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[实用新型]一种用于轨底探伤的集成探头及探头组合系统-CN202320272492.4有效
发明人：冯兴鹏;吴宴华;谢欣;朱保华;陈华林;卢秀卿 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨底探伤的集成探头，包括：外壳内具有放置室，放置室内顶部设有阻尼块，阻尼块的下表面为倾斜面，阻尼块的顶部设有安装槽，外壳的宽度不大于轨底的上坡面或下坡面的宽度；横向设置于阻尼块下表面的至少两个晶片，相邻晶片中轴线之间的夹角范围为0‑45°；延迟块设置于放置室内，延迟块覆盖固定于晶片的下表面；连接头安装于外壳外表面，连接头通过探头线连接外部电源；电源适配器设置于安装槽内，电源适配器通过导线连接探头线。本申请的集成探头中至少设有两个晶片提高轨底探伤的范围，增加轨底探伤的效率，集成探头外壳的不大于轨底的上坡面或下坡面的宽度，用于保证集成探头能够与轨底的上坡面或下坡面实现耦合。
一种用于探伤集成探头组合系统

[发明专利]一种外参数的标定方法、装置、车辆及计算机程序产品-CN202310389034.3有效
发明人： 朱保华;钟礼山 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种外参数的标定方法、装置、车辆及计算机程序产品，用以提高标定效率。其中，该方法包括：获取预设时间段内各待标定雷达各自采集的点云数据，和导航设备采集的导航数据；对于预设时间段内的每个子时间段，基于子时间段的导航数据以及各待标定雷达的初始外参数，分别将各待标定雷达在子时间段采集的点云数据进行拼接，获得各待标定雷达对应的第一拼接点云；通过对齐各待标定雷达对应的第一拼接点云之间的地面共视区域，获得各待标定雷达之间的候选外参数；对于每两个待标定雷达，基于两个待标定雷达对应的各个子时间段的候选外参数，确定两个待标定雷达间的目标外参数。基于上述方式，可提高标定效率。
一种参数标定方法装置车辆计算机程序产品

[实用新型]一种热轧带钢免酸洗热镀锌装置-CN202321298707.6有效
发明人： 朱保华 -专利权人：浙江航峰铁塔有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请涉及一种热轧带钢免酸洗热镀锌装置，其包括镀锌池，所述镀锌池的进料口处设置有安装架、安装架上依次设置有打磨机构及冲洗机构，所述打磨机构设置于冲洗机构远离镀锌池的一侧；所述打磨机构包括转动连接于安装架上的两个打磨辊及驱动打磨辊转动的打磨驱动件，所述打磨驱动件的驱动端与打磨辊连接，所述打磨辊分别设置于热轧带的上下两侧皆均能于热轧带抵接，所述打磨辊靠近热轧带的一侧皆朝向远离镀锌池的方向转动；所述冲洗机构包括蓄水池、设置于蓄水池内的水泵及设置于安装架上的若干喷头，所述喷头皆与水泵的出水口连通，所述喷头分别设置于热轧带的两侧，所述喷头的出水口朝向热轧带且朝向远离镀锌池的方向倾斜。
一种热轧带钢酸洗镀锌装置

[发明专利]地图生成方法、装置及计算机设备-CN202310492788.1有效
发明人： 朱保华;钟礼山 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图生成方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：获取针对目标场景构建的多个局部地图的地图信息，地图信息包括地图元素上关键点的点云信息；针对多个局部地图中每两个局部地图，将两个局部地图中匹配同一对象的地图元素进行关联，得到两个局部地图之间的关联信息；基于多个局部地图中每两个局部地图之间的关联信息、和设置的约束因子，对多个局部地图进行对齐操作，生成对齐后的多个局部地图，其中约束因子包括：指示同一局部地图中不同地图元素之间相对位置关系的第一约束因子、指示同一地图元素在不同局部地图中位置关系的第二约束因子；将对齐后的多个局部地图进行融合，生成目标场景的目标地图。
地图生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于空间调制偏振成像的极限带宽的确定方法-CN202010823051.X有效
发明人：叶松;张紫杨;李洪阳;朱保华;李树;张文涛;王方原;汪杰君;王新强;陈妮艳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B10/532 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于空间调制偏振成像的极限带宽的确定方法。其过程包括：A1，由成像参数双折射晶体横向剪切量Δ，像元尺寸D，相机行列数N，成像焦距f，和入射光中心波长λ1通过公式a＝ΔDN/(λf)计算出在频域中被调制的位置a1；A2，对a1进行向上取整为a2和向下取整为a3；A3，由成像参数双折射晶体横向剪切量Δ，像元尺寸D，相机行列数N，成像焦距f，和确定的频域位置a2和a3通过公式λ2＝ΔDN/(a2×f)和λ3＝ΔDN/(a3×f)分别计算出a2和a3代表的波长为λ2和λ3；A4，得到中心波长λ1所处的使解调信号不混叠的波段λ2～λ3；A5，在波段λ2～λ3中选择相应的带宽或重新确定中心波长。本发明可用于宽波段空间调制偏振成像中解调结果不混叠的入射光带宽的确定，可广泛用于宽波段偏振遥感成像等领域。
一种基于空间调制偏振成像极限带宽确定方法

[实用新型]一种电力铁塔钢构件连接加固结构-CN202320764247.5有效
发明人： 朱保华 -专利权人：浙江航峰铁塔有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力铁塔钢构件连接加固结构，包括杆体，所述杆体长度方向两端均开设有安装孔，所述安装孔内设置有铰接杆，两根长度方向相连的杆体之间设置有连接件，所述连接件长度方向两端分别通过两根杆体上的铰接杆转动设置。本申请具有节约钢构件准备的时间的效果。
一种电力铁塔构件连接加固结构

[发明专利]一种基于微热板精确温控系统的超材料吸波器-CN202011522736.7有效
发明人：张玉婷;郝晓源;黄巍;张文涛;杜浩;银珊;朱保华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于微热板精确温控系统的超材料吸波器。其特征是：包括硅基微热板1和VO2超材料吸波器2；硅基微热板1由接触电极3、4、5、6，承重梁7、8、9、10，一字梁11、12，腐蚀窗口13，加热电阻14，支撑膜15组成；VO2超材料吸波器2由金属底板层16，硅基底层17，VO2层18，金属内开口环19，金属外开口环20和硅基座21组成。本发明可用于温控超材料器件，例如超材料开关、超材料分束器、超材料滤波器、超材料调制器、超材料吸波器等，可广泛用于无线通信、传感、医学检测和诊断等领域。
一种基于微热板精确温控系统材料吸波器

[发明专利]基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法-CN201911146038.9有效
发明人：高宏;王立兵;智奇楠;时荔蕙;贾永军;任曦明;刘鹏飞;赵彦雷;杨丽博;朱保华 -专利权人：中国人民解放军63961部队
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法，属于导航技术领域，包括如下步骤：该组合导航系统中，在传统的最小二乘定位解算基础上，使用伪距、伪距率和惯性测量信息组成紧组合卡尔曼滤波器，同时增加了伪距误差估计单元，对受到欺骗干扰的错误卫星伪距进行判别，在判别出错误伪距的基础上，将错误伪距信息反馈给定位解算算滤波器，重新进行最小二乘解算，获得正确的导航定位结果。本发明适用于基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰技术。
基于卡尔滤波估计北斗惯性组合欺骗干扰方法

[实用新型]一种基于巷道底拱的水仓结构-CN202223443999.6有效
发明人：闫洪森;周景奎;李晓光;刘晓东;邹玉龙;朱保华;张凡;郝友义 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于巷道底拱的水仓结构，包括巷道组件，包括设置的巷道主体、开设在所述巷道主体内的设备硐室内腔和围隔在所述设备硐室内腔四周的钢丝网，水仓组件包括浇筑在设备硐室内腔底面底拱上的立柱、浇筑在所述立柱顶面的横梁、浇筑在所述横梁表面的上盖板和开设在所述上盖板一侧的水沟，所述横梁与设备硐室内腔底面之间用于安装工作水仓和污水仓。本实用新型通过优化后的巷道结构和水仓结构，使建造完毕的设备硐室底面无需回填，通过对设备硐室底拱的浇筑和建立，作为工作水仓和污水仓，达到降低矿建难度，充分利用矿建空间，减少矿建工程量，增加矿井经济效益。
一种基于巷道结构

[发明专利]人造杆重建方法、装置、车辆及介质-CN202211612577.9有效
发明人：叶南飞;朱保华;贾砚波 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供人造杆重建方法、装置、车辆及介质。该方法包括：本申请实施例提供的人造杆重建方法、设备、装置及介质，其中，该方法包括：基于激光点云确定人造杆的第一轴线段；从人造杆对应的图像集合中，基于第一轴线段，筛选获得多个目标图像，其中，图像集合包括采集人造杆得到的多个图像；在多个目标图像中分别提取出人造杆对应的第二轴线段；将第一轴线段投影至多个目标图像，以获得投影线段与第二轴线段满足匹配要求的多个有效图像；利用多个有效图像中的投影线段和第二轴线段对第一轴线段进行调整，以得到第一目标轴线段，第一目标轴线段用于重建人造杆。本申请实施例提高了重建后的人造杆的精度。
人造重建方法装置车辆介质

[实用新型]一种侧钻水平井卡漏防砂再生产管柱-CN202222981749.1有效
发明人：董双平;何瑞武;杨志军;宋杰;朱保华;朱俊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种侧钻水平井卡漏防砂再生产管柱，卡漏防砂再生产管柱包括丢手封隔器、侧钻井油管、安全接头和丝堵，丢手封隔器的下方顺次连接侧钻井油管、皮碗封隔器、再生产滤砂管和丝堵，再生产滤砂管之间连接着安全接头，丝堵连接在卡漏防砂再生产管柱的底端；再生产滤砂管的外径小于侧钻水平井原井套管悬挂器的内径并能够下入到发生筛管破裂点的原井滤砂管中，皮碗封隔器连接在侧钻井油管与再生产滤砂管之间且位于套管破裂点的下方。本实用新型能够用于侧钻水平井中，很好地解决小井眼侧钻水平井因套管破裂或滤砂管损坏造成地层出砂停产的问题，有效延长了该类井的开采寿命。
一种水平井卡漏防砂再生产管柱

[实用新型]一种侧钻井井液举升装置及其井内锁定装置-CN202222983680.6有效
发明人：李鹏;薄亮;李淑芳;邹远北;朱保华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种侧钻井井液举升装置及其井内锁定装置，井液举升装置包括泵筒和柱塞，固定凡尔的下部与密封卡锁机构连接；密封卡锁机构设有密封管，密封管的外面装有密封件，与密封管连接的支撑接头与备帽之间装有锁紧环，锁紧环中设有举升装置锁定槽。井内锁定装置中设有举升装置锁定腔和井液密封腔，井内锁定装置上下两端的内螺纹和外螺纹能够分别与侧钻井中的套管和套管接箍连接；井液密封腔中能够插入侧钻井井液举升装置中的密封件和支撑接头；举升装置锁定腔中能够插入锁紧环和备帽。井液举升装置中的密封卡锁机构能够与连接在预设深度套管内的井内锁定装置连接。避免了铡钻井中现有抽油装置容易落井的弊端，可大幅降低生产成本。
一种钻井井液举升装置及其锁定

[发明专利]一种局部滤波提高空间调制偏振成像频域解调速度的方法-CN202010824905.6有效
发明人：叶松;张紫杨;朱保华;李树;张文涛;王方原;汪杰君;王新强;陈妮艳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种局部滤波提高空间调制偏振成像频域解调速度的方法。其过程包括：A1，对中心波长为λ的入射光进行空间调制偏振成像，得到包含偏振信息的干涉图像；A2，对干涉图像进行变换在频域中找到中心波长λ窄带宽入射光的Stokes矢量被调制的位置的坐标；A3，在进行频域中低通滤波处理前进行局部区域滤波数据组的生成；A4，在频域中对各Stokes矢量使用滤波数据组进行滤波解调出偏振分量。本发明可用于高像素偏振图像的解调，可广泛用于遥感偏振成像等领域。
一种局部滤波提高空间调制偏振成像解调速度方法

[发明专利]一种在空间调制偏振成像频域解调中降低干扰的方法-CN202010824851.3有效
发明人：叶松;张紫杨;朱保华;李树;张文涛;王方原;汪杰君;王新强;陈妮艳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种在空间调制偏振成像频域解调中降低干扰的方法。其过程包括：A1，中心波长为λ的窄带宽入射光进行空间调制偏振成像，得到包含偏振信息的干涉图像；A2，对干涉图像进行变换在频域中找到中心波长λ窄带宽入射光的Stokes矢量被调制的位置；A3，在进行滤波处理前需要将除了要解调的Stokes矢量所在峰值点之外，其它Stokes矢量峰值点附近区域需要用附近值进行覆盖处理；A4，以各Stokes矢量峰值点的位置为中心对频域进行低通滤波处理，将目标的偏振信息分别解调出来。本发明可用于空间调制偏振成像各偏振信息的频域解调，可广泛用于遥感偏振成像等领域。
一种空间调制偏振成像解调降低干扰方法

[发明专利]一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质-CN202110824811.3在审
发明人： 朱保华;王镇 -专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开提供了一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，通过惯导系统的标定位姿提供精准的车辆位姿信息，借助标定后的车辆位姿信息对多个激光雷达依次进行独立标定，再针对多个激光雷达进行点云拼接，以实现对标定后外参数的联合验证，最后得到每个激光雷达的准确外参数，可以在确保标定的输入正常的前提下，减小甚至消除多个激光雷达之间的直接依赖性，可以有效提高每个激光雷达外参数标定的准确性和有效性，并且多激光雷达的联合验证，可以保证外参数标定质量并提供定量精度指标，有利于确保外参数标定结果的有效性和准确性。
一种激光雷达标定方法装置设备存储介质

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