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[发明专利]一种整体叶盘叶片截面在线测量路径规划方法-CN201911095903.1有效
发明人：唐祥武;孙海锋;朱徐开;李玉敏 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供了一种整体叶盘叶片截面在线测量路径规划方法，所述的方法为，按照叶片积叠轴、设置的截面高度、测头及测量参数，自动规划无干涉截面测量路径。本申请的一种整体叶盘叶片截面在线测量路径规划方法，实现叶片在线测量截面测量路径的规划，自动规划各测量点的无干涉测杆方向，用于铣削加工中叶片截面档检测，路径规划效率高。整体叶盘叶片截面在线测量，避免了叶片精加工中拆卸离线测量的效率损耗问题，提高机床利用率，又能快速获取检测截面档的轮廓误差和特征参数，为工艺人员下一步修正叶片加工刀路或调整加工参数提供直接依据，提高了生产效率。
一种整体叶片截面在线测量路径规划方法

[发明专利]一种基于曲率特征的在机检测方法、装置、设备及应用-CN202211158342.7在审
发明人：夏锡光;冯子尧;冯红超;朱徐开 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率特征的在机检测方法、装置、设备及应用，涉及在机测量技术领域，包括预设离散参数，将所述待离散曲线首点、尾点作为初始采样点，计算得首尾两点间的弦高和首尾两点间的弧长，并将所述首点和所述尾点加入曲线离散点集，根据曲线的曲率和弧长组成的特征值进行采样点的合理获取，实现了一种基于曲率和弦长的优势特征采样方式，在曲率大的位置分布更密集的测量点，曲率小的位置分布更稀疏的测量点，可以保证在曲线上不均匀采样较少的测量点且拟合出的样条曲线更接近原有曲线，完整的保留原有曲线的局部和整体特征，采样点根据定义的特征值合理分布，极大地提高了在机测量效率。
一种基于曲率特征检测方法装置设备应用

[发明专利]加工路径规划方法及相关装置-CN202210907892.8在审
发明人： 朱徐开;张宗伟;谢海兵 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供了加工路径规划方法及相关装置，用于对工件的待加工区域的加工过程进行规划，使工件具有多个流道和多个片状突出部，该方法包括：规划部分流道的粗加工过程，以得到部分流道的粗加工刀路信息；基于每个剩余流道的分布信息，规划剩余流道的混合加工过程；将剩余流道对应的待加工区域划分为多个粗加工层，以得到每个粗加工层的加工深度；规划剩余流道的每组粗加工过程以得到每组粗加工层的粗加工刀路信息；规划剩余流道对应的片状突出部的每组精加工过程以得到每组粗加工层对应的精加工刀路信息；获取每组粗加工层的混合加工刀路信息并获取剩余流道的混合加工刀路信息。提高待加工区域的粗加工效率，解决待加工区域材料刚性弱的问题。
加工路径规划方法相关装置

[发明专利]在机测量工件误差的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210454644.2在审
发明人：夏锡光;朱徐开;朱适琛 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本申请提供了在机测量工件误差的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法用于工件的误差测量，所述方法包括：获取工件的圆环面的参考特征信息，圆环面的参考特征信息包括圆环面的多个测量点的参考特征类型及其对应的参考特征参数；基于参考特征信息，获取用于测量圆环面的测量路径；利用测量设备根据测量路径测量圆环面，得到圆环面的测量特征信息，圆环面的测量特征信息包括圆环面的多个测量点的测量特征类型及其对应的测量特征参数；将测量特征信息和参考特征信息进行比对，得到圆环面的误差测量结果。工件误差的测量以完整的测量路线进行规划，更节省人工、并降低了企业的用工成本。
测量工件误差方法装置设备可读存储介质

[发明专利]刀路规划方法及相关装置-CN202210427034.3在审
发明人：赵旭峰;徐维斌;朱徐开 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种刀路规划方法及相关装置，用于自动规划加工不同外形特征的工件的刀路，所述方法包括：获取所述工件的每个所述待加工区域的多个分层面的轮廓信息和每个所述分层面的中弧线；针对每个所述待加工区域执行以下处理：基于所述分层面的中弧线和所述分层面的轮廓信息，确定所述刀路在所述分层面的偏置位置；基于所述刀路在每个分层面的偏置位置，获取加工所述待加工区域的刀路规划结果。以满足加工不同外形特征的工件，优化刀路规划，提高对不同外形特征的工件的加工效率和设备利用率，降低生产成本。
路规方法相关装置

[发明专利]基于在线测量的圆柱面直线度误差评定方法及系统-CN202210240652.7在审
发明人：夏锡光;朱徐开;潘超群;孙海锋 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线测量的圆柱面直线度误差评定方法，包括以下步骤：导入包含圆柱面特征的工件三维模型，指定欲评定其直线度误差的被测圆柱面；设置被测圆柱面测量参数；分布截面圆测量点：计算每层截面圆相对于圆柱上端面的距离，根据设置的每层截面圆测量点的个数，对每个截面圆圆弧曲线进行等距采样，得到离散在截面圆上的测量点；设置测针参数和安全策略参数，计算所有测量点对应的测量路径及其测量路径之间的连接顺序；驱动机床按规划好的测量路径对目标圆柱面进行在线测量；获取每层截面圆测量点的实测值，并对实测值进行拟合操作，得到直线度误差评定结果。本发明精度高，且无需反复拆卸、装夹，大大提高生产效率。
基于在线测量圆柱面直线误差评定方法系统

[发明专利]一种基于几何自适应补偿的齿轮倒圆倒角铣削加工方法-CN202011257951.9有效
发明人：李杰;邓明明;刘圣桂;袁邀玮;颜利军;朱徐开 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何自适应补偿的齿轮倒圆倒角铣削加工方法，在粗基准下完成齿轮零件的装夹，结合在机测量检测齿轮零件的实际装夹状态和位置，根据测量数据结果计算齿轮零件的装夹误差，针对螺旋锥齿轮确定齿轮的角向位置，调整加工刀路或者加工坐标系，完成圆角或倒角的铣削加工，本发明具有加工效率高且加工精度高的优点。
一种基于几何自适应补偿齿轮倒角铣削加工方法

[实用新型]一种用于螺旋锥齿轮倒圆倒角铣削加工的夹具-CN202121564431.2有效
发明人：李杰;刘国亮;刘圣桂;成康;颜利军;朱徐开 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺旋锥齿轮倒圆倒角铣削加工的夹具，包括筒体，所述筒体一端设有用于确定齿轮角向位置的角向定位部、于内壁设有与齿轮的基准外圆柱面配合的内圆柱面、并且于端面设有与齿轮的基准平面配合的定位平面，所述内圆柱面的内径小于所述筒体的内径。本实用新型具有结构简单、可靠，有利于提高零件定位精度和加工质量，能够将螺旋锥齿轮的倒圆角加工移植到机械设备上进行等优点。
一种用于螺旋齿轮倒角铣削加工夹具

[发明专利]闭式整体叶盘叶片精加工方法-CN201810001976.9有效
发明人： 朱徐开;孙海锋;刘明浩;汪玲 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭式整体叶盘叶片精加工方法，包括步骤1：确定加工方向；步骤2：确定加工曲线及曲面；步骤3：刀路规划；该闭式整体叶盘叶片精加工方法能够提高加工精度，方便控制加工刀轴，保证叶片强度，在提高闭式整体叶盘加工质量和加工效率方面有显著效果，可应用在铝合金、不锈钢、钛合金和高温合金整体叶盘叶片铣削加工中，也可应用到其他薄壁大悬伸零件的加工过程中。
整体叶片精加工方法

[发明专利]基于迭代的在机测量工件装夹位置找正方法-CN202011054418.2有效
发明人：颜利军;唐祥武;朱徐开 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代的在机测量工件装夹位置找正方法，采用迭代测量的方法找正工件装夹位置，使得机床测头的实际测量点与规划的理论测量点逐渐接近，并基于最后一次的测量结果计算工件装夹的位置变换，修正工件的坐标系，实现工件装夹位置的找正。本发明通过迭代的方法进行测量和计算，将粗基准下的工件逐步找正，能够大大消减传统单次测量方式下存在的接触点位置误差的问题，进而提高在机测量的准确性，实现对复杂型面工件更为精准的工件装夹位置找正。
基于测量工件位置方法

[发明专利]基于在机测量的工件各自由度分步找正的快速装夹方法-CN202010555798.1有效
发明人：何吉林;唐祥武;朱徐开;颜利军 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明一种基于在机测量的工件各自由度分步找正的快速装夹方法，包括：步骤一：工件初步装夹，在这一步中不需要费时费力将工件无偏差的定位到精确装夹位置，初步装夹位置只需在精确装夹位置周围即可；步骤二：将工件的模型导入；步骤三：设置球头探针参数，根据工件的外形和尺寸选择合适大小的探针。在工件某些自由度通过夹具进行保证时，将剩余自由度集合划分成几个子集。本发明的有益效果：各自由度分步找正的快速装夹算法，自动、高效的实现工件在机床工作台上的快速装夹，减轻了机床操作人员的工作量，提升了工件的装夹速度，使机床更多时间可以用于工件的加工，极大提高了机床的利用率，切实的增加了企业的经济效益。
基于测量工件各自分步快速方法

[发明专利]发动机叶盘的叶片曲面重建方法-CN202011322571.9在审
发明人：徐维斌;赵旭峰;朱徐开 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机叶盘的叶片曲面重建方法，先建立初始叶盘模型并建立三维直角坐标系；初始叶盘模型中的叶盘曲面包括叶片曲面、轮毂曲面和围带曲面，叶片曲面由叶盆曲面、前缘曲面、叶背曲面和后缘曲面围合而成；根据轮毂曲面、围带曲面和三维直角坐标系构建多个插值曲面；将多个插值曲面均与叶片曲面进行求交，得到多个叶片截面线，再根据叶片截面线获取叶片截面线尖点；以前缘尖点和后缘尖点的连线为分界线，将每个叶片截面线划分为两部分，并对划分后的两部分叶片截面线均进行离散获得离散数据点；最后对离散数据点进行拟合获得叶片曲面。本发明能够有效提升叶片曲面重建精度，提升了重建叶片曲面的整体光顺度。
发动机叶片曲面重建方法

[发明专利]整体叶盘叶片精加工三维刀补方法-CN201811300141.X有效
发明人： 朱徐开;张宗伟 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司;中国航发南方工业有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶盘叶片精加工三维刀补方法，先求出刀具的刀心点投影在加工产品上的投影点，而后求出投影点处的法矢N，法矢N在坐标轴XYZ三个方向上的分量为Nx、Ny、Nz；并将刀具的刀心点转换为刀尖点P，设刀尖点P在坐标轴XYZ中的坐标点位置为Px,Py,Pz；设定补偿变量宏指令Q，将分量与刀尖点P集合得到后处理刀尖点位置为(Px+Nx*Q,Py+Ny*Q,Pz+Nz*Q)；根据后处理刀尖点位置替换原NC代码中刀尖点的坐标点位置，得到具有三维刀补公式的NC代码；根据具有三维刀补公式的NC代码完成刀补。本发明不需要重新计算程序出刀路，并且可以做到在数控系统上方便快捷地修改NC代码完成三维刀补。
整体叶片精加工三维方法

[发明专利]一种基于Modelica的数字化仪表创建方法-CN201710030912.7有效
发明人：郭俊峰;江雷;朱徐开;张和华;刘奇;周凡利 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的数字化仪表创建方法，包括1）利用MWorks仿真平台，创建一个模型作为数字化仪表模型；2）在模型文本中定义一个变量，该变量的值将作为数字化仪表上显示的数值；3）调用Modelica标准函数DynamicSelect，并将函数返回值赋给上述变量，将函数的第一参数设为常量表达式，将第二参数设为变量或变量引用；4）在MWorks参数面板中，将参数coupling_variable的值设置为上述定义的动态变量；5）将MWorks仿真模式设置为实时同步仿真，驱动模型进行仿真，数值显示器的数值动态变化展示了数字化仪表的效果；6）结束。本发明可以快速创建通用的数字化仪表，提高建模效率，创建出的数字化仪表具有较高的实时性和准确性，不易出错，适应虚拟数字化仪表的未来需求。
一种基于 modelica 数字化仪表创建方法

[发明专利]Modelica外部函数图形化编辑系统及其实现方法-CN201611256236.7有效
发明人：郭俊峰;王晓涵;朱徐开;杨浩;刘奇;周凡利 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种Modelica外部函数图形化编辑系统及其实现方法，所述系统其包括一输入参数模块、一函数编辑模块、一输出变量模块和一代码生成模块；所述输入参数模块、所述函数编辑模块和所述输出变量模块开放给用户用来设置输入参数信息、输出参数信息以及编辑外部函数内容，这些信息向下传递给代码生成模块，根据用户的配置自动生成基于Modelica语法的模型组件，实现以可视化操作的方式将其他程序语言的函数封装为Modelica外部函数。本发明的图形化编辑系统图形化可读性好，封装为Modelica外部函数的Modelica function组件可以直接被其他模型使用，实现一次编辑，重复利用，方便后期修改与维护。
modelica 外部函数图形编辑系统及其实现方法

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