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[发明专利]一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质-CN202310209410.6在审
发明人：张韬;刘强平;杨棋;朱珍博;朱晓东;欧阳天优;何星宏;要鹏;陈骏龙 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电靴滑板磨耗在线检测方法、系统、设备及介质，通过控制不同相机及光源的时序来进行对受电靴滑板亮暗场的控制，以采集受电靴滑板的暗场图像进行滑板磨耗的自动检测，以及采集受电靴滑板的亮场图像进行滑板状态的自动检测，不仅提高了检测精度和检测稳定性，而且成本相对低廉，适于大范围的推广应用。
一种受电靴滑板磨耗在线检测方法系统设备介质

[发明专利]一种地铁轨检系统数据同步采集系统及方法-CN202211634549.7在审
发明人：范忠林;刘强平;瞿维;赖文辉;朱晓东;要鹏;李旭敏;朱珍博;张密 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁轨检系统数据同步采集系统及方法，包括MCU处理器、速度编码器、惯性导航传感器、时钟模块、加速度采集模块、轮廓采集模块和PC上位机；MCU处理器用于通过时钟模块获取实时的时钟，以同步接收速度编码器、惯性导航传感器和加速度采集模块采集的数据，并将数据汇总成一帧后连同时钟信息传输至PC上位机；PC上位机用于实时接收MCU处理器同步接收的数据和轮廓采集模块采集的数据，并通过时钟信息对接收的数据进行同步和拆包处理。本发明通过采用MCU处理器实时接收各传感器采集的数据，并依靠时钟模块进行同步，可实现对地铁轨道的在线监测，具有非常值得采纳与推广的意义。
种地铁轨系统数据同步采集方法

[发明专利]一种轨道综合检测系统里程定位修正方法及系统-CN202211633866.7在审
发明人：刘强平;单华军;张密;朱晓东;朱珍博;张汉桂;要鹏;李海承;戴容辉 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道综合检测系统里程定位修正方法及系统，其中方法包括：将采集到的某条缓和曲线的里程数据与缓和曲线设计信息进行匹配，以将所述缓和曲线据的特征点在里程数据中进行标注；对里程数据中标注好的特征点的位置进行修正；将标注为特征点的里程数据的里程值修正为特征点对应的设计里程值，并修正整体的里程数据。本发明通过将采集到的缓和曲线的里程数据与缓和曲线设计信息进行匹配，并将里程值按照曲线的设计里程进行修正，使得不仅可精确定位列车当前的行驶位置，减少传感器的累积误差，解决曲线位置由于轮轨滑动摩擦所导致的定位误差，而且由于利用的是列车行驶的其它辅助数据，不会引入额外的成本，适于大范围推广应用。
一种轨道综合检测系统里程定位修正方法

[实用新型]一种轨道巡检设备-CN202121235653.X有效
发明人：朱晓东;朱志强;和林;唐喜荣;张彦水;欧伟;吴耿才;范忠林;朱珍博;刘东光;赖文辉;冯其波 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检设备，包括行走车架，所述行走车架上安装有数据处理模块和至少一组检测模组，所述数据处理模块与所述检测模组电连接；所述检测模组包括用于向所述数据处理模块提供轨道的检测图像的2D线阵相机和用于向所述数据处理模块提供轨道的深度信息的3D线阵相机；同组的所述2D线阵相机和3D线阵相机位于所述轨道的同一侧。轨道巡检设备能有效对轨道轮廓、扣件螺栓高度进行测量，极大地提高了对轨道异常的识别率。
一种轨道巡检设备

[实用新型]一种轨道线光源成像设备-CN202122321090.2有效
发明人：朱晓东;唐喜荣;何伟添;吴耿才;赖文辉;刘东光;张密;朱珍博 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道线光源成像设备，所述成像设备包括安装底板、两个线阵相机和两个线光源；其中，所述安装底板垂直于轨道设置；其中一个所述线阵相机和其中一个所述线光源均设置在所述安装底板的其中一端且朝轨面倾斜设置，另一个所述线阵相机和另一个所述线光源均设置在所述安装底板的另一端且朝轨面倾斜设置。本实用新型提供的一种轨道线光源成像设备，通过左右两个线光源呈一定角度组合，使得两条线光源交叉的区域形成高亮带，可对轨面进行亮度增强，增强了轨面的成像亮度和清晰度，适于大范围推广应用。
一种轨道光源成像设备

[实用新型]一种轨道综合巡检装置-CN202122321101.7有效
发明人：吴耿才;朱晓东;何伟添;赖文辉;刘东光;张密;朱珍博 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道综合巡检装置，包括第一轨道巡检组、第二轨道巡检组和中央处理主机；第一轨道巡检组、第二轨道巡检组分别与中央处理主机信号连接并受中央处理主机控制；中央处理主机设置在列车上；第一轨道巡检组设置在列车的底部且设置在列车的头车位置，用于采集轨道的图像信息，以配合中央处理主机对轨道的缺陷进行初步判定；第二轨道巡检组设置在列车的底部且设置在列车的尾车位置，用于采集轨道的图像信息，以配合中央处理主机对每个初步判定的缺陷进行校验复核。本实用新型可实现对轨道缺陷的实时检测，极大地提高了轨道病害异常的识别准确率，对保障铁路运输安全有着重要意义。
一种轨道综合巡检装置

[发明专利]一种轨道综合巡检图像拼接方法、系统、设备及存储介质-CN202111124468.8在审
发明人：吴耿才;朱晓东;张密;朱珍博;董辉;朱江;陈朝;丁亚琦;张敏 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道综合巡检图像拼接方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对相邻两张巡检图像中的后一张所述巡检图像的上方以设定像素长度进行截取，得到截图图像；将所述截图图像拼接到相邻两张所述巡检图像中的前一张所述巡检图像的下方。本发明提供的一种轨道综合巡检图像拼接方法、系统、设备及存储介质，通过截截取相邻两张图像图中的后一张图像上方的一部分拼接到前一张图像的下方，可以有效防止漏报的发生，同时将单次增加的计算量和内存负载控制在比较小的范围内，能够保证整个系统的安全稳定运行，极大地提高了缺陷识别精度及效率。
一种轨道综合巡检图像拼接方法系统设备存储介质

[外观设计]用于电脑的图形用户界面(车辆检修系统)-CN201930547292.4有效
发明人：吴耿才;欧伟;张汉桂;朱珍博;李俊贤 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的图形用户界面(车辆检修系统)。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序与操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面用途:主视图为登陆后的首页界面，点击主视图的"指标关联分析"按钮进入变化状态图1；点击变化状态图1左侧切换站点的箭头进入界面变化状态图2，再次点击进入变化状态图3,再次点击进入变化状态图4;点击变化状态图1中，"线路指标关联分析"下方的下拉框进入界面变化状态图5，鼠标向下悬停进入界面变化状态图6(界面变化状态图7)；点击变化状态图1导高图右侧视频按钮进入界面变化状态图8；点击视频按钮下方的3D按钮进入界面变化状态图9；点击主界面右侧温升按钮进入界面变化状态图10；点击主界面后侧温升下方磨耗按钮进入界面变化状态图11；点击磨耗按钮下方导高按钮进入界面变化状态图12；点击主界面左侧燃弧按钮进入界面变化状态图13；点击主界面左侧拉出值按钮进入界面变化状态图14；点击界面变化状态图14中故障全貌图下方下拉框进入界面变化状态图15。7.界面变化状态图1:显示为:故障监控全貌界面界面变化状态图2:显示为:关联分析燃弧界面1 界面变化状态图3:显示为:关联分析燃弧界面2 界面变化状态图4:显示为:关联分析燃弧界面3 界面变化状态图5:显示为:关联分析燃弧界面4 界面变化状态图6:显示为:关联分析硬点界面界面变化状态图7:显示为:关联分析温升界面界面变化状态图8:显示为:关联分析视频界面界面变化状态图9:显示为:3D视图界面界面变化状态图10:显示为:热温分布图界面界面变化状态图11:显示为:接触线故障监控界面界面变化状态图12:显示为:波形文件查看界面界面变化状态图13:显示为:燃弧实时监控界面界面变化状态图14:显示为:波形文件数据日期选择界面界面变化状态图15:显示为:指标关联分析界面。
用于电脑图形用户界面车辆检修系统

[实用新型]一种车载式弓网硬点冲击检测装置-CN201821126795.0有效
发明人：朱晓东;刘强平;吴耿才;范忠林;董辉;赖文辉;张鸿凯;朱珍博;谭文举;王亮 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载式弓网硬点冲击检测装置，包括车顶图像采集装置、车内数据分析装置和终端实时告警装置，车顶图像采集装置与车内数据分析装置和终端实时告警装置之间无线连接或电连接；车顶图像采集装置包括高速摄像机、高光补光装置和感光材料；高速摄像机安装在车体上，高光补光装置安装在高速摄像机的一侧，感光材料安装在受电弓上。本实用新型装置能实时动态检测列车在正常运营过程中弓网配合的硬点冲击现象，并定量分析其硬点加速度；指导相关部门及时处理，减少弓网事故。
硬点图像采集装置高速摄像机车顶弓网感光材料冲击检测装置数据分析装置本实用新型补光装置告警装置车载式车内高光终端实时动态检测定量分析弓网事故无线连接运营过程电连接受电弓车体列车配合

[实用新型]一种跨坐式单轨接触网磨耗检测系统-CN201821339343.0有效
发明人：朱晓东;吴耿才;刘强平;朱珍博;张鸿凯;杨棋;张汉桂;张梅生;范忠林;董辉 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，包括磨耗检测装置、接触网及PC梁，用于检测接触网的磨耗状态，所述磨耗检测装置包括数据采集模块、车体晃动量补偿模块及数据处理模块，所述数据采集模块正对于所述接触网与PC梁的测量面，所述数据采集模块、所述车体晃动量补偿模块及所述数据处理模块依次通讯连接。该跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，检测周期短、测量效率高、测量精度高且检测更加全面。
接触网数据采集模块磨耗检测磨耗检测装置数据处理模块补偿模块晃动量车体检测本实用新型测量精度高测量效率磨耗状态通讯连接测量面

[发明专利]一种跨坐式单轨接触网磨耗检测系统及检测方法-CN201810942938.3在审
发明人：朱晓东;吴耿才;刘强平;朱珍博;张鸿凯;杨棋;张汉桂;张梅生;范忠林;董辉 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测接触网的磨耗状态的跨坐式单轨接触网磨耗检测系统，包括磨耗检测装置、接触网及PC梁，磨耗检测装置包括数据采集模块、车体晃动量补偿模块及数据处理模块，数据采集模块正对于接触网与PC梁的测量面，数据采集模块、车体晃动量补偿模块及数据处理模块依次通讯连接，数据采集模块采集接触网与PC梁截面的点云数据及相对倾斜角度数据，通过车体晃动量补偿模块对点云数据进行补偿，数据处理模块根据补偿后的点云数据测量接触网磨耗残余量并判断接触网磨耗状态。本发明还提供了一种跨坐式单轨接触网磨耗检测方法。该跨坐式单轨接触网磨耗检测系统及检测方法检测周期短、测量效率高、测量精度高且检测更加全面。
接触网数据采集模块磨耗检测数据处理模块补偿模块点云数据晃动量检测车体磨耗检测装置磨耗状态测量接触网测量精度高测量效率角度数据通讯连接相对倾斜残余量测量面采集

[外观设计]车载测量接触网几何参数装置-CN201830337769.1有效
发明人：朱晓东;刘东光;易渭;吴耿才;董辉;范忠林;刘强平;戴容辉;朱珍博;张鸿凯 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载测量接触网几何参数装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车领域。3．本外观设计产品的设计要点：形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计接触网几何参数车载测量汽车领域图案图片

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