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[发明专利]任意截面型线电缆的导体性能参数计算方法-CN202310938562.X在审
发明人： 朱孙科;熊钊;蒋玉安;倪颖倩 -专利权人：重庆交通大学;重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种任意截面型线电缆的导体性能参数计算方法，包括以下步骤：S1.建立二维坐标系，确定单元格中心点坐标Ci(xi,yi)；S2.计算集肤效应下各单元格的电流密度Ji；S3.计算单线d的截面中心点坐标Ad(xd,yd)，以及单线d中各单元格与邻近单线的截面中心点距离#imgabs0#S4.计算邻近单线截面对单线d中各单元格的总磁场值H'i；S5.计算单线d中各单元格在邻近效应下的电流密度改变量f(i)；S6.计算各单元格在集肤效应和邻近效应共同作用下的电流密度#imgabs1#S7.计算型线电缆的导体性能参数。通过上述方法，能够快速计算任意截面型线电缆的导体性能参数，提高型线电缆设计水平。
任意截面电缆导体性能参数计算方法

[发明专利]基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法-CN202111057907.8有效
发明人：邓召学;韦鑫鑫;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法，所述方法基于7自由度整车动力学模型，确定阻尼器优化后的结构参数和确定不同工况下磁路电流值对车辆平顺性和操稳性的影响程度，针对车辆在不同工况振动信号的复杂性和时变性，以磁路磁感应强度为约束条件，阻尼器结构参数和不同工况下电流值分别作为优化变量，采用基于整车动力学模型的磁流变阻尼器多目标优化方法，以有效改善车辆平顺性和操稳性为优化目标，通过智能优化算法求解，对磁流变阻尼器进行多目标优化，并对最优解集进行优选。本发明方法有效提高了阻尼器的减振性能并改善了车辆的平顺性和操稳性。
基于整车动力学模型流变阻尼结构参数优化方法

[实用新型]一种形态记忆合金驱动的机械手-CN202320613614.1有效
发明人：倪颖倩;颜宇;熊俊;熊乙锟;张伟;张文彬;朱孙科 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手，包括手掌和与手掌连接的手指，所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端通过第三关节轴与第三指节的前端铰接的第四指节、手指弯曲驱动机构和手指伸直驱动机构。本实用新型形态记忆合金驱动的机械手，其手指由形态合金驱动器驱动做弯曲运动，由电磁直线驱动器驱动做伸直运动，取消了现有机械手中的关节电机，简化了机械手的结构，有利于降低机械手的能耗，并避免了电机工作的噪声。
一种形态记忆合金驱动机械手

[实用新型]用于管道清淤的装备-CN202223588368.3有效
发明人：杨浩;朱孙科;余水鑫;户凯旋;陶思如;胡诗婷 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道清淤的装备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。
用于管道清淤装备

[发明专利]用于变径分叉管道的机器人-CN202310245522.7在审
发明人： 朱孙科;熊钊;倪颖倩;熊乙锟;张培琦 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变径分叉管道的机器人，包括机身、行走组件、导向组件、支撑组件和旋转组件，行走组件包括行走部和驱动杆，行走部用于带动机身移动，驱动杆可被驱动的调节行走部的行进方向，导向组件对称设置于机身的横向两侧，导向组件具有导向部，导向部从机身的两侧伸出并与管道的内壁接触，行走部带动机身在管道内移动在导向部的驱使下进行被动转向，支撑组件用于将行走部与管道分离并将机身支撑于管道内，旋转组件用于带动机身进行旋转。通过机身、行走组件、导向组件、旋转组件和支撑组件配合，实现管道机器人的形态变化，从而应对复杂的管道环境。
用于分叉管道机器人

[发明专利]管道清淤设备-CN202211735118.X在审
发明人：余水鑫;朱孙科;杨浩;户凯旋;陶思如;胡诗婷 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清淤设备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。
管道清淤设备

[发明专利]一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法-CN202111589415.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;朱孙科;孙世政;肖勇;詹振飞;陈里里;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
一种汽车分动箱轴承热处理方法

[发明专利]磁通横向型分段式混合励磁开关磁阻电机-CN202210833576.0在审
发明人：邓召学;张洒洒;李旭;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一种磁通横向型分段式混合励磁开关磁阻电机，包括定子单元和转子单元，所述定子单元包括定子套和以可拆卸的方式安装于定子套上的定子模块；所述转子单元包括转子套和以可拆卸的方式安装于转子套上的分段转子；所述转子单元以可转动的方式设置于定子单元的内部。本发明公开的技术方案中磁阻电机的定子和转子采用分段式结构，拆卸方便，利于定子绕组线圈的布置，单个定子模块作为一相可独立控制，通过改变绕组电流的大小以及换相时刻来满足不同工况的需求，实现换向时刻转矩波动的抑制，提升电机的平均转矩，进而解决了开关磁阻电机转矩脉动大的问题，降低了开关磁阻电机的振动和噪声。
横向段式混合开关磁阻电机

[发明专利]自适应膝关节外骨骼装置-CN202210571416.3在审
发明人： 朱孙科;闵旭;倪颖倩;熊乙锟 -专利权人：重庆交通大学;重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应膝关节外骨骼装置，该装置包括与人体大腿相适应的大腿支件、与人体小腿相适应的小腿支件以及设置在大腿支件与小腿支件之间的膝关节主体；所述膝关节主体包括用于与人体膝关节转动中心自适应的五杆机构、用于驱动五杆机构进行自适应工作的膝关节驱动器和用于分承重力的变刚度驱动器。本装置采用五杆机构和变刚度驱动器的组合，同人左右腿配合，在人行走、下蹲、起立三种动作中，控制膝关节驱动器和变刚度驱动器的输出，以适应这三种状态下的膝关节运动状态，以达到助力效果。当膝关节处于支撑相状态时，变刚度驱动器输出力最大，以达到最大程度的助力效果。
自适应膝关节骨骼装置

[发明专利]新型汽车的第三代轮毂轴承优化设计方法以及轮毂轴承-CN202111576599.X在审
发明人： 朱孙科;孙永刚;董绍江;赵兴新 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型汽车的第三代轮毂轴承优化设计方法，包括步骤S1.以轮毂轴承的额定动载荷以及额定静载荷的最大化为目标函数，以轮毂轴承内部结构参数为优化设计参数，构建新型汽车的轮毂轴承优化设计模型；S2.调整优化设计参数的值，使得轮毂轴承优化设计模型中目标函数取得最大值，并将取得最大值时设置的优化设计参数作为轮毂轴承内部结构的最优设计参数。本发明能够解决原有轮毂轴承载荷和抗冲击能力差的问题，具有效率高、成本低、耗时短、实用性强的优点。
新型汽车第三代轮毂轴承优化设计方法以及

[实用新型]一种轮毂轴承-CN202120354765.0有效
发明人：赵兴新;董绍江;李洋;梁天;朱孙科 -专利权人：重庆长江轴承股份有限公司;重庆交通大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轮毂轴承，包括具有法兰盘的外圈、具有法兰盘的大内圈、小内圈、滚珠和保持架，小内圈套装于大内圈上并与大内圈铆接固定，小内圈位于外圈与大内圈之间，外圈的内壁上设置有第一外滚道，小内圈的外壁上设置有与第一外滚道相对应的第一内滚道，滚珠通过保持架安装于第一内滚道和第一外滚道之间，铆接大内圈与小内圈之前，大内圈的一端具有轴向凸出于小内圈设置的铆接段，小内圈内壁与大内圈外壁之间具有间隙，在铆接小内圈和大内圈时，通过上述间隙来抑制甚至消除大内圈径向膨胀对小内圈的影响，缓解旋压成形以后小内圈的内径和外径膨胀量过大，提升轮毂轴承的性能，提升轮毂轴承的使用寿命。
一种轮毂轴承

[发明专利]面向整车振动抑制的磁流变阻尼器一体化优化设计方法-CN202111017459.9在审
发明人：邓召学;韦鑫鑫;董轲建;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器一体化优化设计方法，针对磁流变阻尼器结构与控制器之间存在的耦合等问题，以磁流变阻尼器结构参数为优化变量，以磁流变阻尼器磁感应强度为约束条件，以车辆目标性能参数的加速度均方根值以及频域幅值均取得最小值为优化目标，对磁流变阻尼器进行一体化优化设计，获得磁流变阻尼器在整车动力学模型下的全局最优结构参数。本发明能够兼顾车辆整车性能，提升车辆的平顺性和操稳性，可满足不同工况下的隔振需求，实用性强。
面向整车振动抑制流变阻尼一体化优化设计方法

[发明专利]具有永磁体的多磁路磁流变减震器-CN201911146531.0有效
发明人：邓召学;韦鑫鑫;杨青桦;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有永磁体的多磁路磁流变减震器，包括缸体、活塞杆、磁芯、磁流变液、线圈、导磁体和永磁体；本发明通过将线圈置于缸体外部，方便了日常检修时线圈的安装和拆卸，同时线圈通电时产生的热量能够很好地散发出去，不影响磁流变液的粘性，从而延长了减震器的使用寿命。由于线圈放置在外部，从而减震器内部结构比较简洁，从而降低了制造难度，节省了制造成本。
具有永磁体磁路流变减震器

[发明专利]基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法-CN202011167271.8在审
发明人：邓召学;韦鑫鑫;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法，所述方法基于7自由度整车动力学模型，确定阻尼器结构参数的优化参数和确定不同工况下磁路电流值对车辆平顺性和操稳性的影响程度，针对车辆在不同工况振动信号的复杂性和时变性，以磁感应强度为约束条件，阻尼器结构参数和不同工况下电流值分别作为优化变量，采用基于整车动力学模型的磁流变阻尼器多目标优化方法，以有效改善车辆平顺性和操稳性为优化目标，通过智能优化算法求解，对磁流变阻尼器进行多目标优化，并对最优解集进行优选。本发明方法有效提高了阻尼器的减振性能并改善了车辆的平顺性和操稳性。
基于整车动力学模型流变阻尼结构参数优化方法

[实用新型]具有变胞结构的机器人-CN202021784333.5有效
发明人：吕航;苏军;朱孙科;罗佳欣;卢文龙;徐伟瑞;廖晓琳 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有变胞结构的机器人，包括设置于底部用于安置脚部的脚部安装机构、铰接于脚部安装机构上的小腿杆、铰接于小腿杆端部的大腿杆以及连接设置于大腿杆与脚部安装机构之间的变胞机构；变胞机构用于调节小腿杆与大腿杆相对位置，本技术方案的助老机器人，通过机构自由度和形态的变换进行变胞，辅助老人日常起居中坐下、下蹲、起立；辅助老人深蹲、锻炼腿部肌肉，装置的机构仅有移动副和转动副，无齿轮副、凸轮副等复杂高副机构，结构简单可靠；采用强度高、重量轻的材料，不过多增加走路负担，在走姿、坐姿、蹲姿时能够支撑人体重量；通过控制舵机的启动，可以根据实际情况，提供起身助力；本装置灵活方便，能够实现多种功能。
有变结构机器人

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