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[实用新型]一种智慧医疗工地建筑施工体检仓-CN202320868176.3有效
发明人： 朱益民;姜正良;汪伟;林前丰;钟健;吴美珍 -专利权人：华维设计集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧医疗工地建筑施工体检仓，其结构包括仓体、压力传感器A、高血压测量仪、电脑、摄像头、压力传感器B与分析摄像头，通过将前后两侧的仓门打开，然后再启动内部的电脑等设备，随后在工人进行体检时，工人站在橡胶板上时，摄像头先对其进行确认，并在压力传感器A对其重量检测并且传输到电脑上，并且同时电机通过丝杆使得移动滑块移动带动升降板使接触板与工人头顶接触，然后再刻度尺与分析摄像头的作用下测量出其身高尺寸，并且通过高血压测量仪可使工人自动进行测出高血压传输到电脑上，以此完成数据的存储，通过此设备可对体检当中简单的项目进行检测，避免需要耗费较多的护士对工人进行测量，并加快了体检效率。
一种智慧医疗工地建筑施工体检

[发明专利]一种可回收型可见光催化剂的制备方法及其在剩余污泥中的应用-CN202110694976.3有效
发明人：于航;朱益民;孟凡超;阮玲玉;孙甜甜;曹雨徽 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收型可见光催化剂的制备方法及其在剩余污泥中的应用，将尿素升温加热，然后将产物取出，通过研磨得到纳米类石墨相氮化碳可见光催化剂；将制备得到的可见光催化剂置于超纯水中，超声使其成为均匀悬浊液；选取泡沫镍作为基底，将得到的悬浊液均匀涂于泡沫镍，期间每涂一层后，放于烘箱中烘干，该操作记为负载一次，共负载三次；将制备得到的涂抹悬浊液的泡沫镍用蒸馏水反复冲洗其未负载上的催化剂，然后烘干得到可回收型光催化剂。将可回收型光催化剂处理污泥后，剩余污泥的总化学需氧量降解率达到27.5％，污泥粒径由50.53μm降低到38.19μm，乳酸脱氢酶对比初始值增加300％。
一种可回收可见光催化剂制备方法及其剩余污泥中的应用

[发明专利]一种200系不锈钢的锰合金化方法-CN202310634646.4在审
发明人：陈为本;王志勇;黎涛;黎开文;曹益铭;朱益民;王栋梁;张松军 -专利权人：宝钢德盛不锈钢有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C21C7/068 文献下载
摘要：本发明提供一种200系不锈钢的锰合金化方法，其在精炼炉的吹氧脱碳阶段中，吹气气体选择氧气或氧气与惰性气体的混合气体，当炉内钢液中的C脱至1.0%~2.0%、Si脱至0.10%以下时加入高碳锰铁，将钢液的Mn含量提高到3.0%~4.0%；并且，该阶段的终点C含量控制在0.04~0.07%，终点Mn含量在1.5%~2.5%；在吹氧脱碳阶段结束后加入硅锰合金、高硅硅锰进行还原，硅锰合金的加入量以硅锰合金的总C量=不锈钢成品要求的总C量‑炉内钢液的总C量来控制，高硅硅锰的加入量根据不锈钢成品要求的Si含量来控制。本发明能够最大程度降低200系不锈钢的原料成本。
一种 200 不锈钢合金方法

[实用新型]一种纹理识别装置、移动机器人-CN202320826211.5有效
发明人：王彦斌;韩一宁;林泽峰;李昊伟;朱益民;翁睿;蔡博 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纹理识别设备技术领域，具体涉及一种纹理识别装置、移动机器人；该纹理识别装置，包括：壳体，壳体内设有驱动结构；舵机，设于壳体内，且在舵机上设有连接臂；底座，设有连接臂上，底座的一端设有检测元件；柔性触须结构，设于底座的另一端，柔性触须结构用于接触待检测件。柔性触须结构通过壳体使得触须尖端在物体表面摩擦产生振动带动触须尾端永磁体的振动，再通过底座内部设置的检测元件将磁场变化量转化为电压变化量，计算出物体表面粗糙程度，而后通过先验知识获得物体表面纹理。该纹理识别装置能够通过串行方式输出信息，结构精简，精确度高，开发难度低，可移植性好。
一种纹理识别装置移动机器人

[实用新型]一种夹持装置-CN202320532980.4有效
发明人：卯杰;龚朝伟;吴雄强;李龙军;陈文先;卢航;朱益民;周立新 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置，用于夹持皮带烫接机，皮带烫接机包括可相对移动的上烫接块和下烫接块，上烫接块和下烫接块均沿第一方向延伸，第一方向为待烫接的皮带的宽度方向，夹持装置包括：第一夹持部，沿第一方向延伸，第一夹持部设于上烫接块的上方，第一夹持部的底部与上烫接块的顶部相接触，沿第一方向，第一夹持部的长度大于上烫接块的长度及皮带的宽度；第二夹持部，沿第一方向延伸，第二夹持部设于下烫接块的下方，第二夹持部的顶部与下烫接块的底部相接触，沿第一方向，第二夹持部的长度大于下烫接块的长度及皮带的宽度；锁紧组件，用于对第一夹持部和第二夹持部提供锁紧力。本实用新型能够对超宽皮带进行烫接。
一种夹持装置

[发明专利]一种铆钉芯套-CN202311023531.8在审
发明人： 朱益民 -专利权人：百力（重庆）科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉芯套，包括芯套和铆钉销，其中：芯套沿轴向贯穿有供铆钉芯杆穿过的中心孔，芯套的前端设有端帽，芯套径向方向设有径向孔，铆钉销沿径向孔插入芯套，铆钉销的前端插入芯套且设有斜面。本发明中对芯套进行了改进即可实现铆钉销的固定，无需设置额外的固定结构，结构更简单，也能够降低制造成本。
一种铆钉

[实用新型]一种球形机器人-CN202320782089.6有效
发明人：李昊伟;董逸飞;朱益民;林泽峰;凌征榕;翁睿;张立宪 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种球形机器人，包括：球壳；连接结构，设于所述球壳内，且在所述连接结构内设有弹跳结构；支撑柱，设于所述连接结构内，所述支撑柱的中部设有驱动结构，所述支撑柱远离所述弹跳结构的一端设有缓冲结构；动量轮，具有两个，所述动量轮上设有电源结构，所述动量轮设于所述驱动结构上，且所述电源结构与所述驱动结构连接；全向移动轮，具有多个，间隔设于所述连接结构上。该球形机器人的结构简单，且全封闭结构，有良好的抗冲击性和环境适应性，具备在崎岖复杂环境中滚动探索、跳跃越障的能力，可提升任务探索的空间及任务执行的效率。
一种球形机器人

[发明专利]一种油泥均质化反应装置及均质化方法-CN202111351879.0有效
发明人：赵娇;唐晓佳;吴通;刘泽辉;朱益民 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油泥均质化反应装置及均质化方法，其中装置，包括：电机、槽体、进料口、均质头及出口，所述进料口和出口设置在所述槽体的两侧，所述均质头设置在所述槽体内。本发明公开的油泥均质化方法，通过多级均质头高速搅拌产生强烈的剪切效果和湍流效应，将油泥打散为细小颗粒，达到油泥样品均质、粉碎的效果，处理后油泥脱水除油效果好。在加入无机矿物修复剂的情况下，使油泥与修复剂在水中充分混合反应，从而有效降低油泥含油率；公开的一种均质化方法有效改善了其他均质化方法效果差、能耗高的缺点，具有操作简单、能耗低的特点，处理后油泥脱水除油效果好，油泥处理减量化、资源化效果显著。
一种油泥均质化反应装置方法

[发明专利]一种浓缩结晶釜-CN202310832655.4在审
发明人： 朱益民;叶松甫;王军;朱涛;成朝辉 -专利权人：安徽江泰新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及结晶釜技术领域，具体公开了一种浓缩结晶釜，包括釜体和夹套，釜体的顶部转动连接有中空转轴，釜体顶部设置有驱动组件，中空转轴上下两端均固定有环架，环架中均匀设置有径向连接条，径向连接条上开设有径向条口，径向条口中均滑块，上下两个对应的滑块之间连接有第一刮板安装条，下方滑块的下端连接有第二刮板安装条，第一刮板安装条和第二刮板安装条上分别设置有第一塑料刮板和第二塑料刮板；本发明公开的浓缩结晶釜实现了塑料刮板的同步收拢或同步外移的控制调节，在对物料进行搅拌过程中保证塑料刮板不会与釜体内壁相接触而发生磨损；当对釜体内壁进行刮料过程中塑料刮板的刀刃部能够紧贴着内壁进行刮料，具有较好的刮料效果。
一种浓缩结晶

[发明专利]一种化工粉末用无尘包装设备-CN202310832656.9在审
发明人： 朱益民;叶松甫;王军;朱涛;成朝辉 -专利权人：安徽江泰新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种化工粉末用无尘包装设备，包括机架、料桶输送装置和中间料仓，中间料仓的下端连接有下料管，下料管的外围同心设置有中空吸尘管，中空吸尘管的下端连接有吸尘罩，中空吸尘管的外围设置有负压环管，负压环管的端部连接有抽气泵，下料管的上端固定有电磁铁，下端固定有环块，位于环块与电磁铁之间的下料管上套设有滤布组件，滤布组件与环块之间设置有第一弹簧，中空吸尘管的内壁下端固定有挡环；本发明公开的化工粉末用无尘包装设备不仅实现了对化工粉末原料的无尘包装，而且有效避免了化工粉末原料的浪费，同时还保证了滤布组件后续对激起的化工粉末的过滤截留效果，其结构设计巧妙，使用效果优异。
一种化工粉末用无尘包装设备

[发明专利]一种NO分解脱硝的复合分子筛催化剂及其制备方法和应用-CN202010784620.4有效
发明人：王丽;段云飞;徐红丽;朱益民 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J29/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种NO分解脱硝的复合分子筛催化剂及其制备方法和应用，属于废气脱硝技术领域。本发明所述催化剂包括Fe、助剂、HZSM‑5；所述助剂为Ba、Cs、Na、K、Mg、Ca、Li、Ce、Sm和La中的至少一种，所述Fe与助剂的摩尔比为1‑10：1；所述Fe占催化剂重量百分比的0.02‑10.00wt.％。本发明所述催化剂可为我国在IMO限硝令下船舶正常营运提供了保障，打破欧美对高端船配产品的垄断，促进我国向造船强国发展。
一种 no 解脱复合分子筛催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种多挡调速电钻-CN202320585660.5有效
发明人： 朱益民 -专利权人：百力（重庆）科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多挡调速电钻，包括安装有减速箱和电机的壳体，减速箱内设有齿圈和调节环，减速箱上设有调节结构，调节结构包括位于壳体同侧的第一换挡组件和第二换挡组件，挡位推钮内侧还设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有触发件，壳体内设有安装支架，安装支架不同位置处设置有多个控制电机输出的挡位调节件，在挡位推钮切换挡位时，触发件运动到与挡位调节件相对的位置，触发相应挡位调节信号；减速箱的前壳还设置有电信号调节板，电信号调节板上设置有接入电机的输出控制电路的电阻，电信号调节板上滑动连接有切换片，切换片的滑动可改变接入输出控制电路的电阻的长度。本实用新型利用一个挡位推钮即可实现多个挡位的调节，方便操作。
一种调速电钻

[实用新型]一种基于ALC板材的内隔墙-CN202320884769.9有效
发明人： 朱益民;陈永胜 -专利权人：上海福精特金属装饰材料有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04B2/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ALC板材的内隔墙，包括底座，所述底座内部底端固定连接有防水防潮墙板，所述防水防潮墙板上方固设有多个ALC板，所述ALC板与防水防潮墙板之间固定连接有防潮层，所述ALC板两侧均设有限位块与限位槽，所述限位块与限位槽之间相互契合。本实用新型，设置了底座、防水防潮墙板、ALC板、防潮层、限位块、限位槽，ALC板之间通过限位块与限位槽契合拼接能够作为内隔墙使用，防水防潮墙板具有优异的防水防潮能力，较少受地面渗透水及地面潮气影响，更加坚固，更耐用，防潮层对ALC板底部进行防潮保护。
一种基于 alc 板材隔墙

[发明专利]基于深度学习的机械臂目标检测感知定位方法、设备、存储介质和产品-CN202310392860.3在审
发明人：赵振廷;朱益民;纪小宇;肖广洲;张瑞先;韩成哲;丁一航 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：基于深度学习的机械臂目标检测感知定位方法、设备、存储介质和产品，属于目标感知技术领域，解决不能为机械臂抓取控制策略提供物体的尺寸信息问题。本发明方法包括：使用基于YOLOv5的目标检测算法的主干检测网络，设计全新的神经网络检测回归模块，使关键点模型神经网络的收敛对象为目标物体的最小外接多边形，即为目标物体对应图像中的若干个关键点；加入WingLoss回归损失函数来进行图像关键点回归，使得网络可以收敛得到若干个关键点的图像坐标；通过关键点模型神经网络中对深度相机的RGB图像进行检测，得到目标物体在RGB图像中的若干个关键点位置；得到物体的若干个点的三维坐标位置后，得到物体尺寸信息。本发明适用于机械臂目标抓取的视觉感知系统。
基于深度学习机械目标检测感知定位方法设备存储介质产品

[发明专利]一种面向空地两用机器人的平滑切换控制方法-CN202310398538.1在审
发明人：马雨婷;杨嘉楠;高天禹;朱益民;丁一航;吴桐;卢生奥 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向空地两用机器人的平滑切换控制方法，属于空地两用机器人领域，包括：建立空地模态的运动学和动力学方程；构建空地两用机器人的系统模型；基于系统模型建立未考虑系统状态受限情况的第一数学表达式和考虑系统状态受限情况的第二数学表达式，针对第一数学表达式和第二数学表达式分别设计使得系统稳定的第一控制器和在系统状态受限情况下使得系统稳定的第二控制器，分别进行求解以及稳定性证明；通过求解后的第一控制器或第二控制器对空地两用机器人进行平滑切换控制。本申请提供的平滑切换控制方法适用于对状态受限情况下空地两用机器人的姿态跟踪控制，加强了对空地两用机器人控制的稳定性和准确性。
一种面向空地两用机器人平滑切换控制方法

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