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[发明专利]一种无SADA物联网卫星的区域覆盖设计方法-CN202011228106.9在审
发明人： 朱莲枝;吕强 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无SADA物联网卫星的区域覆盖设计方法，包括如下步骤：1)轨道预报；2)时间统一；3)帆板的预置方向；4)零动量下三轴的机动能力；5)测控系统的设置。本发明属于区域覆盖技术领域，具体是一种无SADA物联网卫星的区域覆盖设计方法，设置有效载荷开启的区域范围，在卫星即将进入指定的区域时，自主完成对地定向指向控制，保证在卫星进入指定区域时卫星处于对地指向状态，在卫星进入指定区域时开启有效载荷，完成有效载荷与地面终端的通讯，并保持在指定区域通讯不中断，在卫星驶离指定区域时自主关闭有效载荷。
一种 sada 联网卫星区域覆盖设计方法

[发明专利]卫星通信的数据信号传输方法-CN201911311890.7有效
发明人：沈洁;吕强;孙谦;朱莲枝;刘涛;宋博 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星通信的上行数据信号传输方法，包括步骤：根据数据信号的上行传输速率，形成标准速率的VCDU数据单元；通过扰码生成函数对每个VCDU数据单元的数据信号进行卷积加扰；采用卷积码对加扰后的数据信号进行卷积编码；将卷积编码后的数据信号生成信道帧，并对信道帧进行扩频编码；对扩频编码后的扩频码流进行脉冲调制，生成脉冲数据信号；通过上行信道对脉冲数据信号进行上行传输。本发明兼顾提升系统容量和降低信号处理复杂之间的平衡，不但能够保证通信指令，有效提高了系统的通信容量，还可以合理选择通信频率，降低各系统间的干扰影响。
卫星通信数据信号传输方法

[发明专利]物联网用卫星混合轨道星座设计方法及卫星混合轨道星座-CN201911066600.7有效
发明人： 朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及卫星星座技术领域，尤其涉及一种物联网用卫星混合轨道星座设计方法及卫星混合轨道星座。该方法先确定重点覆盖区域；再确定全球覆盖区域除去所述重点覆盖区域的部分覆盖区域；再根据贡献度，选择卫星轨道类型，并建立对应的卫星轨道子星座，且各卫星均匀排布。所述卫星混合轨道星座包括至少5个500km轨道高度的太阳同步轨道面均匀排布，每个所述太阳同步轨道面均匀分布至少3颗卫星；至少6个900km轨道高度的45°倾角轨道面均匀排布，每个所述45°倾角轨道面均匀分布至少5颗卫星。实现了重点区域覆盖，兼顾全球覆盖的问题，及有效解决了高度太高造成的通讯时延较长、空衰较大、地面终端天线和功耗较大的问题。
联网卫星混合轨道星座设计方法

[发明专利]基于地磁测量的卫星消旋控制方法-CN201911053921.3有效
发明人： 朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地磁测量的卫星消旋控制方法，包括以下步骤：根据卫星所在地磁场的磁感应强度在地心坐标系的坐标以及转换矩阵，建立卫星姿态矩阵；根据所述卫星姿态矩阵建立磁感应强度变化量相对于卫星姿态角速度的计算矩阵；测量所述磁感应强度的变化量，并根据该变化量和所述计算矩阵计算卫星的三轴角速度；根据所述三轴角速度对卫星进行消旋控制。本发明仅需测量磁场感应强度变化量作为控制器的输入，即可实现卫星消旋的目的，方法简单，可靠度高。
基于地磁测量卫星控制方法

[发明专利]双自由度太阳帆板控制方法及其控制系统-CN201911013715.X有效
发明人： 朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请涉及卫星研究技术领域，尤其涉及一种双自由度太阳帆板控制方法及其控制系统。该双自由度太阳帆板控制方法采用将偏航机动和单自由度的SADA结合的方式对卫星及太阳帆板进行驱动，所需器件少，准确性高，且摆动式单自由度的SADA的结构简单，可靠度高，采用角速度控制方法，控制力矩输出不频繁，便能保持其均速转动，在节能的同时也提高了控制的稳定性和可靠度。本申请的方法还利用了日照区与阴影区的变化特点，设计太阳帆板只需在日照区匀速转动，而在阴影区停止对日运动，回到初始太阳帆板姿态，等待日照区到来，该方法更高效、更节能、控制精度及准确性更高。该控制系统所需器件少，可靠度高，实现难度低，准确性高。
自由度太阳帆板控制方法及其控制系统

[实用新型]基于四推力结构的推力器组件-CN201922020074.2有效
发明人： 朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请涉及卫星技术领域，尤其涉及一种基于四推力结构的推力器组件。该推力器组件包括彼此中心对称设置的第一推力器、第二推力器、第三推力器和第四推力器，四个推力器的喷管中心连线交点位于卫星的滚动轴上，第一推力器和第三推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的方位轴，第二推力器和第四推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的俯仰轴；及分别与四个推力器控制连接的开关调制控制器。本申请所提供的推力器组件解决了造价昂贵、可靠性低、对推力安装要求高使其不易安装和使用不方便等问题。
基于推力结构组件

[实用新型]一种具有多角度航空测绘装置的无人机-CN201921797823.6有效
发明人：李云鹏;吕强;唐尧;宋博;刘涛;朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种具有多角度航空测绘装置的无人机，包括主体部，设置在主体部顶部的螺旋桨，已及设置在主体部底部的起落架；还包括：吊舱，设置在主体部底部；电机，设置在主体部上部；转角机构；其中，电所述主体部上设置有供转角机构通过的通槽，电机可以通过转角机构驱动使吊舱竖直方向转动以改变角度。采用上述结构，可以通过设置在主体部上的电机驱动转角机构来改变吊舱的角度。
一种具有角度航空测绘装置无人机

[发明专利]卫星通信的空口物理层信号处理系统-CN201911313006.3在审
发明人：沈洁;吕强;孙谦;朱莲枝;刘涛;宋博 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星通信的空口物理层信号处理系统，包括互为冗余连接的主、备载荷信号处理单元；所述主、备载荷信号处理单元分别包括依次连接的发送链路、CPU模块、接收链路；所述发送链路用于根据所述CPU模块的数据发送指令，对待发送的数据信号进行卷积加扰、RS编码、卷积编码、扩频处理和脉冲调制后，进行发送；所述接收链路用于根据所述CPU模块的数据接收指令，对接收到的变频信号进行数字分路和信道化处理，分为若干个子信道，并将每个子信道的数据信号进行解调、解扩、解卷积和译码处理后，发送至CPU模块。
卫星通信空口物理层信号处理系统

[发明专利]一种低轨卫星入轨初期定轨方法-CN201911342217.X在审
发明人：唐尧;朱莲枝;单黎明;李云鹏;吕强 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于低轨卫星发射初期的自主定轨方法，其利用卫星磁强计测量的地球磁场信息作为观测量，利用状态方程和观测方程，在初始条件下，建立起状态量也就是卫星位置、速度、姿态的递推公式，通过多点信息的迭代和滤波不断校正输出轨道信息，从而实现卫星全磁自主导航计算；卫星可以在不依赖GNSS系统的情况下，仍然能够计算出较为精确的轨道参数，地面系统利用卫星下传的这些轨道参数，可以保证地面天线持续稳定跟踪卫星。
一种卫星初期方法

[发明专利]基于四推力结构的推力器组件及其调控方法-CN201911135917.1在审
发明人： 朱莲枝 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本申请涉及卫星技术领域，尤其涉及一种基于四推力结构的推力器组件及其调控方法。该推力器组件包括彼此中心对称设置的第一推力器、第二推力器、第三推力器和第四推力器，四个推力器的喷管中心连线交点位于卫星的滚动轴上，第一推力器和第三推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的方位轴，第二推力器和第四推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的俯仰轴；及分别与四个推力器控制连接的开关调制控制器。该调控方法包括四个推力器常开推力运行，或第一推力器和第三推力器常开推力运行，或第二推力器和第四推力器常开推力运行。该推力器组件及其调控方法解决了造价昂贵、可靠性低、对推力安装要求高使其不易安装和使用不方便等问题。
推力器推力器组件连线喷嘴中心卫星调控平行中心对称设置开关调制控制连接喷管中心推力结构卫星技术方位轴俯仰轴滚动轴控制器申请

[发明专利]一种动量轮转速采集方法-CN201310177612.3有效
发明人： 朱莲枝;丰平;于嘉茹;严欣颖;斯祝华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。
一种动量轮转采集方法

[发明专利]星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法-CN201310208594.0有效
发明人：刘一武;汤亮;陈守磊;朱莲枝;丁嘉茹;严欣颖;刘端;胡少春;郭廷荣 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。
敏感有效载荷姿态基准偏差估计修正方法

[发明专利]一种冗余飞轮组角动量自主管理方法-CN201310209404.7有效
发明人：刘一武;陈守磊;汤亮;朱莲枝;于嘉茹;严欣颖;刘端;郭廷荣;胡少春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
一种冗余飞轮角动量自主管理方法

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