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[实用新型]一种备用药品检查用多功能箱-CN202320890321.8有效
发明人：吴轶;朱亚蓉;吕迁洲;李晓宇;姜莹 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种备用药品检查用多功能箱，箱体内由隔板划分为至少两个独立的储物格，在隔板上设有针剂插槽，箱体底部四角设有万向轮；箱体的顶部设有开口，在箱体的背面安装有一对抽拉滑轨，一对抽拉滑轨的顶端连接有拉手，抽拉滑轨由底座套杆和多段式升降杆组成，底座套杆与硬质底板固定连接，其中一对升降杆上固定安装有与箱体顶部开口滑动配合的隐藏式工作台。本实用新型主体采用行李箱设计，箱体底部设有万向轮和单肩带，方便拖移箱体，节省检查药师的体力消耗；箱体顶部有开口，且在伸缩杆上设有隐藏式工作台，向上拉动提手即可抬升隐藏式工作台，可以作为临时置物台和工作用手持机支架使用。
一种备用药品检查多功能

[发明专利]一种火箭舱段CFRP支撑板超声辅助制孔工艺方法-CN202010957737.8有效
发明人：孙建立;孟凡新;杨锐;马兴海;朱亚蓉;申林远;王娟;刘静 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭舱段CFRP支撑板超声辅助制孔工艺方法，超声振动制孔装置的主轴转速3000～4000r/min，进给速度20～40mm/min，刀具悬长35‑40mm，超声振动频率20～30kHz。本发明所述方法适用于火箭舱段碳纤维复合材料支撑板装配连接孔的加工，可提高制孔质量及稳定性，提升加工效率50％以上，并可大幅降低工人操作难度和劳动强度。同时该方法可推广应用于所有类似结构及特性的碳纤维铝合金夹层产品上，尤其在新一代运载火箭上具有较好的应用前景。
一种火箭 cfrp 支撑超声辅助工艺方法

[发明专利]一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法-CN202111429339.X有效
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;王贺;杜岩峰;李超;常耀卿;孙转平;冯叶素;史朝军;蒙丹阳;朱亚蓉;李波;孟占兴;韩晋;刘旺;保志帅;王宁;刘静;于华英;张瑜;赵培钧 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
一种箱底对接立式装配方法

[发明专利]一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法-CN202310207391.3有效
发明人：杨旭东;穆童;李斌;宋建岭;王伟;朱亚蓉;魏强;薛建文;王新;张杰;徐卫东;徐昶;张迪;史朝军;史杰宾;刘静;罗全 -专利权人：艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
一种异形智能焊接设备焊接方法

[发明专利]一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法-CN202211348770.6在审
发明人：肖宏;高充;马康;高文静;刘雪峰;宋建岭;刘含伟;尚洪帅;郑超群;范紫龙;朱亚蓉;张鑫;李超;王亚森;赵彦广;赵培均;张杰;刘佳;刘昆;王娟 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法，装置包括支撑座、立柱、压板、压紧杆和法兰压板，焊接包括如下步骤：S1、工作人员根据需求在锥底圆环的预设位置开设法兰焊接孔；S2、将锥底圆环通过第一压板装配置至支撑座和焊接膜胎上，将待焊接法兰通过第二压板固定至焊接孔内；S3、对固定完成的锥底圆环和待焊接法兰进行电子束焊接。本发明所述的一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法，确保运载火箭贮箱箱底法兰焊接质量以及形位尺寸精度要求，且主要针对5m锥圆环法兰焊接工艺，通过电子束焊接方法，实现热输入集中，低焊接缺陷，高接头强度，高结构可靠性的电子束焊接工业化应用。
一种圆环状态法兰盘定位装置电子束自动焊接方法

[发明专利]一种自适应蜂鸣式弹性划线装置及划线方法-CN202211351392.7在审
发明人：周世杰;王元军;崔鑫;刘强;张恒;樊艳权;宋建岭;王一;杨程;朱亚蓉;段贵超;王杨;姚亚超;钱刘顺;赵怡;王晨宇;孟旭;王崇阳;王德廷 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应蜂鸣式弹性划线装置及划线方法，涉及箱体成形领域，包括外套筒、内套筒、第一弹簧、限位器、划针、随形探头；内套筒插设于外套筒内，限位器连接于内套筒外壁，弹簧套设于内套筒外，弹簧的一端抵接于限位器、另一端抵接于外套筒内壁；随形探头开设有供划针穿过的通过孔，划针与随形探头滑动连接，随形探头螺纹连接有第三锁紧螺钉，第三锁紧螺钉的端部伸入通过孔，随形探头的端部设有多个滚珠；划针通过连接结构与内套筒连接；内套筒和划针设有蜂鸣装置，一用于在划针尖点接触金属产品表面时，发生蜂鸣声。解决了旋压成型整体箱底型面偏差划线问题。
一种自适应蜂鸣式弹性划线装置方法

[发明专利]一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法-CN202211347009.0在审
发明人：李超;王贺;宋建岭;杜岩峰;钱伟;刘含伟;高文静;马康;赵彦广;朱亚蓉;肖宏;赵英杰;孙转平;王宁;张睿博;刘旭;邓利芬;张鑫;刘旺;王馨梦 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：采用近无减薄搅拌头控制焊缝正面减薄量；采用近无减薄搅拌头控制焊缝背面减薄量；采用近无减薄搅拌头焊接焊缝。本发明有益效果：本发明实现了薄板铝合金的近无减薄近无缺陷搅拌摩擦焊接，使薄板航天产品的高质量焊接成为可能，大幅提高了产品焊接质量，并减小了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种用于整体箱底车削的压力滚动装置及找平方法-CN202211351343.3在审
发明人：孟凡新;高显胜;王贺;刘强;崔鑫;钱伟;刘娟;尚洪帅;肖战;王龙;霍晓宁;朱亚蓉;王晨宇;李昂;邵福鑫;王娟;徐卫东;李俊文;赵怡 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于整体箱底车削的压力滚动装置及找平方法，涉及箱底加工领域，采用压力滚动装置对整体箱底进行压入找平，步骤为：S1:按照整体箱底直线段端部到整体箱底的底部之间的落差、整体箱底直线段内形面，在工作台面上固定小端支撑装置、胎具；S2:将整体箱底的内形面套设于胎具和小端支撑装置外；S3:使滚轮压设于整体箱底叉形环的上表面，整体箱底在工作台面的带动下做回转运动，机床设备的主轴带动压力滚动装置向下、以及沿着整体箱底径向并靠近整体箱体轴线方向逐渐进给。实现了实现装夹过程中的快速装胎及精准找平。
一种用于整体箱底车削压力滚动装置找平方法

[发明专利]一种大直径锥形零件网格等壁厚铣削方法-CN202211351382.3在审
发明人：王贺;刘强;崔鑫;成志富;刘雪峰;王元军;姚辉;杨程;尚洪帅;朱亚蓉;王晨宇;焉嵩;彭江涛;王龙;霍晓宁;赵彦广;唐伶;郭东亮;李俊文 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种大直径锥形零件网格等壁厚铣削方法，包括：S1:采用夹具固定待加工零件；S2:测量待加工零件外型面，获得外形面位置相对于理论位置的偏差值，即型面测量参数点；S3:按照待加工零件的理论外形进行回转建模，得到理论零件，对理论零件进行经纬度曲线分割、经纬度点集分割，获得坐标点云集合；S4:将型面测量参数点导入点云集合中，获得点云偏差集合，对点云偏差集合逆向建模重构得到参数化的实时型面；S5:将将设计模型的网格边界投影至实时型面后并进行网格CNC参数复制，获得具有网格特征的加工型面；S6:按照加工型面对待加工零件的外型面进行铣削加工。能够适应型面无规律变形特点，满足锥底零件网格等壁厚铣削。
一种直径锥形零件网格铣削方法

[发明专利]一种曲面状态大厚度板材贯穿裂纹电子束补焊方法-CN202211399871.6在审
发明人：王国庆;宋建岭;肖宏;张益坤;马康;高充;杜岩峰;赵衍华;白景彬;王贺;刘琦;高文静;刘含伟;陆云鹏;张中平;朱亚蓉;郑超群;范紫龙;王忠滨;郭志辉;王照禹;王娟 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面状态大厚度板材贯穿裂纹电子束补焊方法，包括：在板材的正面进行两次补焊，形成两道焊缝，其中第一道焊缝过裂纹的一端且与原焊缝焊接方向平行，第二道焊缝保持与第一道焊缝平行的状态沿裂纹宽度方向偏移，使第一道焊缝和第二道焊缝覆盖裂纹；翻转板材，在板材的背面进行相同的补焊过程。本发明进一步公开了采用垫板实现曲面板材裂纹补焊的方法。发明确保了裂纹补焊后性能的均匀性，显著提高了补焊效率和质量。
一种曲面状态厚度板材贯穿裂纹电子束方法

[发明专利]球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法-CN202211413599.2在审
发明人：马康;白景彬;宋建岭;刘含伟;孙转平;赵英杰;朱悦宏;李超;韩国良;朱亚蓉;常耀卿;史朝军;张鑫;孟占兴;王宁;张睿博;刘旺;李洋 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法，包括如下步骤：S1、将异形过渡环装配至底座上，且对异形过渡环进行调平；S2、在底座上安装球形顶盖，并固定异形过渡环和球形顶盖的相对位置；S3、测量异形过渡环的上端周长，并对球形顶盖的大口端进行铣切，使之大口端周长与异形过渡环的上端周长相同；S4、球形顶盖的下端抵接至异形过渡环的上端并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接；S5、在球形顶盖上端安装过隧道法兰并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接。本发明所述的球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法通过一套工装同时实现了球形顶盖的原位装配、铣切、焊接一体化功能。
球形顶盖异形过渡隧道法兰搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法-CN202211421777.6在审
发明人：高文静;马康;李超;王贺;宋建岭;杜岩峰;刘含伟;赵彦广;赵英杰;孙转平;孟占兴;朱亚蓉;蒙丹阳;赵鸿飞;王东;邓利芬;胡少雄;纪文学;于华英;刘旭 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：对壁板钻出定位孔；将壁板安装至焊接工装；破铣开孔；清理铝屑，安装法兰固定芯轴；对焊缝进行两次定位焊后进行正式焊接；焊接完成后，拆卸法兰压帽及压紧机构，将壁板与法兰组合件吊装下架，进行焊缝清理和无损检测。本发明有益效果：实现了壁板上法兰盘由熔焊到搅拌摩擦焊的技术飞跃，大幅提高了产品焊接质量和焊缝可靠性，并减少了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
一种壁板状态法兰盘搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种运载火箭部段精密对接协调方法-CN202010955298.7有效
发明人：赵彦广;杜正勇;韩晋;王德廷;朱亚蓉;郑骥;韩磊;张玥;郭禛 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭部段精密对接协调方法，包括如下步骤：步骤一：精测所述第一端面及第二端面相对位置，获取所述第一端面及第二端面的相对位置数据；步骤二：精测所述第三端面及第四端面相对位置，获取所述第三端面及第四端面的相对位置数据；步骤三：选定步骤一及步骤二最后获取的数据拟合用中间坐标系；步骤四：对步骤一及步骤二最后获取的数据通过中间坐标系转换拟合，获得贮箱与壳段之间的对接间隙特征数据包。本发明所述的一种运载火箭部段精密对接协调方法，解决了现有技术中对新型贮箱与壳段之间的对接过程中存在对接协调节点滞后拉长研制周期、手工多点测量精度差等缺点，影响对接效果的技术问题。
一种运载火箭精密对接协调方法

[发明专利]一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法-CN202111432285.2在审
发明人：杨中宝;王贺;孝本康;张杰;孙长鑫;房浩弟;王卫鑫;张艳丰;宋建岭;朱亚蓉;刘含伟;杨程;毕敬;刘晓雯;李斌;孟旭;李祖亮 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法，通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验，记录合格点的耐受力矩值；工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据；将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手；通过调节机械定力矩扳手限力许用值，实现量化检测数据。本发明所述的检验方法，通过数显力矩扳手测定检测力矩值，然后转换为机械扳手进行操作，即方便操作，也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题，提高了作业效率。
一种用于箱体点焊焊点定力矩检验方法

[发明专利]球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置及焊接方法-CN202111429831.7在审
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;钱伟;杜岩峰;李超;孙转平;张鑫;蒙丹阳;马康;孟占兴;宋健;朱亚蓉;肖宏;顾中华;刘延平;高文静;陶现宾;刘旺;张睿博;王宁;张艳丰;毕敬;张晨曦 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，包括底座、膜胎、升降机构和中心立柱，单块瓜瓣的外缘通过瓜瓣压板固定连接至膜胎的上端，单块瓜瓣的上端设置瓜瓣压紧机构，膜胎下端通过升降机构固定连接至底座上端，且膜胎通过升降机构与底座相对移动，底座上端设置中心立柱，且膜胎设有对接孔，中心立柱外围位于对接孔内，中心立柱上端设置焊接垫板，且焊接垫板位于单块瓜瓣下端，且焊接垫板与单块瓜瓣待加工的法兰焊接孔同心。本发明所述的球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，实现了在单块瓜瓣状态下与小直径法兰盘的安装、铣切和焊接一体化目标，避免了单块瓜瓣的移动周转，提高了生产效率和产品质量。
球冠底瓜瓣闭环法兰一体装置焊接方法

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