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[发明专利]一种电梯驱动控制、节能一体化系统及方法-CN201610846776.4有效
发明人：郭健;朱孟韬;吴益飞;杨杰;沈宏丽;陈庆伟;樊卫华;李胜;汤冯伟;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯驱动控制、节能一体化系统，该系统采用基于双DSP和FPGA的主控单元，采集曳引机电压电流、速度位置等信息，综合判断后，完成对电梯曳引机控制。同时采用超级电容器组作为再生制动能量存储器件和电梯驱动控制子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量。超级电容器通过双向直流变换器直接并联直流母线，主控单元利用电梯信号采集单元实时监测电梯运行状态，完成超级电容模块充放电模式的转变，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器放电电流大、使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等特点，提高了电梯运行的节能效率和安全性，具有很高的社会效益和经济效益，符合环保和可持续发展的观念。
电梯驱动超级电容器一体化系统主控单元节能双向直流变换器超级电容模块超级电容器组电梯运行状态再生制动能量充放电模式电梯曳引机电梯子系统控制子系统采集单元存储能量存储器件电梯信号电梯运行电压电流放电电流供电电源节能效率实时监测使用寿命速度位置直接并联直流母线制动过程综合判断充放电曳引机电容双DSP 采集环保

[发明专利]一种多联机群控型电梯驱动控制系统-CN201710115216.6有效
发明人：樊卫华;王瑨;谢蓉华;郭健;吴益飞;陈庆伟;杨杰;王岩;周维维;朱孟韬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联机群控型电梯驱动控制系统。该系统包括多个多联机群控驱动单元，每一个驱动单元包括两个IPM曳引机驱动单元、两台电梯曳引机、两个编码器、一个曳引机控制单元，所述两个IPM曳引机驱动单元分别连接一个曳引机控制单元和两台电梯曳引机，曳引机控制单元接收IPM曳引机驱动单元、编码器传输的反馈信号，同时向两个IPM曳引机驱动单元传输控制信号，控制两台电梯曳引机的电流和速度，实现多联机控制；电梯运行信号处理单元作为中继环节连接曳引机控制单元与群控控制单元，实现群控控制。本发明满足电梯的驱动控制、群控及电梯群节能控制的需求，提高了节能效率与群控效果，并且能够减小系统占用空间、降低生产成本、便于后期维护与检修。
一种联机群控型电梯驱动控制系统

[发明专利]一种电力系统轨道式自动巡检机器人-CN201510288479.8有效
发明人：吴益飞;胡楠;郭健;章伟;朱孟韬;丁棋炳;汤冯炜;蔡俊杰;徐航宇;马妍平;李福 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上；所述第一同步带线性模组安装在轨道小车并垂直与地面；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上。本发明运动方位精确，可以实现前后、上下和左右三个方向上自由运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
线性模组同步带机器人本体轨道小车运行轨道电力系统轨道式自动巡检机器人被测设备监控信息检测信息局部放电人本发明运动方位运动信息自动巡检自由运动传感器检测吊装垂直

[发明专利]电梯舒适度测试系统-CN201610148442.X有效
发明人：郭健;陈晓进;樊卫华;郑鑫;吴益飞;曹建新;朱孟韬;仲露;陈永亮;黄泽艺 -专利权人：江苏通用电梯有限公司;南京理工大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯舒适度测试系统。该系统与电梯轿厢相连，通过对影响舒适度的各项指标参数进行实时采集、测量、计算和分析，能够全面测试和评估电梯舒适度，而且还能在电梯舒适度恶化的情况下自动对电梯发出控制指令，优化电梯的运行过程以提高电梯舒适度。该系统包括数据采集模块、信号调理模块、数据读取与处理模块、电梯舒适度计算模块、电梯优化控制模块以及人机交互模块。本发明针对电梯舒适度的计算采用了基于模糊人工神经网络技术建立数学模型，计算电梯舒适度，并结合电梯优化控制，实现电梯舒适度的提升；同时，本发明还提供人机交互界面，用于显示电梯状态及电梯的实时舒适度结果。
电梯舒适度舒适度测试人工神经网络技术人机交互界面人机交互模块数据采集模块信号调理模块优化控制模块计算和分析处理模块电梯轿厢电梯状态计算模块控制指令全面测试实时采集数据读取数学模型优化控制运行过程指标参数测量模糊恶化评估优化

[发明专利]一种电力系统分段式自动巡检机器人-CN201510288912.8有效
发明人：郭健;胡楠;吴益飞;章伟;朱孟韬;丁棋炳;马妍平;李福;汤冯炜;蔡俊杰;徐航宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车将述机器人本体搭载的检测传感器运送到待检测设备前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组在上下方向移动其搭载的检测传感器，所述水平运动滚珠丝杠线性模组在水平方向内移动其搭载的检测传感器。本发明运动方位精确，且可在前后、上下和左右三个方向上运动；检测范围广，可完成包括局部放电信息在内的检测信息；可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息通实时传送给PC终端。
一种电力系统段式自动巡检机器人

[发明专利]一种组合轨道式自动巡检机器人-CN201510290507.X在审
发明人：郭健;章伟;吴益飞;胡楠;朱孟韬;丁棋炳;马妍平;李福;汤冯炜;蔡俊杰;徐航宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种组合轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道包括上方轨道和下方轨道，所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述第一同步带线性模组安装在上方轨道和下方轨道之间；所述第二同步带线性模组安装在第一同步带线性模组上，且与第一同步带线性模组垂直；所述多个检测传感器分别搭载在第一同步带线性模组和第二同步带线性模组上。本发明运动方位精确，检测范围广，可以将自身运动信息以及被测设备的监控信息实时传送给PC终端。
一种组合轨道自动巡检机器人

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