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[发明专利]一种被动自适应的履带机器人移动平台-CN201811463100.2有效
发明人：孙凌宇;李志龙;高春艳;张明路;刘肖雅;朱丽莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明为一种被动自适应的履带机器人移动平台，包括机器人本体模块、缓冲悬架模块和两个被动自适应履带模块；每个被动自适应履带模块均包括：履带、传动轴、驱动轮、多对履带轮、多个液压减震器及履带轮支架、两块履带板；多对履带轮及驱动轮支撑履带，位于两端的两个履带轮支架的形状相同，位于中间的履带轮支架形状相同；位于两端的履带轮支架呈“y”字型，位于中间的履带轮支架为“1”字型，每个“1”字型支架和“y”字型支架的受力中心均通过液压减震器连接履带板；所述液压减震器通过相应轴安装在两个履带板之间；在两个履带板中部上端通过传动轴及相应的轴承安装驱动轮。该平台能够适应复杂的地形保持平稳行驶。
一种被动自适应履带机器人移动平台

[实用新型]一种腹腔镜下吸引器-CN202320952275.X有效
发明人： 朱丽莉;徐文婷;钱海晴 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜下吸引器，包括吸引套管，所述吸引套管上端设置有三通阀门，所述三通阀门分别连接有吸引口与冲洗口，所述吸引套管内壁上设置有内嵌管路，所述内嵌管路内设置有伸缩拉绳，所述伸缩拉绳上端连接有收线辊，所述收线辊上端连接有锁定按钮，所述伸缩拉绳下端连接有固定套，所述吸引套管内壁上设置有滑轨，所述固定套卡放在滑轨内，所述固定套下端连接有支撑网，本实用新型通过吸引器上设置可收放的支撑网结构，可在腹腔镜吸引的时候，将大网膜或肠管的组织支撑开来，使得吸引器端部可以无干扰的进行吸引操作，且在吸引结束之后可以回收进吸引套管内，一同退出腹腔，操作简单快捷，值得推广。
一种腹腔镜吸引

[实用新型]一种阴道拉钩固定装置-CN202320778939.5有效
发明人： 朱丽莉;徐文婷;黄艳星 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴道拉钩固定装置，包括底板和拉钩，拉钩的把手部呈竖直状，底板的外侧壁安装有连接杆，连接杆上开设有与拉钩的把手部相匹配的插孔，拉钩插接于插孔内，连接杆上安装有用于限制拉钩的固定组件，通过设置的底板，将其置于手术床上，将连接杆的位置进行固定，通过患者的臀部压在底板上，更能够增加其稳定性，拉钩使用时，端头插入到阴道内，对其向下拉伸，暴露视野，将拉钩的手持部插入到插孔内，通过固定组件将拉钩的位置固定，使其始终保持一定的拉力，避免因医护人员手动拉动拉钩出现力度不够，影响手术的视野，而且节省人力，将拉钩插入到插孔内，能够有效避免拉钩的掉落现象。
一种阴道拉钩固定装置

[发明专利]一种青胫黄羽优质肉鸡的培育方法-CN202210842436.X有效
发明人：张福平;王文涛;林家栋;朱丽莉;李洪林;何琦 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种青胫黄羽优质肉鸡的培育方法，以已育成的青胫麻黄羽肉鸡快羽纯系为父本，浅色胫黄羽肉鸡快羽纯系为母本进行交配，选留F1代青胫母鸡，与青胫麻黄羽肉鸡快羽纯系交配，得青胫黄羽快羽的F2代，以F2代为基础连续继代选育4个及以上世代，得优质青胫黄羽肉鸡快羽纯合配套系；以已育成的青胫麻黄羽肉鸡慢羽纯系为父本，浅色胫黄羽肉鸡慢羽纯系为母本进行交配，选留F1代青胫母鸡，与青胫麻黄羽肉鸡慢羽纯系交配，得青胫黄羽慢羽的F2代，以F2代为基础连续继代选育4个及以上世代，得优质青胫黄羽肉鸡慢羽纯合配套系；以快羽纯合配套系为父本，慢羽纯合配套系为母本交配，得自别雌雄的商品代肉鸡；该方法遗传稳定、鉴别准确。
一种青胫黄羽优质肉鸡培育方法

[发明专利]一种履带式被动自适应机器人-CN201810508770.5有效
发明人：刘肖雅;孙凌宇;张明路;李志龙;朱丽莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式被动自适应机器人，包括车体模块、安装在车体模块前后的两个减震模块、安装在车体模块上部的信息采集模块及安装在车体模块两侧的四个履带式车轮；一个减震模块的两端连接两个履带式车轮；四个履带式车轮结构完全相同，围绕车体模块呈前后左右对称布置；每个履带式车轮均包括履带、带轮结构和带传动体，所述带传动体一方面与车体模块连接，另一方面与带轮结构连接；在带轮结构外表面安装履带；所述带轮结构包括六个传动齿轮、两个行星支撑架、四个中心轴、两个中心齿轮及两个行星齿轮。该机器人的每个履带式车轮均通过一个电机驱动运动，通过减震模块连接，使得减震臂伸缩变化，摆杆左右摆动，能够越过复杂的地形。
一种履带式被动自适应机器人

[实用新型]用于普通法生产焦糖色的装置-CN202320045033.2有效
发明人：朱庆宁;朱丽莉;刘双 -专利权人：来宾市百盛生物科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于普通法生产焦糖色的装置，包括配套设置搅拌组件的反应釜，真空组件，其与所述反应釜连通，用于在反应釜内形成负压；排压管道，其与所述反应釜连通，所述排压管道上设置排压阀；加热组件，其包括上下间隔设于所述反应釜内的至少两个加热盘管；第一测温器，用于获取反应釜内物料温度；压力器，用于获取反应釜内压力。本实用新型具有促进前期水分的快速蒸发，提高合格率的同时，减少焦糖色生产反应时间的有益效果。
用于普通法生产焦糖装置

[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构-CN201811486469.5有效
发明人：孙凌宇;刘肖雅;张明路;朱丽莉;李志龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明为一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构，该机构包括悬架装置和具有磁性的辅助轮，所述辅助轮的输出轴连接悬架装置，悬架装置同时与磁吸附爬壁机器人的车体和驱动轮连接；所述悬架装置包括连杆结构和滑块结构，滑块结构分别与机器人车体和连杆结构连接，连杆结构一方面连接辅助轮，另一方面连接机器人的驱动轮；所述滑块结构包括滑块、固定板、连接轴一和轴承一，连杆结构包括连杆一、弹簧、连杆二和连杆三；连杆一、连杆二和滑块结构与通过连接轴一连接在一起。该机构能够被动自适应壁面而发生变形，使得磁铁受到切向力作用下，易于使磁铁随着机器人爬行角度变化而发生位置变化，可以使得机器人顺利地爬上具有一定钝角角度的拼接面。
一种吸附机器人被动自适应机构

[发明专利]面向危险灾害现场环境的履带可变形机器人移动平台-CN201810612270.6有效
发明人：李志龙;孙凌宇;张明路;刘肖雅;朱丽莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明为面向危险灾害现场环境的履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体、两个被动自适应履带模块及信息采集模块；每个被动自适应履带模块均包括履带、被动自适应机构、四个固定支撑架、三个履带从动轮、四个履带承重轮、一个履带驱动轮，固定支撑架均为倒Y形框架，两两固定支撑架为一组，一组的两个固定支撑架通过相应的连接轴左右对称连接在一起，在每组固定支撑架的下部Y字形两个端部位置均通过相应的连接轴分别固定两个履带承重轮，在每组固定支撑架的上部通过相应的连接轴固定有一个履带从动轮。该移动平台能根据环境中障碍物的尺寸柔性被动地改变履带的外形，增大履带与障碍物的接触面积，从而使移动平台具有更强的越障能力。
面向危险灾害现场环境履带变形机器人移动平台

[发明专利]基于规则和语料库的汉语语病自动检测方法及设备-CN201811268613.8有效
发明人： 朱丽莉;谭代龙 -专利权人： 朱丽莉
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于规则和语料库的汉语语病自动检测方法及设备，该方法包括：文本获取、句子分层、自动分词和语病检测；所述自动分词包括以下步骤：切分字符串步骤和自动分词步骤；所述语病检测为根据所述自动分词的结果和预先构建的语料库进行语病检测。语病检测包括错别字检测、用词不当检测、句法结构检测、语义表达检测，语病检测可以包括这四种检测中的一种或几种。语病检测包括的几种检测可以并列执行，也可以依次执行，且这几种检测的前后顺序可以根据情况进行选择。本发明从词法、句法、语义等角度进行设计，自动检测文本中的各类语病问题。
基于规则语料库汉语语病自动检测方法设备

[外观设计]检测设备-CN202230375624.7有效
发明人： 朱丽莉 -专利权人：大连景华科技发展有限公司
申请日： 2022-06-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件产品零件的快速检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测设备

[发明专利]一种基于原型网络的辐射源个体开集识别方法-CN202211118749.7在审
发明人：王永民;王春升;许华;张悦;朱丽莉 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种基于原型网络的辐射源个体开集识别方法。该方法包括：对原始数据进行处理，将处理后的数据按预设比例划为训练集数据和测试集数据；将训练集数据送入构建的一维神经网络中进行训练得到训练集数据特征，计算得到训练集数据特征到原型的距离；根据训练集数据特征到原型的距离对训练集数据进行分类且利用联合损失函数优化一维神经网络，迭代更新一维神经网络中的原型和网络参数；将测试集数据送入训练后的一维神经网络中进行测试，与原型进行匹配得到测试集数据特征到原型的距离；利用开集识别算法对测试集数据分类。本公开解决了基于开集场景的辐射源个体识别算法鲁棒性不强，识别性能低的问题。
一种基于原型网络辐射源个体识别方法

[发明专利]一种基于SNP位点辅助培育地方优质白羽鸡高产蛋品系的方法-CN202210568628.6在审
发明人：张福平;王文涛;龙广丽;林家栋;朱丽莉;何琦 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SNP位点辅助培育地方优质白羽鸡高产蛋品系的方法，包括以下步骤：以地方优质白羽鸡为母本，罗曼白羽蛋鸡为父本杂交，在F1代中选留白羽自交，提取F2代基因组DNA，PCR扩增，测序，选留SNP位点基因型为TT型的个体进行横交和扩繁，经过3个世代以上的选育，得到遗传性状稳定的地方优质白羽鸡高产蛋品系。通过位于鸡5号染色体的ESRβ基因的与产蛋性状相连锁的SNP标记位点(E5：g.53215082)，并将该标记应用于鸡产蛋性状的选育，快速判断出该位点基因型，提高地方优质白羽鸡的产蛋性状，进而加快该品种遗传改良进度，该育种方法可以有效快速推进贵州地方鸡高产量等新品系的育种进程。
一种基于 snp 辅助培育地方优质白羽鸡高产蛋品方法

[实用新型]一次性使用核酸采样袋-CN202221134637.6有效
发明人：周秀玲;孙立杰;田巍;朱丽莉;孙琬婷;侯翠玲;郭士琪;李安琪 -专利权人：长春中医药大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性使用核酸采样袋，属于医疗采样辅助用具技术领域，其技术方案要点包括采样袋本体，所述采样袋本体的上端面固定连接有两个左右分布的前肩带，两个所述前肩带的另一端均固定连接有肩垫，两个所述肩垫的另一端均固定连接有后肩带，从而将该采样袋本体穿戴后，通过收紧魔术贴，将腰带的两端粘贴在采样袋本体前端面，便于将采样袋本体进行穿脱，将使用的工具分别放置在手消液袋、采样器袋、采样试管袋内、以及标本袋内，在结束采样后，将采样试管袋和标本袋内的试管取出时，为减少逆行取管，通过拉扯防护带和拉开拉链可方便快速取出试管，从而达到便于将采样工具进行分类放置且便于携带的效果，便于采样工作的进行。
一次性使用核酸采样

[发明专利]共表达猪干扰素L3和猪白介素22重组杆状病毒及应用-CN202110017853.6在审
发明人：刘平黄;徐发荣 -专利权人：秦皇岛摩登狗生物科技有限公司;刘平黄;徐发荣;朱丽莉
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12N7/01 文献下载
摘要：本发明公开了应用杆状病毒/昆虫细胞表达系统共表达猪干扰素L3和猪白介素22重组杆状病毒。通过间接免疫荧光、Western‑blot证明共表达的rPoIFN‑L3和rPoIL‑22能够分泌表达于细胞上清中。共表达的rPoIFN‑L3和rPoIL‑22具有良好的生物学活性，且分别能有效地在体外抑制TGEV/PEDV/PDCoV的感染。另外，研究发现50ng/mL浓度时rPoIFN‑L3和rPoIL‑22在体外具有协同抗TGEV/PEDV作用。通过该蛋白表达系统可以获得大量具有生物学活性的rPoIFN‑L3和rPoIL‑22，本发明的提出为进一步实现产业化抗猪肠道冠状病毒感染的制剂奠定了基础。
表达干扰素 l3 白介素 22 重组杆状病毒应用

[实用新型]一种床头抬高测量警示器-CN202121136151.1有效
发明人： 朱丽莉;王辉;陈艳婷 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床头抬高测量警示器，包括一扇形面板；在扇形面板上标记有多个角度值，角度值以扇形面板的圆弧段的圆心为中心，角度值标记于整段圆弧段的边缘，在圆弧段的边缘处还设置有可视的槽体，槽体内设置有具有一定重量的、可在槽体内滚动的滚珠，所述滚珠正对角度值，在扇形面板背面还设置有连接装置，所述连接装置使扇形面板背面与床头侧面固定连接。本实用新型通过扇形面板背面的磁铁/或魔术贴类的连接装置将带有刻度和滚珠的扇形面板粘在床头侧面，当其他病人也需要时，将本实用新型取下即可粘贴在另一床头，无须进行其他部件的拆卸，简单方便，随取随用，一机多用；另本实用新型还可进行时间提醒，以防止病人治疗超时。
一种床头抬高测量警示

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