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[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质-CN201910842082.7在审
发明人：陈泓;任雪;朱绍明 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取具有至少部分边界的拍摄图像；根据拍摄图像上的栅栏图形判断是否到达或靠近边界；当判断到达或靠近边界后，所述自动行走设备中止向前行进并旋转预设角度后，再继续行进并工作。从而，该边界可以搭建在地面上，且同样可以使得自动行走设备识别边界并进行下一步的控制。并且，所述自动行走设备所拍摄的拍摄图像上的栅栏图形可以使得自动行走设备在识别的过程中更好的分清边界和地面，使得控制更加灵敏、错误率低。
自动工作系统行走设备及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]基于人工智能的直播方法、装置、设备及存储介质-CN201911319847.5有效
发明人： 朱绍明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的直播方法、装置、设备及存储介质；方法包括：接收用于虚拟主播表演的给定文本，根据给定文本实时获取对应虚拟主播的音频数据和脸部特征，以形成至少一个媒体数据包；对媒体数据包中的脸部特征进行特效渲染处理，得到对应虚拟主播的图像帧集合，并结合音频数据形成对应媒体数据包的推流数据包；实时提取推流数据包中的图像帧集合与音频数据，并实时推送至客户端，以使客户端根据接收的图像帧集合实时呈现虚拟主播的图像帧，以及对应的音频数据，通过本发明，能够将文本数据自动实时合成为视频推送到客户端，从而有效提高直播的实时性、并降低直播劳动力成本。
基于人工智能直播方法装置设备存储介质

[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其控制方法-CN201910774389.8在审
发明人：陈泓;朱绍明 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法，所述控制方法包括：获取自动行走设备在前进方向上实时拍摄的实时图像；根据实时图像中颜色的布局判断自动行走设备是否已到达或靠近边界；当判断到达或靠近边界后，所述自动行走设备中止向前行进并旋转预设角度后，再继续行进并工作。本发明中的自动行走设备通过拍摄前进方向上的实时图像上颜色的分布来判断是否到达或靠近边界。检测较为方便，该边界也可不需要埋设在地下，而是设置于地面上，方便进行拆装。
自动工作系统行走设备及其控制方法

[发明专利]路径规划方法、系统，机器人及可读存储介质-CN201910759661.5在审
发明人： 朱绍明;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：获取机器人工作区域的电子地图，所述电子地图上映射障碍物坐标已知的障碍物地图；解析电子地图，若确定工作区域内存在障碍物，则获取障碍物地图上障碍物的轮廓线；解析障碍物的轮廓线，在每一障碍物上获得至少一组极值特征组，所述极值特征组定义为障碍物的轮廓线在X轴上具有最小横坐标和具有最大横坐标的两个极值坐标点，和/或所述极值特征组定义为障碍物的轮廓线在Y轴上具有最小纵坐标和具有最大纵坐标的两个极值坐标点；在每一障碍物的极值特征点处对工作区域进行分割，以形成若干子工作区。本发明利于提高机器人的工作效率。
路径规划方法系统机器人可读存储介质

[发明专利]障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质-CN201910760602.X在审
发明人： 朱绍明;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：在创建栅格地图的同一直角坐标系下，首次驱动行走机器人自初始定位点开始沿外边界线行走，跟随机器人的行走路径在外边界线围成的工作区域上创建覆盖行走机器人工作区域的栅格地图；并实时记录外边界线上栅格单元的特征标记；在确认行走机器人沿外边界线回到初始定位点后，根据各个栅格单元与外边界线的位置关系，补充排除外边界线上的栅格单元后剩余的栅格单元所对应的特征标记；在栅格地图上对各个栅格单元的特征标记进行标识形成障碍物地图。本发明利于提升机器人的工作效率。
障碍地图创建方法系统机器人可读存储介质

[实用新型]一种省力化抖绵设备-CN202020599912.6有效
发明人： 朱绍明;杨云;朱树桢;车敏;杨海;夏敬东;杨万明 -专利权人：云南省农业科学院蚕桑蜜蜂研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： D04H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力化抖绵设备，包括固定架，所述固定架顶部的中心安装有减速电机，所述固定架中心的底部固定连接有固定座，所述减速电机输出轴的底端固定连接有与轴承支撑座相对应的传动轴，所述固定架中心的顶部与底部分别设置有两个第一固定抖绵杆和两个第二固定抖绵杆，所述固定板顶部的两侧均固定连接有两个支撑架，两组所述支撑架的中心均安装有活动抖绵杆，所述固定架前端顶部的一侧安装有与减速电机相对应的升降开关。本实用新型中，该省力化抖绵设备通过控制器控制活动抖绵杆上下运动将丝绵均匀拉伸到指定长度，实现抖绵加工工序，满足不同加工要求，提高抖绵工作效率，值得大力推广。
一种省力化抖绵设备

[发明专利]虚拟视频的直播方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011186517.6在审
发明人： 朱绍明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟视频的直播方法、装置、设备及可读存储介质，涉及虚拟直播领域。该方法包括获取直播文本内容，直播文本内容为由虚拟直播中的虚拟主播表达的内容文本；对直播文本内容进行分割，得到依次排列的文本片段；按序依次获取文本片段的直播数据包；根据直播数据包进行渲染，得到用于推流进行虚拟直播的直播画面。通过将长文本的直播文本内容分割为多个短文本片段，从而对多个短文本片段依次获取直播数据包，并根据多个短文本片段的直播数据包依次渲染得到直播画面，避免了长文本的直播数据包获取过程以及渲染过程耗时较长较复杂而导致直播画面的延迟较大的问题，提高了直播视频响应速度，增强了直播视频的实时性。
虚拟视频直播方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种虚拟视频处理的方法、装置及存储介质-CN201911251646.6有效
发明人： 朱绍明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟视频处理的方法、装置及存储介质，包括接收第一会话请求，根据所述第一会话请求获取所述目标文本对应的音频数据和脸部表情特征；对所述音频数据和脸部表情特征进行渲染，得到视频素材集合，所述视频素材集合包括多个脸部特征图片；根据所述多个脸部特征图片和背景图片，得到视频数据，所述视频数据包括多张由脸部特征图片和背景图片合成的视频帧；向所述终端发送目标视频，所述目标视频根据所述视频数据与所述音频数据得到。本方案能够提高会话间播放的实时性和流畅性，促使虚拟视频播放更加逼真。
一种虚拟视频处理方法装置存储介质

[发明专利]一种边界信号识别方法、机器人套件、设备和存储介质-CN202010669666.1在审
发明人： 朱绍明;袁立超 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边界信号识别方法、机器人套件、设备和存储介质。其中，该方法包括：检测机器人周围环境中的磁场信号；根据所述磁场信号获得对应的处理信号；将所述处理信号与预存信号进行匹配，其中，所述预存信号与机器人配套使用的边界信号发生器当前输出的边界信号相同；若存在至少两个与所述预存信号相同的处理信号，则根据磁场信号的信号强度来确定机器人所属工作区域的边界信号。本发明实施例的技术方案，通过将获取到的处理信号与预存信号进行匹配，并且结合处理信号对应的磁场信号强度来进行边界信号的识别，提高了边界信号的识别准确度。
一种边界信号识别方法机器人套件设备存储介质

[发明专利]自动行走设备及其控制方法和系统及可读存储介质-CN202010740721.1在审
发明人： 朱绍明;任雪 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动行走设备及其控制方法和系统及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取拍摄图像；提取拍摄图像中的h通道图像；将h通道图像转换为直方图；将直方图分为N个区间；统计每个区间内的像素个数pixNum(N)；统计pixNum(N)中的最小值minPix；若minPix＞Vc，则判断该拍摄图像属于非完全草坪区域；若minPix＜Vc，则判断该拍摄图像属于草坪区域；其中，Vc为预设比较阈值。从而，通过分析拍摄图像可分析出自动行走设备是否遇到了边界或行进到工作区域外侧，更加方便，使得控制也更加灵敏、有效。
自动行走设备及其控制方法系统可读存储介质

[发明专利]自动行走设备及其控制方法和系统及存储介质-CN202010687149.7在审
发明人：陈泓;朱绍明;袁立超 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明中提供了一种自动行走设备及其控制方法和系统及存储介质，所述控制方法包括：确认工作区域是否包括至少两个由通道连通并且被所述通道间隔开的子工作区域；若是，计算各个子工作区域的范围；根据各个子工作区域的范围分配各个子工作区域的预定工作时间；控制自动行走设备按照预定工作时间在子工作区域内行走并工作。其中，将工作区域的范围进行计算和比较，从而计算出每个子工作区域的预定工作时间，对工作区域的工作时间进行均匀分配，并且控制自动行走设备按照该预定工作时间行走并工作，从而可确保自动行走设备在工作中可遍历所有的工作区间，并且不会造成重复遍历，确保通道两端的子工作区域的遍历均匀性。
自动行走设备及其控制方法系统存储介质

[实用新型]用于穿刺器的密封圈保护片、端密封组件及穿刺器-CN201922176566.0有效
发明人：周星;朱绍明;徐华苹;王玉娥;刘国平 -专利权人：广州迪克医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型之用于穿刺器的密封圈保护片含定位裙边、支撑片及曲面保护片。支撑片的上端和定位裙边的内侧连接在一起，其下端与曲面保护片上端连接在一起。曲面保护片上设有弱化区，弱化区是设置在曲面保护片侧面的弱化槽或背面的弱化纹。弱化槽或弱化纹与曲面保护片的底边之间形成易变形区。当手术器械拔出时，易变形区优先发生变形运动，从而有效避免曲面保护片的下端镶嵌在手术器械的凸阶或凹槽处，降低手术器械拔出时的阻力。含本实用新型之用于穿刺器的密封圈保护片的穿刺器，既可以保证手术过程中漏斗型密封圈不被手术器械刺破，保证良好的密封性，又降低了运动时的阻力，尤其是降低了手术器械拔出时的运动阻力，很好地保证了手术器械运动时的流畅性。
用于穿刺密封圈保护密封组件

[实用新型]割草机器人及具有其的割草机器人系统-CN201921337336.1有效
发明人： 朱绍明;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割草机器人及具有其的割草机器人系统，割草机器人包括：UWB定位装置，用于与已知坐标的UWB基站进行信息交互，以获得UWB数据，并依据UWB数据获得割草机器人的UWB定位坐标；激光定位装置，用于与已知坐标的反光标进行信息交互，以获得激光数据，并依据激光数据获得割草机器人的激光定位坐标；主控制器，用于通信连接UWB定位装置和激光定位装置，以接收割草机器人的UWB定位坐标和/或接收割草机器人的激光定位坐标，并且以UWB定位坐标、激光定位坐标、UWB定位坐标和激光定位坐标进行融合后的坐标其中之一作为割草机器人的当前位置坐标。本实用新型融合UWB定位和激光定位的优点，提升机器人的定位精度。
割草机器人具有系统

[发明专利]一种物理层安全通信中的资源分配方法-CN201810102476.4有效
发明人：冯义志;朱绍明;张军;宁更新;季飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理层安全通信中的资源分配方法，基于改进的模拟退火方法，该方法在模拟退火的等温过程中采用了自适应扰动的方法更新实时解，使得随机变异的概率随实时温度动态变化，实时温度越低，随机变异概率越小，有利于解的快速收敛；并且添加了记忆功能，通过增加存储环节，将实时最优解记忆下来，避免搜索过程中由于执行接受新解环节而遗失实时最优解。
一种物理层安全通信中的资源分配方法

[发明专利]一种基于人工智能的智能终端唤醒方法和装置-CN202010331704.2在审
发明人： 朱绍明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于人工智能的智能终端唤醒方法，服务器获取到目标智能终端发送的待识别音频和目标智能终端的目标标识后，根据待识别音频中音频帧的音频特征数据确定待识别音频中所包含的唤醒词。由于服务器中存储了各个智能终端的标识和唤醒词的映射关系，其反映出唤醒某个智能终端所需的唤醒词，故根据待识别音频中所包含的唤醒词，服务器根据映射关系和目标标识确定待识别音频中包括的唤醒词是否为目标智能终端对应的唤醒词，若是，向目标智能终端发送唤醒命令，以唤醒该目标智能终端。由于唤醒功能在服务器执行，降低了智能终端的资源占用和制造成本，同时，由于服务器可使用资源较大，能够实现更为复杂、性能更优的唤醒功能。
一种基于人工智能智能终端唤醒方法装置