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[发明专利]基于虚拟电流的VSG预同步控制方法及其并网方法-CN202210022883.0有效
发明人：兰征;刁伟业;曾进辉;胡家喜;周志宇;何东;余雪萍;杨杉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电流的VSG预同步控制方法，包括获取VSG和HDG‑MG的输出端实时电压值；构建连接VSG和HDG‑MG的虚拟电阻并设定阻抗计算得到VSG和HDG‑MG之间的虚拟电流值；变换虚拟电流值得到d轴电流和q轴电流；计算得到的VSG预同步幅值控制量和VSG预同步相位控制量，完成基于虚拟电流的VSG预同步控制。本发明还公开了一种包括所述基于虚拟电流的VSG预同步控制方法的并网方法。本发明通过创新的控制环路设计，不仅实现了VSG预同步控制和对应的VSG并网，而且本发明方法能够保证系统频率变化平稳，改善预同步过程中VSG的频率稳定性，可靠性更高，实用性更好。
基于虚拟电流 vsg 同步控制方法及其并网

[发明专利]并网VSG的有功振荡抑制方法-CN202111215836.X有效
发明人：兰征;龙阳;曾进辉;何东;余雪萍;刁伟业;吴方礽;刘祖潭 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网VSG的有功振荡抑制方法，包括实时获取并网侧的并网数据信息；进行无功下垂控制得到无功控制输出量；计算VSG输出的电磁功率并进行有功下垂控制得到有功下垂控制量；采用滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿得到暂态反馈功率补偿控制量；进行虚拟惯量控制得到有功控制输出量；进行电压电流双环控制得到PWM控制信号；采用PWM控制信号对并网VSG进行控制完成并网VSG控制和有功振荡抑制。本发明通过在控制环路上增加滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿，并结合创新的并网VSG控制，实现了并网VSG的有功振荡抑制，而且并网的超调量较小，且并网性能更加稳定可靠。
并网 vsg 有功振荡抑制方法

[发明专利]考虑风电消纳的电热综合能源系统优化调度方法及装置-CN202210934142.X在审
发明人：方八零;廖莹;曾进辉;贾运珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及考虑风电消纳的电热综合能源系统优化调度方法及装置，方法包括：对电热综合能源系统中各设备进行建模；结合热电联产机组以及风力发电机组，建立电热综合能源系统的优化调度模型以及目标函数，电热综合能源系统的优化调度模型以及目标函数中包括风力发电机组的弃风惩罚成本；基于建模得到电热综合能源系统中各设备的模型，创建约束条件；根据电热综合能源系统的优化调度模型以及各设备的约束条件，通过粒子群算法求解目标函数。本申请结合风电消纳的弃风惩罚成本，能够提高风电的消纳水平和克服风电不确定性对电热综合能源系统调度所带来的风险，并且实现电热综合能源系统运行的经济性。
考虑风电消纳电热综合能源系统优化调度方法装置

[发明专利]一种采用微纳米气泡处理污水的装置及方法-CN201610589769.0有效
发明人： 曾进辉 -专利权人：深圳市雷浪科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采用微纳米气泡处理污水的装置及方法，其包括内置有微纳米气泡发生器的第一层腔体和依次包围在第一层腔体外围的第二层腔体、第三层腔体、第四层腔体；第四层腔体分为上部的用于收集第二腔体排出的微纳米气泡的气泡收集腔、下部的用于输入待处理污水的预处理腔；第一层腔体的下部连通预处理腔，第一层腔体的上部连通其外围的第二层腔体的顶部；第二层腔体顶部与其外围的气泡收集腔连通，通过第二层腔体顶部分离微纳米气泡和经过第一层腔体处理后的水；第二层腔体的底端连通第三层腔体，通过第三腔体排出经过装置处理后的水。利用微纳米气泡的特性对污水净化，结合污水在不同腔体之间的处理，实现污水处理成本低、效率高、效果佳。
一种采用纳米气泡处理污水装置方法

[实用新型]一种无人机机载电源-CN202121245725.9有效
发明人：罗万里;廖晓斌;刘湘;盛建科;王正云;曾进辉;兰征;何东 -专利权人：广东福德电子有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载电源，包括三相电控开关、全控整流ACDC模块、主控器，外部三相电经三相电控开关接入全控整流ACDC模块，所述全控整流ACDC模块的输出端用于为外部无人机负载供电，所述主控器分别与三相电控开关、全控整流ACDC模块电连接；所述全控整流ACDC模块包含有三个输入电感L1、L2、L3，以及整流器，三相电分别经三个输入电感L1、L2、L3连接至整流器；所述全控整流ACDC模块还包含有BOOST电路，所述整流器的输出经BOOST电路升压后输出给外部无人机负载，所述输入电感的感值为5‑15uH，所述BOOST电路中电感的感值为95‑105uH。本发明的无人机机载电源重量轻且输出纹波小。
一种无人机机载电源

[发明专利]基于三重移相控制的DAB变换器多目标统一控制方法-CN202111192878.6在审
发明人： 曾进辉;饶尧;兰征;何东;梁博文;黄浪尘;邹彬 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三重移相控制的DAB变换器多目标统一控制方法，包括建立三重移相控制最优模式的解析模型、基于成本函数优化方程最小化不同工作模式下的电流应力，并推导所有开关管的软开关功率约束范围，保证所有开关管实现零电压开关。同时在效率优化移相比组合中构造虚拟功率分量，基于效率优化移相比组合与虚拟功率分量之间的关系得到多目标统一控制方法下的移相比表达式，通过功率控制提高输入电压或负载突变下输出功率的响应速度。本发明能够实现全功率范围内DAB变换器的电流应力最小，使所有开关管工作在软开关范围内，有效减小DAB变换器的导通损耗和开关损耗，并提高系统因状态突变时输出电压以及输出功率的稳定性。
基于三重控制 dab 变换器多目标统一方法

[发明专利]一种基于指数趋近律滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法-CN202111136748.0在审
发明人：兰征;胡颖新;曾进辉;刁伟业;何东;邹彬;黄浪尘 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指数趋近律滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法，创建电压滑模控制模型，引进指数趋近律，选取直流侧输出电压的误差作为滑模面；通过Lyapunov函数对步骤一中创建的电压滑模控制模型的渐近稳定性进行证明；创建电流内环控制器；创建基于指数趋近律滑模控制方式，本发明基于指数趋近律滑模控制的牵引网振荡抑制方法，较好地解决了线性PI控制器响应速度慢和超调量较大的问题，良好的跟踪品质和鲁棒特性，并引入指数趋近律消除滑模控制本身的抖振问题，确保其状态变量在有限时间内平滑地到达滑模面，提高系统控制品质。
一种基于指数趋近律滑模控制牵引低频振荡抑制方法

[发明专利]一种基于预测控制的VSG延时补偿方法-CN202111136749.5在审
发明人：兰征;侯长茂;何东;龙阳;曾进辉;邹彬;黄浪尘 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测控制的VSG延时补偿方法，包括以下步骤:通过采样得到逆变器输出电流icv和电压vo，经abc/dq坐标变换后分别得到icvdq和vodq，经过VSG控制和电压环控制得到icvdq*，同时将icvdq和vodq经过预测函数求出下一时刻的电流icvdq(k+1)，并将i*cvdq(k)和icvdq(k+1)作为价值函数的输入；在事先定义好的8个开关状态下产生的参考电流和预测电流通过价值函数寻优，最后根据价值函数的输出从而选取8个开关矢量中误差最小的一组作用于变换器，形成电流闭环控制，本发明在电流内环上通过采用MPC控制替代传统PI控制，对电流做出预测，起到对延时的补偿作用。
一种基于预测控制 vsg 延时补偿方法

[发明专利]一种水冷负载清洗方法-CN202110625573.3在审
发明人：陈俊;郑冬伟;陈乐;陈昌荣;廖汉卿;曾进辉;兰征;何东 -专利权人：广东福德电子有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C23G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及水冷负载技术领域，具体涉及一种水冷负载清洗方法，包括组装步骤：把水冷负载的多条金属管串联或并联起来，形成电阻本体；冲洗步骤I：通过水泵、水箱和水管连接电阻本体形成循环流路；化学清洗步骤A：在水箱中加入除油脱脂剂，并启动水泵，期间监控水箱的浑浊度；化学清洗步骤B：在水箱中加入清洗缓蚀剂，在水箱投加有机清洗剂，检测循环流路中的浊度、PH值和电导率；钝化步骤：将定量的钝化剂缓慢地加入到循环流路中；冲洗步骤III：对循环流路进行排水补水，直至浊度正常后，再用纯水对循环流路进行冲洗，直至纯水灌满循环流路后进行封存。该方法能够兼并适用于铜管和不锈钢管，因此能够同时清洗，便于操作。
一种水冷负载清洗方法

[发明专利]轨道交通牵引电机故障识别方法、存储介质、电子设备-CN202110624266.3在审
发明人：吴凯;廖晓斌;盛建科;刘湘;詹柏青;曾进辉;兰征;何东 -专利权人：广东福德电子有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通牵引电机故障识别方法、电子设备、存储介质。其中方法包括：步骤S1.对轨道交通牵引电机的原始检测信号x(t)加入白噪声以获得信号s(t)；步骤S2.用EMD分解算法分解信号s(t)，得到IMF分量；步骤S3.对得到的IMF分量的均值进行Hilbert变换，获得瞬时幅值和瞬时频率，并从中提取扰动信号；步骤S4.利用深度信念网络进行扰动信号识别。本发明能更好获取扰动的信息，实现快速实时地设备轨道交通牵引电机故障，识别率高，定位精度高。
轨道交通牵引电机故障识别方法存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机机载电源-CN202110625556.X在审
发明人：罗万里;廖晓斌;刘湘;盛建科;王正云;曾进辉;兰征;何东 -专利权人：广东福德电子有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司;湖南工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载电源，包括三相电控开关、全控整流ACDC模块、主控器，外部三相电经三相电控开关接入全控整流ACDC模块，所述全控整流ACDC模块的输出端用于为外部无人机负载供电，所述主控器分别与三相电控开关、全控整流ACDC模块电连接；所述全控整流ACDC模块包含有三个输入电感L1、L2、L3，以及整流器，三相电分别经三个输入电感L1、L2、L3连接至整流器；所述全控整流ACDC模块还包含有BOOST电路，所述整流器的输出经BOOST电路升压后输出给外部无人机负载，所述输入电感的感值为5‑15uH，所述BOOST电路中电感的感值为95‑105uH。本发明的无人机机载电源重量轻且输出纹波小。
一种无人机机载电源

[发明专利]一种基于buck电路的新型单相逆变器及其控制方法-CN201910454652.5在审
发明人：兰征;王军章;曾进辉;何佳奇;骆娇;徐波;宋志杰;赵勇超 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开一种基于buck电路的新型单相逆变器及其控制方法；主电路单元包括：直流电源、主电路和交流负载，主电路分别与直流电源和交流负载连接，用于实现单相DC/AC逆变功能；主控制单元包括：输出检测单元、给定信号、反馈信号、控制器和PWM发生器，通过PWM发生器控制连接所述主电路单元，输出检测单元接收所述主电路的输出信号，并作为反馈信号传给控制器，构成闭环控制，使输出信号和给定信号相等；本发明能够通过控制器自动调节输出交流电压的大小和频率，具有开关损耗小、谐波电流小、滤波电感电容小、结构和工作原理简单等优点。
一种基于 buck 电路新型单相逆变器及其控制方法

[实用新型]一种无触点单相交流稳压器-CN201920876533.4有效
发明人： 曾进辉;赵勇超;兰征;宋志杰;何佳奇;王军章;骆娇;徐波 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：一种无触点单相交流稳压器，包括输入采样模块、电压自动补偿模块、控制器、驱动模块、输出采样模块、继电器；所述输入采样模块一端连接市电，另一端电压自动补偿模块连接，自动补偿模块另一端连接输出采样模块，输出采样模块另一端与继电器连接，控制器分别与输入采样模块、输出采样模块和继电器连接，并通过所述驱动模块与电压自动补偿模块连接。该稳压器结构简单、耗材少、稳压范围大、无谐波污染。
一种触点单相交流稳压器

[实用新型]一种蓄电池充放电装置-CN201920559308.8有效
发明人： 曾进辉;易宗澳;兰征;何元;罗仔翼 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄电池充放电装置，包括多个蓄电池，还包括比较器、控制器、充放电装置、电量检测装置；所述控制器用于控制比较器、检测装置和充放电装置；所述比较器与蓄电池连接，比较器设有阈值电压；所述电量检测装置与蓄电池连接，用于检测蓄电池电量；所述充放电装置包括两个继电器，和与两个继电器分别连接的发电装置和电源负载。该装置具有“边冲边放”的工作特性。
充放电装置比较器继电器电量检测装置蓄电池连接控制器蓄电池充放电蓄电池本实用新型控制比较器蓄电池电量电源负载发电装置工作特性检测装置阈值电压冲边检测

[实用新型]一种基于buck电路的新型单相逆变器-CN201920786773.5有效
发明人：兰征;王军章;曾进辉;何佳奇;骆娇;徐波;宋志杰;赵勇超 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于buck电路的新型单相逆变器，主电路单元，包括直流电源、主电路和交流负载，主电路分别与直流电源和交流负载连接，用于实现单相DC/AC逆变功能；主控制单元，包括：输出电压采样单元、控制器和驱动电路；通过驱动电路驱动连接所述主电路单元，输出电压采样单元接收所述主电路的输出信号，并作为反馈信号传给控制器，构成闭环控制。本实用新型能够通过控制器自动调节输出交流电压的大小和频率，具有开关损耗小、谐波电流小、滤波电感电容小、结构和工作原理简单等优点。
控制器主电路输出电压采样本实用新型主电路单元交流负载驱动电路直流电源输出交流电压单相逆变器主控制单元闭环控制单元接收反馈信号工作原理开关损耗滤波电感驱动连接输出信号谐波电流电容逆变

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