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[发明专利]一种船用燃料油含硫量移动监测装置及方法-CN202110440852.2有效
发明人：文元桥;彭鑫;周春辉;黄亮;肖长诗;黄亚敏;朱曼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种船用燃料油含硫量移动监测装置及方法，该装置和方法操作简单，能仅利用多源传感器移动搭载平台监测的SO2气体浓度，利用建立的船舶大气污染物排放扩散模型，对船用燃料油含硫量估计，极大程度上降低了CO2监测浓度信息对于船用燃料油含硫量估算值精度的影响，提高了船用燃料油含硫量的估算结果的可信度；同时极大程度上节约了监测设备的投资成本，降低了技术人员的操作技能要求，可操作性强，船用燃料油含硫量估算方法自动化程度高，易于实现，为海事监管部门识别违规高硫油船舶，提供了一种智能化、高效的装置和方法。
一种燃料油含硫量移动监测装置方法

[发明专利]一种模拟测试的方法、装置、模拟服务器及存储介质-CN201811069491.X有效
发明人：程万鹏;朱曼;熊银梅 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开是关于一种模拟测试的方法、装置、模拟服务器及存储介质，涉及自动化测试领域。该方法包括：接收测试客户端发送的用于对被测系统测试的第一模拟请求，并根据请求队列对第一模拟请求进行模拟测试。由于请求队列中的固有请求队列用于存储在模拟测试之前，预先配置的模拟请求和模拟响应，请求队列中的临时请求队列用于存储在模拟测试过程中，临时配置的模拟请求和模拟响应，因此，当在模拟测试的过程中接收到测试客户端发送的用于配置第二模拟请求的配置消息时，可以根据配置消息将该第二模拟请求以及第二模拟响应存储到临时请求队列中。如此，在模拟测试的过程中，通过临时请求队列可以对第二模拟请求进行动态配置，提供了模拟测试的灵活性。
一种模拟测试方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种解决存在网络延时的无人艇轨迹跟踪控制方法-CN202310939779.2在审
发明人：朱曼;雷涛;文元桥;黄亚敏;田康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决存在网络延时的无人艇轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1：分别建立惯性坐标系和艇体坐标系，惯性坐标系基于USV所在环境建立，艇体坐标系基于USV的结构建立；建立三自由度USV运动学与动力学数学模型；并进一步改写为标量形式方程并进行离散化；S2：将USV轨迹跟踪控制问题转换为虚拟速度跟踪控制问题，设计虚拟速度控制律；S3：设计纵向推力离散滑动模态控制律；S4：设计转向力矩离散滑动模态控制律；S5：设计总的扰动的神经网络逼近算法；S6：考虑前向通道与反馈通道的网络延时的USV网络化预测控制，得到最终的预测控制律。通过上述方案，能够满足USV的轨迹跟踪控制的需求。
一种解决存在网络延时无人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种云存储测试系统和方法-CN201811428787.6有效
发明人：曹琛;朱曼;刘高源 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种云存储测试系统和方法，包括：利用存储设备模拟模块模拟真实存储设备与云存储平台进行通信；利用监控模块获取云存储平台的运行数据和存储设备模拟模块的运行数据；利用显示模块显示云存储平台的运行数据和存储设备模拟模块的运行数据。本发明的云存储测试系统和方法，利用存储设备模拟模块可针对大量存储设备的场景下的云存储系统的基础管理层进行辅助测试，可以快速的构造大量存储设备的测试场景，采用虚拟设备的方式，解决了现有测试中需要设备多、测试耗时多、周期长等问题。
一种存储测试系统方法

[发明专利]一种船舶甲板设备远程控制系统及方法-CN202210033361.0有效
发明人：朱曼;王理征;文元桥;黄亚敏;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。
一种船舶甲板设备远程控制系统方法

[发明专利]一种垃圾分类用水上垃圾清洁船-CN202210552876.1有效
发明人：朱曼;李全福;李崇铭;沈谭梦;刘青山;冀紫荣;曹丰智;邹紫怡 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾分类用水上垃圾清洁船，包括船身、传送带、垃圾储存筐、调整组件和控制器，传送带设置在船身的前端，垃圾储存筐安装在船身的中部；传送带的两侧都安装有调整组件，调整组件包括锯齿条、液压泵、支撑杆、主动齿轮和从动齿轮，当船体行进时，可以将水上垃圾通过传送带传递至船身，而根据垃圾的种类不同，控制器控制液压泵伸长，由于液压泵与支撑杆夹角固定，因此液压泵伸长过程中主动齿轮带动从动齿轮，从而改变传送带上下位置高度；同时液压泵在液压方向上伸张或收缩，进而调整传送带与水面的夹角，从而使得传送带末端到达相应的垃圾筐处，从而将不同种类的垃圾分开存放，实现水上垃圾分类。
一种垃圾分类水上清洁

[发明专利]基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置-CN202310584094.0在审
发明人：文元桥;胡马盟;黄亚敏;黄亮;朱曼;周春辉;张帆;卢志刚 -专利权人：武汉理工大学;浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口的内河船舶横驶行为语义检测方法及装置，该方法包括：获取航道环境的空间坐标数据；获取内河船舶的AIS轨迹数据并进行预处理；基于航道环境的空间坐标数据以及预处理后的AIS轨迹数据，利用序列滑动窗口遍历船舶轨迹点，根据维数扩展的9交集模型DE‑91M计算船舶轨迹点和轨迹段与航道的空间拓扑关系，得到船舶拓扑行为语义关系集；构建内河船舶横驶行为语义的拓扑行为关系顺序规则，结合船舶拓扑行为语义关系集检测内河船舶横驶行为。本发明不仅从语义层面建立、识别和扩充表达船舶横驶行为语义，更能在数据层面实时的对船舶数据进行语义行为的提取、计算检测并且可视化，对水上交通实时的监管和辅助决策有明显帮助。
基于滑动窗口内河船舶行为语义检测方法装置

[发明专利]一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法-CN202210357876.6有效
发明人：文元桥;朱曼;王理征;陈世俊;昌雪玲;戴红良;黄亚敏;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
一种内河船舶消防设备远程控制系统方法

[发明专利]一种水面无人艇的轨迹跟踪控制方法-CN202310709276.6在审
发明人：文元桥;雷涛;熊鑫;朱曼;黄亚敏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面无人艇的轨迹跟踪控制方法，该方法包括：获取水面无人艇的实时状态信息，包括水面无人艇的实时速度和位置参数，然后搭建水面无人艇的运动控制模型，建立数字采样滑动模态自动调节神经网络控制算法，驱动水面无人艇的运动轨迹与预期轨迹相匹配。本发明通过设计的控制算法对水面无人艇模型建立的不确定性和未知干扰进行估算预测，使得水面无人艇的控制器具有高精度和强鲁棒性。
一种水面无人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片-CN202210610226.8有效
发明人：文元桥;黄亮;李唯真;叶品;戴红良;黄亚敏;朱曼;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片，所述船舶态势感知控制方法包括：获取内河智能船舶的航行感知数据；根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统，能有效提高态势感知的精准度，保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性，实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
一种船舶态势感知控制方法系统视觉处理芯片

[发明专利]面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法-CN202310298470.X有效
发明人：朱曼;张家辉;文元桥;曹继宁;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园;武汉理工大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明适用于船舶运动建模及船舶模型参数辨识技术领域，提供了面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，包括以下步骤：确定六自由度模块船运动模型；获得用以描述模块船运动特性的平面三自由度运动模型；模拟模块船操纵运动，选取深度强化算法为辨识方法；对模块化船舶运动的模型进行辨识，得到辨识结果；从辨识结果中选择准确率最高的黑箱模型作为目标三自由度模块船运动特性分析模型。本发明复杂度低、精度高，对描述多模块船的运动具有良好的适用性，成本低，对船舶建模效率高；能够有效应对船舶在受到外界干扰时运动模型产生的变化，确保辨识结果的最优性和准确性；能够灵活应对因模块船运动模型改变而产生的不同状态。
面向模块船运特性分析深度强化学习黑箱辨识方法

[实用新型]一种沥青加工过滤装置-CN202320892500.5有效
发明人：朱曼;王纬波;李在言 -专利权人：山东博昌仓储物流有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青加工过滤装置，包括支撑座与混炼炉，所述混炼炉的上表面一侧安装有电机，所述混炼炉的内壁一侧设置有加热板，所述混炼炉的内壁一侧转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外表面一侧固定连接有粉碎刀片。该沥青加工过滤装置，通过电机、加热板、第一转动轴、粉碎刀片与螺旋轴的设置，在具体使用时，加热板对沥青进行加热使得沥青能够流动，当电机运行时可以带动第一转动轴转动，从而使得第一转动轴上的粉碎刀片转动对需要过滤的沥青中的颗粒物进行打碎，防止颗粒物堵塞输送管，第一转动轴转动时带动螺旋轴的运转，防止通过漏口进入输送管的沥青堵塞输送管道使得沥青难以进行过滤。
一种沥青加工过滤装置

[发明专利]一种应用于球型无人机的磁吸式自适应充电系统与方法-CN202210002598.2有效
发明人：朱曼;郝悦婷;曹丰智;文元桥;张若浩;黄亮 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形无人机、磁吸式自适应充电系统与方法，磁吸式自适应充电系统包括球形无人机和无人机充电舱；当无人机动力模块供电不足时，无人机主控模块通过无人机充电舱发送来的定位信息控制无人机自驾仪模块和无人机动力模块，以将无人机导航至无人机充电舱位置并将其停稳至圆形升降可扩展化底座上，当无人机充电舱感应到无人机降落在圆形升降可扩展化底座后，微控制器将控制底座下降到自镇定式无人机充电舱中的对应位置，随之舱盖关闭，随后圆形升降可扩展化底座的下降到磁吸式充电装置对应位置，此时磁吸式充电装置与磁吸式充电感应装置位置相互对应开始，本发明充电过程具有较高的抗干扰性和安全性，可以实现较高的充电效率。
一种应用于无人机磁吸式自适应充电系统方法

[发明专利]一种改性沥青胶磨设备-CN202310311271.8在审
发明人：郭乾福;朱曼;王纬波;朱爱峰;刘雪蕊;李锡润 -专利权人：山东博昌仓储物流有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种改性沥青胶磨设备，涉及沥青加工领域。该改性沥青胶磨设备，包括工作平台和安装在工作平台底部用于调节高度的升高机构；工作平台的底部设置有第一凹槽；升高机构设置有用于控制外侧桌腿前后运动的驱动螺杆，升高机构设置有用于带动驱动螺杆的第二驱动电机，驱动螺杆螺纹连接有滑动连接块，驱动螺杆的顶部与第一驱动电机的输出端固定连接，第一驱动电机的底部固定连接在第二凹槽的内部，滑动连接块与外侧桌腿转动连接。该改性沥青胶磨设备可以随意改变工作平台的高度，来适应不同存储需求时不同存储桶的高度，进而减少了高度不匹配使用软管运输时，沥青与软管内壁粘连造成了一定程度浪费的情况。
一种改性沥青设备

[发明专利]内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统-CN202210232869.3有效
发明人：黄亚敏;熊文婷;文元桥;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统，其拓扑结构包括：云端控制平台、岸端控制平台以及船端控制平台；云端控制平台包括多个云端控制节点和多个云端功能模块，云端控制节点内置第一以太网交换机芯片；岸端控制平台包括一个岸端控制节点、多个岸端功能域控制器以及多个岸端功能模块，岸端控制节点内置第二以太网交换机芯片；船端控制平台包括中央网关控制器、多个船端功能域控制器、多个船端区域域控制器以及多个船载设备，中央网关控制器内置第三以太网交换机芯片。本发明可减少内河船舶远程控制系统的时延和成本，提高了内河船舶远程控制系统升级的便捷性。
内河船舶远程控制系统电子电气架构拓扑结构系统

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