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[发明专利]复杂工况下自适应管道机器人-CN201711066629.6有效
发明人：郑杰;朱礼涛;窦益华 -专利权人：西安石油大学;西安效优机电工程有限公司;平凉市东诚机械制造有限责任公司;西安特种设备检验检测院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：复杂工况下自适应管道机器人，包括保持单元体和旋转单元体；使用时，旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置，如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力，太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构，行星架是三轴差速轮系的输入，直齿轮一与直齿轮二啮合，并通过锥齿轮变换旋转方向，锥齿轮与弹性机构杆相连，从而控制螺旋轮倾角；本发明具有自适应管径可转弯，可适应不同管径的优点。
复杂工况自适应管道机器人

[发明专利]一种磁共振影像的综合质量评价体系构建方法及质控方法-CN202010536301.1有效
发明人：黄瑞旺;朱礼涛;梁华东;黄倩 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出一种磁共振影像的综合质量评价体系构建方法，所述综合质量评价体系用于磁共振影像质控，其包括：获取磁共振设备的标准球形水模的不同模态的磁共振影像；基于各模态的磁共振影像提取各影像质量测评指标；基于多台磁共振设备各所述影像质量测评指标，抽取多个综合质量因子；将不同的所述综合质量因子对应到设备的不同的硬件环境指标，构建磁共振设备的综合质量评价体系，包括依次关联的三层：第一层用于提供综合质量得分、第二层包括所述硬件环境指标、第三层包括所述影像质量测评指标；以及，确定出从所述第三层到第所述二层的第一权重和从所述第二层到所述第一层的第二权重。本发明可以提升所采集的磁共振影像质量的稳定性和可靠性。
一种磁共振影像综合质量评价体系构建方法

[发明专利]一种生产聚烯烃的溶液聚合方法-CN202210945593.3有效
发明人：罗正鸿;张希宝;阮诗想;朱礼涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08F210/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产聚烯烃的溶液聚合方法，所述方法包括：在聚合反应阶段，聚合反应原料经聚合反应釜反应后的混合物输送至聚合闪蒸罐中；经所述聚合闪蒸罐获得的轻组分气体经冷却后再返回至所述聚合反应釜，经所述聚合闪蒸罐形成的重组分输送至所述聚合反应釜中进一步反应。本发明技术方案提供的溶液聚合方法，可以有效的移除聚合反应热和控制聚烯烃分子量分布，保证催化剂的活性，严格控制聚合反应釜内的温度分布，提高能量利用效率和产品纯度，对于成本控制有非常重要的作用。
一种生产烯烃溶液聚合方法

[发明专利]一种耐海洋环境气压刹车阀-CN202111384141.4有效
发明人：邵杰;孙大联;朱礼涛;农贵军;赵燕明 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐海洋环境气压刹车阀，属于飞机应急刹车领域。设计了隔离气压阀内腔与外界大气的密封结构，即封闭普通气压阀壳体上连接外界大气与排气腔的通孔，在壳体上设计安装排气管接头的安装座，通过连接机上排气管路的排气管接头，将松刹车时排气腔的气体排出机身外，同时封闭用于排出操纵腔气体的压头上的通孔，在压头与调整螺母之间增加密封结构，在排气活门组件上开通孔，连接操纵腔与排气腔，避免因压头与调整螺母之间增加的密封结构，导致操纵腔憋气，影响刹车操纵。本发明解决了在海洋环境下使用时，因结构缺陷导致气压刹车阀内腔的零组件易受到腐蚀的问题。
一种海洋环境气压刹车

[发明专利]一种生产聚烯烃弹性体的聚合装置和方法-CN202211572746.0在审
发明人：罗正鸿;阮诗想;张希宝;朱礼涛;魏慧龙;潘德韬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08F10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生产聚烯烃弹性体的聚合装置和方法，所述聚合装置包括一级釜式反应器(105)，还包括设于所述一级釜式反应器(105)下游的管式反应器(110)。本发明中生产聚烯烃弹性体的聚合装置及其对应的聚合方法，可以提高原料的转化率，提高聚合装置的生产能力；还可以有效地移除聚合反应热，严格控制釜式反应器内的温度分布，保证催化剂的高活性；提高反应器出口物料聚合物的含量，减少后续脱挥、精馏等分离工序的能耗，降低生产成本；减慢聚合物在管式反应器内壁的结焦。
一种生产烯烃弹性体聚合装置方法

[实用新型]体感车骑行三维仿真装置-CN202221220611.3有效
发明人：刘日福;朱礼涛;张猷标 -专利权人：上海宝延信息科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体感车骑行三维仿真装置，包括箱体，所述箱体下端固定连接有底座，底座上端固定连接有球形结构，球形结构上端转动连接有踏板，踏板上固定连接有操控杆；所述箱体上端固定安装有风机，风机一端固定连接有连接管，连接管一端位于箱体上方设有出风口，底座上端位于踏板一侧固定连接有弹性柱，弹性柱上滑动连接有升降板一，升降板一一端位于踏板下方。本实用新型通过设计有升降板二，当使用者站在踏板上时，电极板相互之间接触，风机启动开始网箱体内部送风，模拟空气流通，当使用者往前压迫踏板倾斜开始加速时，升降板二下降，使得挡板上升，增加箱体内部空气流通的速度，使得使用者体验更加真实。
体感车骑行三维仿真装置

[发明专利]分支型内构件及流化床反应器-CN202110481299.7有效
发明人：罗正鸿;朱礼涛;魏慧龙;欧阳博;雷赫;闻昭权;张希宝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B01J8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种分支型内构件和流化床反应器，所述分支型内构件具有中心轴，中心轴上连接有若干个向周边延伸的主构件(A2)，每个所述主构件(A2)上连接有若干个分支构件(A3)，且所述分支构件(A3)在轴方向上的延伸高度不超过与其连接的主构件(A2)在轴方向上的延伸高度。本申请的分支型内构件可有效破碎气泡及颗粒团聚物，削弱流化床内部的颗粒团聚程度，强化颗粒均匀分布，提高相间传热效果，改善流化质量。
分支构件流化床反应器

[实用新型]一种具有双密封结构的飞机刹车控制系统液压阀-CN202122049514.4有效
发明人：王媛媛;张驰;王蕾;朱礼涛 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种具有双密封结构的飞机刹车控制系统液压阀，包括壳体、两个管接头、两个密封垫圈和两个密封组件。两个管接头分别位于该壳体的两端，通过两个密封垫圈和两个密封组件实现该飞机刹车控制系统液压阀的双重密封，在同等体积下能够保证液压阀在28MPa的飞机液压系统中密封效果良好，产品经过42MPa密封性试验，试验证明该结构密封性良好，能够有效提高刹车控制系统液压阀抗压力脉冲性能，降低故障率，提高使用寿命，进而提升经济效益。
一种具有密封结构飞机刹车控制系统液压

[发明专利]影像质量评估方法、指标间关系的获取方法及相关设备-CN202010429578.4在审
发明人：梁华东;黄瑞旺;朱礼涛;龚高浪;李鑫 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请提供了一种影像质量评估方法、指标间关系的获取方法及相关设备，评估方法包括：获取目标影像，目标影像为磁共振成像设备针对指定对象采集的影像；根据目标影像获取预先配置的指标集中各指标的指标值，作为目标影像对应的指标值，其中，指标集中包括反映磁场稳定性的第一类指标以及反映影像几何畸变的第二类指标；根据目标影像对应的指标值，评估目标影像的质量。本申请提供的评估方法可自动、高效地对目标影像进行质量评估，且能够获得置信度较高的评估结果。本申请提供的指标间关系的获取方法可获取指标集中指标之间的关系，根据指标集中指标之间的关系，影像分析人员可获知设备成像质量差的原因并进行修正，从而提升设备的成像质量。
影像质量评估方法指标关系获取相关设备

[实用新型]复杂工况下自适应管道机器人-CN201721446482.9有效
发明人：郑杰;朱礼涛;窦益华 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：复杂工况下自适应管道机器人，包括保持单元体和旋转单元体；使用时，旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置，如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力，太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构，行星架是三轴差速轮系的输入，直齿轮一与直齿轮二啮合，并通过锥齿轮变换旋转方向，锥齿轮与弹性机构杆相连，从而控制螺旋轮倾角；本实用新型具有自适应管径可转弯，可适应不同管径的优点。
单元体自适应轮系管道机器人复杂工况旋转单元太阳轮直齿轮锥齿轮管径三轴螺旋驱动电动机啮合变换旋转方向管道清理装置本实用新型超声传感器涡流传感器操作装置差速机构弹性机构内部设置行星轮系环齿轮螺旋轮输出端行星架传感器差速两组转弯输出

[实用新型]对称设置、升降调节灵活的装配叶片腹板装置-CN201620149526.0有效
发明人：余攀;朱礼涛;王盖;于灏 -专利权人：黑龙江天华风电设备制造有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：对称设置、升降调节灵活的装配叶片腹板装置。本产品其组成包括:底座，所述的底座的左侧连接固定支承柱，底座的右侧开有右侧开口的横滑动插槽，所述的横滑动插槽连接右侧开口、顶部开口的竖滑动插槽，所述的横滑动插槽与所述的竖滑动插槽之间插入左滑块和右滑块，所述的左滑块与所述的右滑块均连接移动支承柱，所述的固定支承柱开有半口形左滑槽，所述的半口形左滑槽连接左上滑块和左下滑块，所述的移动支承柱开有半口形右滑槽，所述的半口形右滑槽连接右上滑块和右下滑块，所述的左上滑块连接左滑动档板，所述的右上滑块连接右滑动档板，所述的左下滑块连接左滑动固定装置，所述的右下滑块连接右滑动固定装置。本实用新型用于组装叶片腹板。
对称设置升降调节灵活装配叶片腹板装置

[实用新型]方便替换的叶片米字型叶根圆周矫正装置-CN201521037904.8有效
发明人：余攀;朱礼涛;王盖;于灏 -专利权人：黑龙江天华风电设备制造有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B29C53/16 文献下载
摘要：方便替换的叶片米字型叶根圆周矫正装置。本产品其组成包括: 等边六角形铁块，等边六角形铁块具有6条相等的边，边开有半口形插槽，半口形插槽开有上双通孔和下双通孔，半口形插槽内插入支管，支管开有上同心双通孔和下同心双通孔，上同心双通孔与上双通孔重合通过横U形插件连接固定，下同心双通孔与下双通孔重合通过横U形插件连接固定，横U形插件包括左杆和右杆，左杆与右杆之间通过弧形杆连接，左杆开有左插孔，左插孔连接左卡槽，右杆开有右插孔，右插孔连接右卡槽，左插孔与右插孔之间插入反横U形插件固定，反横U形插件的顶部卡入左卡槽和右卡槽。本实用新型用于辅助矫正玻璃钢叶根的圆度。
方便替换叶片字型圆周矫正装置

[实用新型]叶片主梁吊装装置-CN201520901909.4有效
发明人：余攀;朱礼涛;王盖;于灏 -专利权人：黑龙江天华风电设备制造有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：叶片主梁吊装装置。一种叶片主梁吊装装置，其组成包括:左吊钩臂、右吊钩臂，所述的左吊钩臂的顶部开有左U形插口，所述的右吊钩臂的顶部开有右U形插口，所述的左U形插口与所述的右U形插口之间插入横梁，所述的左U形插口与所述的横梁的左端部均开有相通的左通孔，所述的左通孔连接左转轴，所述的右U形插口与所述的横梁的右端部均开有相通的右通孔，所述的右通孔连接右转轴，所述的横梁开有中心螺孔，所述的中心螺孔连接中心螺杆，所述的中心螺杆连接组合平衡臂，所述的中心螺杆的底部连接平衡压板。本实用新型用于吊装叶片主梁。
叶片吊装装置

[实用新型]大兆瓦级风力机叶片运输装置-CN201520697757.0有效
发明人：余攀;朱礼涛;王盖;于灏 -专利权人：黑龙江天华风电设备制造有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：大兆瓦级风力机叶片运输装置。本产品其组成包括:风力机叶片根部工装，风力机叶片根部工装包括底板，底板连接左支板和右支板，左支板连接左固定板，右支板连接右固定板，左固定板开有2个叶片左固定孔，右固定板开有2个叶片右固定孔，底板连接左支撑板和右支撑板，左支撑板与右支撑板之间通过铁板托盘连接，铁板托盘托住叶片的根部，左支撑板与右支撑板位于左支板与右支板的内侧，左支撑板与右支撑板均开有叶片固定孔，叶片左固定孔、叶片右固定孔、叶片固定孔均与叶片孔同心，叶片左固定孔、叶片右固定孔、叶片固定孔与叶片孔重合并通过螺栓固定。本实用新型用于放置和存储大兆瓦级的叶片。
兆瓦风力机叶片运输装置

[实用新型]新型玻璃钢叶片腹板吊运装置-CN201520697791.8有效
发明人：余攀;朱礼涛;王盖;于灏 -专利权人：黑龙江天华风电设备制造有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：新型玻璃钢叶片腹板吊运装置。一种新型玻璃钢叶片腹板吊运装置，其组成包括:吊梁，其特征是:所述的吊梁连接左挂接装置和右挂接装置，所述的左挂接装置连接左G型夹具，所述的右挂接装置连接右G型夹具，所述的左G型夹具连接左调节螺栓，所述的左调节螺栓连接左把手，所述的右G型夹具连接右调节螺栓，所述的右调节螺栓连接右把手，所述的吊梁开有左连接孔和右连接孔，所述的左连接孔连接所述的左挂接装置，所述的右连接孔连接所述的右挂接装置，所述的吊梁连接吊环。本实用新型用于吊运腹板。
新型玻璃钢叶片腹板装置

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