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[发明专利]一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法-CN202111429339.X有效
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;王贺;杜岩峰;李超;常耀卿;孙转平;冯叶素;史朝军;蒙丹阳;朱亚蓉;李波;孟占兴;韩晋;刘旺;保志帅;王宁;刘静;于华英;张瑜;赵培钧 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
一种箱底对接立式装配方法

[发明专利]一种5m直径大厚度壳段圆度控制方法-CN202211347010.3在审
发明人：孙转平;王贺;刘含伟;赵英杰;宋建岭;李超;常耀卿;刘延平;马康;王娟;孟占兴;胡少雄;张玥;纪文学;保志帅;刘旭;于华英;刘飞;张金 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种5m直径大厚度壳段圆度控制方法，包括如下步骤：S1、通过背部支撑垫板和压紧机构对壳段壁板进行固定；S2、采用两次定位焊接先对壁板进行焊缝焊接，再对封口焊缝焊接；S3、针对壳段焊缝及环向焊接区圆度或母线直线度超差的壳段，进行弯曲校形。本发明所述的5m直径大厚度壳段圆度控制方法，创新设计出了分别适应φ5000mm直径大厚度壳段双面焊接的外表面正面焊缝焊接用的凸形焊接垫板和用于内表面根部焊缝焊接的凹形焊接垫板，缓解了现有平面焊接垫板导致焊缝平直的问题。
一种直径厚度壳段圆度控制方法

[发明专利]球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法-CN202211413599.2在审
发明人：马康;白景彬;宋建岭;刘含伟;孙转平;赵英杰;朱悦宏;李超;韩国良;朱亚蓉;常耀卿;史朝军;张鑫;孟占兴;王宁;张睿博;刘旺;李洋 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法，包括如下步骤：S1、将异形过渡环装配至底座上，且对异形过渡环进行调平；S2、在底座上安装球形顶盖，并固定异形过渡环和球形顶盖的相对位置；S3、测量异形过渡环的上端周长，并对球形顶盖的大口端进行铣切，使之大口端周长与异形过渡环的上端周长相同；S4、球形顶盖的下端抵接至异形过渡环的上端并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接；S5、在球形顶盖上端安装过隧道法兰并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接。本发明所述的球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法通过一套工装同时实现了球形顶盖的原位装配、铣切、焊接一体化功能。
球形顶盖异形过渡隧道法兰搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种5m直径锥底环缝装铣焊一体化装置及加工工艺-CN202211416551.7在审
发明人：赵英杰;刘含伟;王贺;宋建岭;高文静;李超;孙转平;马康;常耀卿;赵彦广;尚洪帅;蒙丹阳;吴东明;张鑫;王日杰;顾中华;王宁;刘旺;张睿博;翟顺;徐卫东;刘静 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种5m直径锥底环缝装铣焊一体化装置，过渡环胎膜底座的内壁设有若干过渡环胎膜滑轨，所述锥圆环胎膜座通过滑块与过渡环胎膜滑轨连接，且二者之间设有一号垂直驱动组件；所述过渡环胎膜底座的圆周外表面设有若干调平机构；所述锥圆环胎膜座内壁设有锥圆环滑轨，所述球形盖胎膜座通过滑块与锥圆环滑轨连接，且二者之间设有二号垂直驱动组件；所述过渡环压紧组件设置在过渡环胎膜底座圆周外围；所述顶胀机构设置在过渡环胎膜底座的顶部；所述锥圆环压紧组件设置在锥圆环胎膜座外部，且通过连接支架与过渡环胎膜底座连接；球形盖压紧组件设置在球形盖胎膜座的上方。本发明解决了在狭小空间内实现球形顶盖环缝焊接垫板可升降的难题。
一种直径锥底环缝装铣焊一体化装置加工工艺

[发明专利]一种5m直径锥底圆环与过渡环环缝周长匹配方法-CN202211420793.3在审
发明人：刘含伟;赵英杰;宋建岭;李超;马康;尚洪帅;孙转平;常耀卿;彭江涛;赵彦广;顾中华;孟占兴;张鑫;毕敬;王宁;刘旺;张睿博;刘佳;徐卫东;王娟 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种5m直径锥底圆环与过渡环环缝周长匹配方法，包括以下步骤：S1、装配过渡环本体并调平；S2、测量过渡环本体高度；S3、记录锥圆环膜胎座升起高度；S4、装配锥圆环本体并调平；S5、画出实际切线；S6、铣切锥圆环本体大端；S7、锥圆环膜胎座下降并对合。本发明解决了需多次铣切锥底圆环大端余量后再与过渡环小端试装配导致的效率低下问题，避免了因多铣切或少铣切过渡环大端余量带来的错缝以及间隙风险。
一种直径圆环过渡环环周长匹配方法

[发明专利]模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装-CN202210937525.2在审
发明人：宋建岭;刘含伟;魏强;王贺;王露予;苏再为;高文静;常耀卿;史朝军;窦希宇;李霄汉;张鑫;赵英杰;毕敬;韩磊;宫海铭;王成;李销函;王一;张岳;国冰 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
模拟运载火箭管路取样环境自由度工装

[发明专利]箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法-CN202111429356.3在审
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;刘雪峰;李超;孙转平;肖宏;冯叶素;顾中华;毕敬;孟占兴;刘旺;史朝军;蒙丹阳;张鑫;朱亚蓉;杨程;赵彦广;刘佳;宋健;王强;常耀卿;徐卫东;关芯汝;张金;刘昆 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法，包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装，顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装，焊接辅助工装安装至箱底外表面，环缝焊接工装底部固定至球形膜胎顶部。本发明所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法针对5m直径贮箱箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接过程中无法通过立柱固定相关压紧工装以及工装无法生根问题，设计出了适用于顶盖环缝无中心孔固定外压专用工装，静止环通过地基连接杆与地基相连，保证焊接时不旋转，不与主轴干涉；旋转环通过旋转杆与膜胎连接，与转台膜胎同步旋转，解决了无中心孔工装无法固定生根的问题。
箱底中心顶盖搅拌摩擦焊接装置装配方法

[发明专利]一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法-CN202111429367.1在审
发明人：王国庆;宋建岭;王贺;李超;刘含伟;赵英杰;蒙丹阳;肖宏;朱亚蓉;陶现宾;杜岩峰;孟占兴;孙转平;顾中华;张鑫;赵彦广;刘旺;常耀卿;胡少雄;何疌舟;刘昆 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：S1、通过空间曲线焊接轨迹拟合方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接轨迹拟合；S2、通过工艺方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接；S3、通过风险控制方法对浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接进行风险控制。本发明所述的一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法，本专利在筒段纵缝浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接的基础上进行了结构和工艺的优化升级，使其适用于5m直径运载火箭燃料贮箱球冠箱底纵缝的焊接，填补了大直径球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接技术空白，彻底解决了熔焊焊接存在的固有问题，提高了产品的焊接质量。
一种箱底浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法

[实用新型]一种自离心式水质处理器和水质检测系统-CN202121225376.4有效
发明人：闫学全;白晓艳;黄生平;谭菊;成春芳;常耀卿;李志林;陈旺 -专利权人：青岛顺昕电子科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C02F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自离心式水质处理器，包括处理器本体、样品自分离装置、循环泵和循环管道，所述样品自分离装置包括一级样品缓冲道、变径螺旋管道和泥沙收集缸，所述一级样品缓冲道、变径螺旋管道和泥沙收集缸从上至下依次连通，所述循环管道的一端连通处理器本体的内壁与样品自分离装置的外壁形成的第一腔体，所述第一腔体和泥沙收集缸连通，所述循环管道的另一端连通一级样品缓冲道的入口处，泥沙水样品在循环泵的作用下在第一腔体与样品自分离装置的内腔之间循环。本实用新型还提供了一种水质检测系统。本实用新型解决了节能环保效果不佳的问题，能够低能耗完成分离，处理成本低，节能环保效果好。
一种离心水质处理器检测系统

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