹持装置对应所述对重板的运行轨迹可移动地设置在轿厢井道上，所述夹持装置包括用于取放所述配重块的夹持部、驱动所述夹持部完成取放夹持操作的驱动装置。本实用新型可以使得电梯在运行过程中，确保电梯桥厢的负载重量与对重装置的总重量维持对等，以延长曳引钢丝绳的使用寿命及减低电梯的运行能耗。
配重块夹持装置对重板本实用新型对重系统夹持部可调节轿厢取放电梯可移动地设置曳引钢丝绳电梯桥厢对重装置驱动装置使用寿命运行轨迹运行过程运行能耗放置孔可拆卸夹持井道驱动侧面

[发明专利]一种可调节重量的对重方法及其对重系统-CN201810802691.5在审
发明人：刘思琪;唐理红;侯应浩;钟立;朱颂国 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节重量的对重系统，包括对重板、配重块及夹持装置；所述对重板上设置有若干用于放置所述配重块的放置孔；所述配重块可拆卸地设置在轿厢井道的侧面上；所述夹持装置对应所述对重板的运行轨迹可移动地设置在轿厢井道上，所述夹持装置包括用于取放所述配重块的夹持部、驱动所述夹持部完成取放夹持操作的驱动装置。以及一种基于可调节重量的对重系统的对重操作方法。本发明可以使得电梯在运行过程中，确保电梯桥厢的负载重量与对重装置的总重量维持对等，以延长曳引钢丝绳的使用寿命及减低电梯的运行能耗。
配重块对重系统夹持装置对重板可调节夹持部轿厢取放电梯可移动地设置曳引钢丝绳电梯桥厢对重装置驱动装置使用寿命运行轨迹运行过程运行能耗放置孔可拆卸夹持井道驱动侧面