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[发明专利]一种移动机器人的局部路径优化方法及系统-CN202210766036.5在审
发明人：周明龙;程晶晶;马运强;袁经伟;朱云龙 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
一种移动机器人局部路径优化方法系统

[发明专利]地图数据处理方法、服务器和存储介质-CN202210744991.9在审
发明人： 朱云龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据处理方法。处理方法包括：获取待处理的道路包括车道、车线、车道的左右边线在内的道路元数据；利用道路元数据获取车道左右边线相同位置型点的中点，提取出中心线并对中心线进行抽稀处理获得型点列的位置和高度集合，将该型点列的位置和高度集合应用到所有车道和车道边线中完成型点均匀处理过程；根据型点均匀处理结果、车线、诱导箭头和导流带生成道路描画物；将道路描画物结果打包成指定格式的二进制数据输出至车载系统的渲染引擎进行建模，获得三维高精度地图。将中心线运用到所有道路边线上从而渲染出的路面平整，不会与路面其他描画物碰撞从而发生遮盖现象。
地图数据处理方法服务器存储介质

[发明专利]一种工业互联网云服务生态系统及方法-CN202210903330.6在审
发明人：谭画;朱云龙;吕赐兴;唐开锐;刘福宁 -专利权人：广东凌康科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业互联网云服务生态系统及方法，包括系统平台，系统平台正面的中部嵌设有触摸显示屏，系统平台正面顶部的两侧均固定设置有自适应伸缩杆，两个自适应伸缩杆的一端均固定连接有挡块，两个自适应伸缩杆上均套设有位于挡块与系统平台之间的弹簧，两个挡块之间的一侧固定设置有遮光帘，系统平台内部的一侧固定安装有支架，本发明一种工业互联网云服务生态系统及方法，该云服务生态系统平台通过在顶部设置有可伸缩遮光帘，利用电动伸缩杆的驱动带动U形架上升下降，遮光帘在弹簧的作用下自适应伸缩，从而可根据实际需求打开或者关闭遮光帘，避免出现触摸显示屏反光造成使用不便的情况。
一种工业互联网服务生态系统方法

[实用新型]一种超声波水位测距装置-CN202221795578.7有效
发明人：李辉;何智勇;刘荣娥;梁伟;陈军;朱云龙;刘梓楠 -专利权人：安徽省驷马山引江工程管理处
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波水位测距装置，包括超声波测距模块安装板、超声波测距模块以及砼底板，超声波测距模块安装板和砼底板之间设有导向绳索，超声波测距模块安装于超声波测距模块安装板的底部，导向绳索上设有能够上下浮动的与所述超声波测距模块适配的反射板。本实用新型具有结构简单、成本低、受外界扰动小的优点，适用于集水井和地下水的水位测量。
一种超声波水位测距装置

[发明专利]一种大规模异质工业终端高效互联装置及方法-CN202210762779.5在审
发明人：谭画;朱云龙;吕赐兴;孙曌华;吴文斌;张丁一 -专利权人：广东凌康科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模异质工业终端高效互联装置及方法，包括互联装置本体，互联装置本体一侧的中部开设有操作槽，操作槽内壁一侧的顶端固定安装有显示屏，操作槽内壁一侧的底端固定安装有若干个按键，操作槽的一侧铰接有防护门，本发明通过设置防护门，防护门从操作槽的一侧进行密封，当工作人员误触到互联装置本体时，防护门从按键的外侧进行阻挡，避免工作人员的手部触碰到按键，避免互联装置发出错误指令，提高互联装置运行的稳定，工作人员需要通过用户识别后才能启动互联装置本体，互联装置上的生物识别模块，可以对用户的指纹、身份证和虹膜进行识别，识别的方式多样，同时提高了互联装置使用的安全性。
一种大规模工业终端高效装置方法

[发明专利]膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线-CN202111381251.5有效
发明人：周强;寇明林;曾应浩;陈云;秦素东;陈青宝;王海滨;张鹏;孙晏和;朱云龙;胡荣抗 -专利权人：重庆前卫表业有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明属于燃气表生产设备领域，公开了一种膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其中计量壳压封系统包括二次定位机构，所述二次定位机构包括一一对应设置的翻转板和仿型工装，所述连杆装配系统包括机架B，所述机架B上设有工位移载机构、以及对应所述工位移载机构设置的指针盘调整机构和连杆装配机构，所述指针盘调整机构工位处于连杆装配机构的上游，所述机架B一侧具有对应连杆装配机构设置的连杆供料组件。采用两种预调整结构，有效提高计量壳与机芯的扣合乃至铆接压封效率，以及连杆装配效率，减少生产线故障报错，提高了燃气表的生产效率，降低装配线成本等。
燃气计量壳压封连杆装配线

[发明专利]基于工业物联的云车间数据处理设备及方法-CN202210767217.X在审
发明人：谭画;朱云龙;吴文斌;孙曌华;张丁一 -专利权人：广东凌康科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于工业物联的云车间数据处理设备及方法，包括处理器主体、橡胶缓冲套、防护内壳、石棉隔热套、防护外壳和散热箱，处理器主体顶部的中心设置有触摸显示屏，处理器主体顶部的两侧分别设置有电源按钮和状态指示灯，处理器主体顶部的两角均设置有语音喇叭，处理器主体嵌装在橡胶缓冲套的内部，橡胶缓冲套嵌装在防护内壳的内部，防护内壳嵌装在石棉隔热套的内部；该发明优化了结构设计，防护性能强，受外力冲击损伤轻微，消除了安全风险，延长了内部电子元件的使用寿命，且采用风冷散热部件外置方式，拆装便捷，长期使用后内部积累的灰尘易于清理，降低了设备的维护成本，避免了阻热层的形成，确保了设备的散热效率。
基于工业车间数据处理设备方法

[发明专利]一种导向臂的自动化热处理生产线及生产方法-CN202210814095.5在审
发明人：王爱民;李和明;朱云龙;陈卫锋;王海庆;梅亚东;熊光明 -专利权人：东风汽车底盘系统有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向臂的自动化热处理生产线，涉及导向臂制造领域，包括淬火炉、定位台、压弯成型机、扭转成型机、淬火槽和回火炉，在定位台与压弯成型机之间安装有第一机器人，在压弯成型机与扭转成型机之间安装有第二机器人，第二机器人滑动安装在移动轨道上；在淬火炉处还设有上料系统，包括上料机器人和上料视觉装置；在回火炉与淬火槽之间还设有第三机器人和第一变位台；第一变位台被配置为将导向臂由仰卧状态回转180°便于抓取到回火炉上摆放；回火炉处还设有码料系统，包括码料机器人、码料视觉装置和第二变位台，第二变位台被配置为将导向臂由侧立状态水平回转180°以便于码料机器人码料。通过自动化连线，提高了生产效率，降低了劳动强度，具有良好的综合经济效益，便于推广。
一种导向自动化热处理生产线生产方法

[发明专利]一种高效OLED像素层打印方法、装置及存储介质-CN202210579344.7在审
发明人： 朱云龙;白辰瑶 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效OLED像素层打印方法，包括以下步骤：测量预配置驱动波形下每个喷孔喷射的墨滴的体积、速度，将体积偏离标准体积预配置百分比以上的墨滴对应的喷孔关闭；计算墨滴在像素微凹槽内的有效沉积范围；计算喷墨打印头打印频率和打印基板运动速度；计算打印次数；根据有效沉积范围覆盖的喷孔数、单个喷孔喷射墨滴数以及墨滴的体积确定每次打印时驱动的喷孔以及所述喷孔喷射的墨滴数；驱动选定的喷孔喷墨，将墨滴沉积到像素微凹槽内；判断是否需要继续打印，若为否，结束打印，若为是，沿x方向移动喷墨打印头或沿y方向移动打印基板，驱动对应的喷孔喷墨进行下一次打印，直至打印结束。与现有技术相比，本发明具有打印效率高等优点。
一种高效 oled 像素打印方法装置存储介质

[发明专利]一种导向臂的淬火线及淬火加工方法-CN202210813931.8在审
发明人：王爱民;李和明;朱云龙;陈卫锋;王海庆;汪民;梅亚东 -专利权人：东风汽车底盘系统有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C21D1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向臂的淬火线，涉及汽车悬架导向臂制造领域，包括淬火油循环冷却系统，淬火油循环冷却系统包括第一进油室和第二进油室；第一进油室内设有多组第一喷嘴，多组第一喷嘴被配置为喷油方向与导向臂入油方向垂直且喷油方向朝向槽体出料端处；第二进油室内设置有多组第二喷嘴，多组第二喷嘴被配置为喷油方向与导向臂入油方向相反且朝向槽体的入口处；通过第一喷嘴和第二喷嘴的共同配合，使得导向臂在入油时被进行强冷喷射，保证导向臂表面的蒸汽膜能够快速的破裂，进而调节中温区和马氏体转变区的冷却速，以适应不同断面的淬火冷却速度的要求，提高了淬火硬度和晶粒度等级。
一种导向淬火加工方法

[发明专利]基于大数据的数据采集与无线传输设备及方法-CN202210626149.5在审
发明人：谭画;朱云龙;杨谭;刘福宁;卢建勋;吕赐兴;唐开锐 -专利权人：广东凌康科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的数据采集与无线传输设备及方法，包括步骤一，设备安装；步骤二，数据采集；步骤三，数据传输；步骤四，吹风散热；步骤五，自动清堵；本发明通过防护罩的安装，提升了设备的防水防尘能力，同时利用快速安拆机构的安装，便于防护罩的快速安装拆卸，省时省力，提升了工作效率，便于检修维护，通过散热机构的设置，利用伺服电机带动扇叶转动，实现了设备的快速散热，避免了过热导致的工作效率下降的情况出现，通过清堵机构的设置，实现了滤网的自动清洁，清堵机构与散热机构联动，伺服电机带动扇叶散热的同时带动清洁刷的往复运动进行清洁，减少了伺服电机的数量，降低了设备的成本。
基于数据采集无线传输设备方法

[发明专利]基于边缘计算的开放型工业物联网平台及应用-CN202210626177.7在审
发明人：吕赐兴;朱云龙;谭画;张丁一;杨谭 -专利权人：广东凌康科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于边缘计算的开放型工业物联网平台及应用，包括中央处理模块、大数据服务模块、协议转化模块、设备管理模块、可视化管理模块、状态监管模块和预警处理模块，所述大数据服务模块的输出端控制连接中央处理模块的输入端，本发明，利用协议转化模块将平台中的各种网络协议进行统一，便于对接不同网络协议下的设备信息，降低了平台信息技术交流的难度，提高了平台的实用性，通过可视化管理模块来进行交易的可视化管理，基于边缘算法进行平台内部的信息交互，无需将数据上传到云端，缩短了信息反馈处理的周期，提高了物联网交易的便捷性，利用设置的预警处理模块对产生的的异常信息进行分析和处理，提高了平台的安全性能。
基于边缘计算开放型工业联网平台应用

[发明专利]一种洛神花功能性饼干的制备方法-CN202210731938.5在审
发明人：刘莹莹;朱云龙;胡舰;胡燕 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A21D2/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种洛神花功能性饼干的制备方法，包括以下步骤：准备原料，原料包括以下各重量份的材料：低筋面粉100‑110份、洛神花粉8‑12份、洛神花果脯20‑25份、玉米油35‑40份、木糖醇45‑55份、全蛋液35‑40份、奶粉10‑15份、小苏打1.5‑2份、盐1‑2份；将洛神花果脯经热水冲洗后切成小丁备用；将盐加入玉米油中进行搅拌乳化，乳化后加入全蛋液混合均匀，得到混合液；将低筋面粉、洛神花粉、奶粉、木糖醇和小苏打混合均匀，得到混合粉料；在混合液中加入混合粉料和洛神花果脯丁，搅拌均匀成饼干生坯面团；把饼干生坯面团擀成薄片，放入冰箱冷藏；最后压出洛神花形状后烤制，烤好后取出冷却。通过本发明，制备出洛神花功能性饼干，酸甜可口、风味独特、天然健康。
一种洛神功能饼干制备方法

[发明专利]一种用于液体原位拉曼光谱分析的检测模组-CN202210805206.6在审
发明人：陈振浩;朱云龙 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液体原位拉曼光谱分析的检测模组，包括：半球形凹槽卡扣采样基底，由半球形凹槽，凹槽通道口以及平板支架组成，所述半球形凹槽内曲面光滑，球心设于切面中，切面边缘前后延长为八边形形成引流平面；所述凹槽通道口设于半球形凹槽上方，切面为引流平面；所述平板支架设于凹槽通道口两侧，且平板支架边缘设有卡扣，用于挂靠至立方形蓄水池滑轨上；立方形蓄水池，包括蓄水池主体、进水口和出水口，所述进水口和出水口低于蓄水池主体的边缘，所述蓄水池主体左右两边池璧上设有滑轨，所述滑轨上设有至少三级阶梯式档位；所述半球形凹槽卡扣采样基底设于立方形蓄水池上方。与现有技术相比，本发明具有信号强度高、便捷高效等优点。
一种用于液体原位光谱分析检测模组

[发明专利]基于膜式燃气表机芯自动装配线的机芯自动装配方法-CN202111381261.9有效
发明人：杨显越;寇明林;周强;曾应浩;陈云;秦素东;胡荣抗;王海滨;张鹏;孙晏和;朱云龙 -专利权人：重庆前卫表业有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于燃气表生产设备领域，公开了一种膜式燃气表机芯自动装配方法及其装配线，其中装配方法主要包括计量壳自动压封和连杆自动装配，所述计量壳自动压封中先对计量壳二次定位和计量壳铆齿扩张，然后将铆齿扩张的计量壳与机芯体对正扣合后压封铆接；所述连杆自动装配中先对机芯体上已装好的指针盘位置进行调整，使指针盘上连杆固定头位于远离机芯体上摇臂的一侧，然后再对指针盘和摇臂固定之后，将连杆的两端分别与摇臂与指针盘连接，装配线主要基于上述装配方法实现。采用预调整的装配理念，有效提高计量壳与机芯的扣合乃至铆接压封效率，以及连杆装配效率，减少生产线故障报错，提高了燃气表机芯的生产效率，降低装配线成本等。
基于燃气机芯自动装配线装配方法