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[实用新型]一种遥控吹气式增氧机-CN202320236865.2有效
发明人：邓博文;肖茂华;陈爽;范雯雯;赵筱然;余涛;谢克添;刘思源;孙志成;朱烨均 -专利权人：南京农业大学;江苏双木测控技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、气泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接气泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本实用新型为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
一种遥控吹气增氧机

[发明专利]一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法-CN202310713650.X在审
发明人：肖茂华;陈泰;朱烨均;耿国盛;张海军;柯文韬;管明炜;刘思源;赵余祥;孙志成 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
一种基于 uwb 技术多功能搬运机器人方法

[实用新型]一种河蟹养殖投饲船-CN202320239491.X有效
发明人：谢克添;肖茂华;杜瑞;赵筱然;余涛;邓博文;刘思源;孙志成;朱烨均;王家博 -专利权人：南京农业大学;盱眙裕达生态农业发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种河蟹养殖投饲船，包括船体和撒料装置；所述船体包括壳体、驱动马达、电控系统、喷射动力轨道；所述船体的作用为定时巡航；所述撒料装置包括存料箱、放料阀门、喷射螺旋轴；所述撒料装置的作用为储存饲料并完成撒料。本实用新型结构简单，大幅度节约河蟹投饲花费的成本。
一种河蟹养殖投饲船

[实用新型]一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构-CN202320237379.2有效
发明人：宋新民;肖茂华;赵山虎;王志浩;何鑫杨;阳佩怡;张海军;朱烨均;赵余祥;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构，属于拖拉机技术领域，后桥壳体的表面固定连接与左支座和右支座，后桥壳体的两端分别固定安装有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体和右半轴壳体的一侧分别设置有左转向节总成和右转向节总成，该轮边驱动拖拉机后转向桥结构，通过左拉杆总成和右拉杆总成设置的支撑套和支撑轴，不仅便于左拉杆总成和右拉杆总成一端的分拆组合，便于后期的更换，而且大大的提高了一端连接处的支撑稳定性和耐磨性能，并且通过左拉杆总成和右拉杆总成另一端设置的连接板和衬套以及连接轴，使得左拉杆总成和右拉杆总成与球头座之间具有分拆组合的功能，方便后期球头座的检修和更换。
一种驱动拖拉机转向结构

[发明专利]一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具的磨削方法-CN202211028745.X有效
发明人： 朱烨均;张肇秦;肖茂华;李晓龙;耿国盛;张海军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具及磨削方法，本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮二级导向叶片扇形件(简称二导叶片)上橼板磨削的夹具及使用此夹具磨削二导叶片上橼板的方法。本发明指出通过使用磨削工艺代替车削工艺的方法来解决传统导向叶片切削加工中刀具磨损快、废品率高、表面完整性差以及加工成本高等问题。夹具包括二导叶片定位件、砂轮定位件以及各连接支撑部件。方法：一、安装二导叶片定位部件，再将二导叶片固定到夹具上；二、调整二导叶片相对于机床坐标系的位置。三、通过夹具的砂轮定位部件确定砂轮的最佳磨削位置；四、控制砂轮磨削参数，对叶片进行往复磨削加工。五、根据加工需求换用不同类型砂轮进行加工。本发明能够保证二导叶片的高精度加工，极大地提高磨削效率。
一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削夹具方法

[实用新型]一种高度可调的拖拉机转向臂-CN202320237452.6有效
发明人：何鑫杨;肖茂华;赵山虎;阳佩怡;宋新民;王志浩;张海军;朱烨均;魏文波;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的拖拉机转向臂，包括羊角转向臂，所述羊角转向臂的下端设置有下支臂，所述羊角转向臂上端设置有安装座，所述下支臂的内侧表面安装有可调节式安装轴套，所述下支臂表面设有条形口、第一螺栓、第二螺栓，通过设置可调节式安装轴套，可在安装时上下调节安装点位，便于调节安装，安装灵活。
一种高度可调拖拉机转向

[发明专利]一种遥控吹气式增氧机-CN202310126321.5在审
发明人：肖茂华;邓博文;陈爽;范雯雯;赵筱然;余涛;谢克添;刘思源;孙志成;朱烨均 -专利权人：南京农业大学;江苏双木测控技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、起泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接起泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本发明为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
一种遥控吹气增氧机

[实用新型]一种农机避障用减震机构-CN202222463517.7有效
发明人：肖茂华;阳佩怡;宋新民;王志浩;何鑫杨;耿国盛;王涤成;朱烨均;周俊博;黄天逸 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机避障用减震机构，包括：车体，所述车体上设有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有车轮，所述车体上设置有减震机构；所述减震机构包括固定筒和伸缩板，所述转动轴上对称固定套设有两个固定筒，所述固定筒上转动连接有伸缩板，所述伸缩板远离固定筒的一端固定连接有内齿环，所述内齿环啮合连接有齿轮，所述齿轮一侧固定连接有连接杆。本实用新型通过固定套上移，两个密封板相互靠近，两个密封板之间形成的密闭空间气压增大，伸缩杆一缩短，弹簧压缩，具有良好的减震效果，通过两个密封板之间形成的密闭空间气压变化以及减震弹簧的配合，不容易造成减震弹簧的疲劳，延长弹簧的使用寿命，提高设备的减震效果。
一种农机避障用减震机构

[发明专利]一种聚晶CBN磨粒磨损演变的仿真计算与预测方法-CN201810442756.X有效
发明人：丁文锋;王经纬;朱烨均;徐九华;苏宏华;傅玉灿;杨长勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提出一种聚晶CBN磨粒磨损演变的仿真计算与预测方法，步骤如下：（1）：使用Matlab软件绘制泰森多边形，并建立聚晶CBN磨粒微晶结构模型；（2）：完善单颗磨粒磨削仿真模型，赋予材料属性、划分网格、定义边界条件；（3）：完成磨削过程仿真及后处理，获取磨削过程的应力分布、磨削力变化等数据用于后续分析；（4）：依据强度准则预测磨粒磨损区域，并更新轮廓；（5）：更新单颗磨粒磨削模型；（6）：完成模型调整后，返回步骤（3）继续进行磨削仿真。本发明结合了泰森多边形分割技术、聚晶CBN磨粒磨削技术和有限元仿真技术，实现了磨削过程的动态模拟，以及聚晶CBN磨粒在磨削过程中的磨损演变的预测。
一种 cbn 磨损演变仿真计算预测方法

[发明专利]一种用于燃气涡轮导向叶片扇形件下橼板排气边磨削的夹具及磨削方法-CN202211028806.2在审
发明人： 朱烨均;张肇秦;肖茂华;李晓龙;耿国盛;张海军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮导向叶片扇形件(简称导向叶片)下缘板排气边磨削的夹具及使用此夹具磨削导向叶片下橼板排气边的方法。本发明指出通过使用以磨削代替车削的方法来解决传统切削加工中刀具磨损快、废品率高以及加工成本高等问题。夹具包括导向叶片定位部件与各支撑、连接、固定部件。磨削方法具体按以下步骤进行：一、夹具的安装与导向叶片的定位；二、调整夹具与机床坐标系的相对位置；三、对导向叶片加工部分进行高速往复式磨削。本发明能够保证对导向叶片下橼板排气边部分进行高精度的磨削加工，极大的提高了磨削效率与加工质量。
一种用于燃气涡轮导向叶片扇形件下橼板排气磨削夹具方法

[发明专利]一种基于自激振动的土壤切削装置-CN202111342019.0有效
发明人：肖茂华;汪开鑫;周俊博;江丰;汪洋;赵远方;李亚杰;牛明珉;耿国盛;朱烨均;朱跃 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
一种基于振动土壤切削装置

[发明专利]基于PSOOBP-CS算法的齿轮箱故障诊断方法-CN202111119164.2有效
发明人：肖茂华;赵远方;耿国盛;杨文安;朱烨均;鲁植雄;周俊博;王振雨;张伟;周爽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PSOOBP‑CS算法的齿轮箱故障诊断方法，基于ICEEMDSN和MPE算法提取齿轮箱故障特征数据，首先判断间歇分量的存在，据此采用相应分解算法，提高了运算效率，减少了传统特征提取方法中仅采用ICEEMDAN算法在信号分解过程中添加的白噪声的残余。本发明通过齿轮箱工况数据采集装置采集测试数据，并传递至计算机中的故障诊断单元，利用PSOOBP‑CS算法优化存储在故障诊断单元中的Elman‑TCL神经网络，将PSO的搜索能力与CS的全局搜索能力相叠加，优化PSO算法中粒子速度与位置，优化PSO算法粒子全局最优位置，使其摆脱过早收敛和容易陷入局部最优的缺点，故障诊断效果好。
基于 psoobp cs 算法齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]一种大功率拖拉机远程故障诊断系统及方法-CN202110179131.0在审
发明人：肖茂华;王伟臣;张权;周俊博;朱烨均;张海军;汪开鑫;周爽;张亨通;耿国盛 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大功率拖拉机远程故障诊断系统及方法，属于故障诊断技术领域。故障诊断系统包括与拖拉机连接的数据采集模块，数据采集模块利用通信模块与云端服务器连接，云端服务器利用通信模块将数据传递至故障诊断模块，故障诊断模块利用基于BP神经网络的故障诊断模型进行故障诊断，并将最终诊断结果传递至显示模块显示。故障诊断模型以BP神经网络为主体，采用了粒子群优化算法对BP神经网络的权值、阈值进行优化，同时采用多种群协同进化算法对粒子群算法进行进一步优化，使多种群之间进行信息共享，防止陷入局部最小值，增强了粒子群算法的全局搜索能力，有效提高了故障诊断模型的诊断精度。
一种大功率拖拉机远程故障诊断系统方法

[发明专利]基于泰森多边形分割的多晶CBN磨粒钎焊与磨削协同作用的应力仿真方法-CN201610828742.2有效
发明人：丁文锋;朱烨均;徐九华;许玮;傅玉灿;苏宏华;杨长勇;陈燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泰森多边形分割的多晶CBN磨粒钎焊与磨削协同作用的应力仿真方法，首先应用Matlab软件生成随机的泰森多边形，并通过程序，将泰森多边形中的微晶颗粒以其面心为中心缩小，形状相似，缩小比例为体积分数。将产生的数据导入Ansys中，并输出Iges格式文件。然后，将生成的Iges格式文件导入Abaqus软件中编辑，建立单层钎焊多晶CBN磨粒的有限元模型，设定边界条件，输入其材料属性，并对其进行网格划分，最后进行仿真分析。本发明结合了泰森多边形分割技术、多晶CBN磨粒钎焊技术、高速磨削技术和有限元仿真技术，实现了钎焊多晶CBN磨粒磨削过程中的钎焊与磨削的合应力分布规律的预测。
基于多边形分割多晶 cbn 钎焊磨削协同作用应力仿真方法

[发明专利]一种磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削试验平台及其试验方法-CN201510532672.1有效
发明人：丁文锋;戴晨伟;徐九华;朱烨均;傅玉灿;苏宏华;杨长勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削试验平台及其试验方法，试验平台包括磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削砂轮和声发射测量系统；在磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削砂轮上布置带有磨粒的节块，并对称地布置不带有磨粒的平衡节块；在钎焊时，磨粒与芯轴顶端磨粒钎焊平台接触；所述声发射传感器、功率放大器、数据采集卡和计算机构成声发射测量系统；本申请可以约束磨粒位姿及切削形态，监测磨削过程，为进一步研究磨削中的材料去除机理和磨粒磨损情况提供技术支持。
一种磨粒位姿可控单颗磨粒磨削试验平台及其方法

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