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[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202011568031.9有效
发明人：张士松;钟红风;饶尧 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/294 文献下载
摘要：本说明书公开一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在机身上，用于对工作表面执行清洁工作；控制模块，所述控制模块与行走模块、清洁模块电性连接，控制模块用于确定清洁机器人目前所处的工作表面所属的工作区域，并根据第一对应关系得到所述清洁区域对应的清洁模式，并根据所述清洁模式控制所述清洁机器人对工作区域进行清洁；其中第一对应关系包括至少两个清洁区域与至少两种清洁模式的对应关系，工作区域为至少两个清洁区域中的一个。本说明书所提供的清洁机器人及其控制方法，不需要用户进行选择，就能使清洁机器人满足不同区域的清洁需求。
清洁机器人及其控制方法

[外观设计]卡纸玩具（鸟类）-CN202330145984.2有效
发明人：黎广;饶尧;朱卓青 -专利权人：杭州森箖文化发展有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡纸玩具（鸟类）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具或摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
卡纸玩具鸟类

[发明专利]一种市场投标系统和方法及介质-CN202310622231.5在审
发明人：江剑峰;胡文博;肖楚鹏;冯嘉俊;饶尧;徐辰冠;周博滔;朱文君;黄睿力 -专利权人：国网上海市电力公司;国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开一种市场投标系统和方法及介质，该系统包括市场出清模型获取模块、性能评估获取模块、Q‑learning算法求解模块、动态博弈模块和最优投标方法获取模块。其中市场出清模型获取模块建立市场出清模型；性能评估获取模块对Q‑learning算法的性能进行评估；Q‑learning算法求解模块得到在静态博弈中不考虑长期利润对发电公司利润影响的纳什均衡策略α*；动态博弈模块得出考虑对发电公司自身利益形成长期影响的纳什均衡策略α′；最优投标方法获取模块比较所述纳什均衡策略α*和纳什均衡策略β*的拟合程度，得到最合适的投标策略。本发明能在较短的时间内就可寻找主体所需的最优策略。
一种市场投标系统方法介质

[实用新型]一种起重机挠度检测装置-CN202321027145.1有效
发明人：林海;谭凯;徐义;邓代军;吕杰;饶尧;肖军 -专利权人：湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机挠度检测技术领域，公开了一种起重机挠度检测装置，包括放置台，放置台上方开设有矩形槽，且矩形槽中间于放置台上开设有矩形槽口，矩形槽相对的两侧壁均设置有轴承，且两个轴承相互对称，两个轴承上均卡接安装有转杆。本实用新型，通过放置台一侧设置的两个固定板将其通过升降设备放置在起重机大臂上，通过固定螺栓穿插过两个固定板上开设的螺栓孔和起重机大臂上，使得此时能够将放置台进行固定，而当起重机小臂在进行工作的过程中，此时其在吊起物体时，此时其由于物体之间具有一定的重量，从而容易使得起重机大臂于小臂之间产生挠度，此时时通过激光测距机构能够配合游标刻度线测得此时产生的挠度，适合广泛推广和使用。
一种起重机挠度检测装置

[实用新型]表面清洁设备-CN202320398397.9有效
发明人：谢明健;饶尧;唐成;罗吉成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种表面清洁设备，其包括：主体部，清洁基部与主体部可枢转地连接；清水箱用于存储清洁液体，清洁基部接收清水箱所提供的清洁液体，以便对待清洁表面进行湿式清洁；污水箱用于收集清洁基部清洁待清洁表面后的固液混合物；流体发生器用于产生自清洁基部至主体部的流动气体路径，并将流动气体路径中的气体排出至表面清洁设备的外部；以及防水透气膜设置于主体部内；其中，流动气体路径与防水透气膜处于流体交换关系，并使得流动气体路径中的气体允许通过防水透气膜，并阻碍流动气体路径中的水汽排出表面清洁设备的外部。
表面清洁设备

[发明专利]一种基因工程用细胞转移装置-CN202310706497.8在审
发明人：饶尧 -专利权人：饶尧
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基因工程技术领域，尤其是一种基因工程用细胞转移装置，包括箱体，所述箱体内固定有限位架，所述限位架上插装有内齿圈，所述内齿圈上固定有固定架，所述固定架上固定有与内齿圈同轴心设置的电机，所述电机的输出轴上同轴心固定有第一齿轮，所述电机上转动套装有第一圆环，所述第一圆环上以电机为轴心呈圆周固定分布有多个连接杆，每个所述连接杆上均转动设有固定柱，每个所述固定柱上均同轴心固定有第二齿轮，每个所述第二齿轮均啮合在所述内齿圈和所述第一齿轮上。本发明在使用时，在转移细胞冻存管的路上就能够让细胞冻存管进行复苏细胞的操作，耽误的时间短，使复苏细胞不受到影响。
一种基因工程细胞转移装置

[实用新型]一种电梯运行安全检测装置-CN202320746630.8有效
发明人：李飞翔;饶尧;杨小云;黄五一;解飙;严俊;熊亮 -专利权人：湖北圣信特种设备检测有限公司;湖北特种设备检验检测研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯运行安全检测技术领域，公开了一种电梯运行安全检测装置，包括电梯壁，电梯壁上固定安装有按钮，且按钮上方设置有防护套和显示屏，防护套内设置有旋转机构，旋转机构包括旋转按钮、转杆、固定板和轴承，轴承固定安装于电梯壁上，且转杆卡接安装于轴承上，转杆贯穿于防护套，且转杆侧壁固定安装有一个固定板，转杆另一端固定安装有旋转按钮。本实用新型，通过旋转机构带动滑动机构进行旋转，从而使得滑动机构中的滚珠能够对能够进行移动的梯形块进行挤压，使得受到挤压的梯形块能够进行移动，从而通过插接杆插接在插接孔内，从而触碰插接孔内的开关，来更具显示屏是否亮起来判断报警设备出现损坏需要检修，适合广泛推广和使用。
一种电梯运行安全检测装置

[发明专利]为表面清洁设备识别污渍的方法和表面清洁设备-CN202310592320.X在审
发明人：孙常亮;谢明健;饶尧;唐成;段飞;罗吉成 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种为表面清洁设备识别污渍的方法及表面清洁设备，方法包括在待清洁表面上进行清洁操作，同时在该表面上移动所述外壳；用电容传感器检测所述搅拌件的电容；用检测装置检测所述电容传感器的信号，并输出给控制器；用所述控制器接收所述检测装置的检测的电容信号，判断所述电容信号是否发生突变，如果发生突变，则控制所述表面清洁设备启动附加功能。
表面清洁设备识别污渍方法

[发明专利]基于AI人工智能的供电和能效服务解读系统及方法-CN202310221218.9在审
发明人：王国彬;路洁;张慧;黄富才;徐文涛;李春芳;王乐乐;顾晓晔;刘会;丁小龙;高伟;苗光尧;郭汶昇;李淑霞;金旭荣;刘紫懿;徐骁;饶尧 -专利权人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心（国网宁夏电力有限公司计量中心）;国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI人工智能的供电和能效服务解读系统，它的后台管理模块根据用户需求信息选择对应的语音播报服务和用能建议服务；当后台管理模块选择语音播报服务时，语音播报服务模块将需要执行的供电和能效服务语音消息列队进行编码获得对应的音频流数据，由文本转语音引擎进行语音合成输出；当后台管理模块选择用能建议服务时，用能建议模块通过用能推荐标签查询供电和能效服务案例数据库中的对应案例，并将对应的案例信息的http‑equiv属性，根据http‑equiv属性将案例信息对应的名称值添加到发送给浏览器的内容头部，进而跳转至指定地址。本发明实现了客户服务的智能化，提升了客户服务体验。
基于 ai 人工智能供电能效服务解读系统方法

[发明专利]工作头的控制方法和工作设备-CN202010876880.4有效
发明人：张士松;谢明健;饶尧 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种工作头的控制方法和工作设备，其中，该方法包括：采集与工作设备相关的目标数据；根据所述目标数据，确定工作设备当前的状态信息；根据所述当前的状态信息和预设的控制策略，控制工作头；其中，所述工作头设置于所述工作设备中，所述工作头用于协助工作设备工作。基于该方法在启动工作设备工作后，不会立即不作区分地启动工作头，而是会先获取并根据相关的目标数据确定出工作设备的状态信息，再根据该状态信息和预设的控制策略，智能地控制工作头的启动、关闭等动作，从而解决了现有方法中存在的无法针对具体情况智能地控制工作头工作，导致工作头伴随工作设备的启动一直处于工作状态，影响用户的使用体验的技术问题。
工作控制方法设备

[发明专利]一种多功能康复护理系统及护理床及其使用方法-CN202210656799.4有效
发明人：高放;饶尧;汤莉;宋超 -专利权人：上海市同仁医院
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能康复护理系统及护理床及其使用方法，属于康复训练器械技术领域，包括垫板，所述垫板的顶部通过螺栓固定连接有放置箱，所述垫板的顶部设有两个凹槽，所述放置箱内设有用于训练患者髋骨关节、膝关节、脚踝关节以及腿部肌肉的训练组件，所述凹槽内设有用于对患者肩部按摩的按摩组件，本发明能够使病人躺在垫板上进行髋骨关节、膝关节、脚踝关节以及腿部肌肉的训练的同时还能够使按摩棒对肩部进行按摩，锻炼与按摩两不误，既避免行走时自身体重对下肢的压迫还能够调整患者的情绪，且通过U型板的升降能够更根据需要将垫板从护理病床上进行安装、拆卸，便于病人使用护理病床，避免护理病床的浪费。
一种多功能康复护理系统及其使用方法

[发明专利]一种用户能源数据调查方法、系统和介质-CN202310060450.9在审
发明人：徐骁;张天鹏;饶尧;王爱东;肖申;刘紫懿;叶子麒 -专利权人：国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q30/0203 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户能源数据调查方法、系统和介质；根据能源数据的调查问卷的问题分类构建能源数据调查表单模板；根据能源数据调查表单模板动态渲染出调查问卷的表单页面，供多用户同时或分时进行问卷的在线协作填报；根据预先设定规则对用户填写的调查问卷的内容进行自动提取。本发明能够实现调查问卷的动态快速配置，调查问卷的多人在线协同填报以及关键数据的提取过滤，提升了用户能源数据调查的工作效率。
一种用户能源数据调查方法系统介质

[外观设计]牛皮卡纸玩具（黄脸油葫芦）-CN202230787094.7有效
发明人：缪晗婧;饶尧;朱卓青 -专利权人：杭州森箖文化发展有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牛皮卡纸玩具（黄脸油葫芦）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具、积木或摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牛皮卡纸玩具油葫芦

[外观设计]牛皮卡纸玩具（中华虎凤蝶）-CN202230787100.9有效
发明人：缪晗婧;饶尧;朱卓青 -专利权人：杭州森箖文化发展有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牛皮卡纸玩具（中华虎凤蝶）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具、积木或摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牛皮卡纸玩具中华凤蝶

[外观设计]牛皮卡纸玩具（端黑萤）-CN202230787103.2有效
发明人：缪晗婧;饶尧;朱卓青 -专利权人：杭州森箖文化发展有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牛皮卡纸玩具（端黑萤）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具、积木或摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牛皮卡纸玩具端黑萤

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