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[发明专利]一种基于双支感知的深度图超分辨率重建网络构建方法-CN202010029063.5有效
发明人：曹旗;杨宇翔;高明煜;董哲康;何志伟;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支感知的深度图超分辨率重建网络构建方法。传统的深度图像超分辨方法在效果和速度都不如基于卷积神经网络的方法，但大部分的超分辨卷积神经网络框架都都只是堆叠的卷积层，没有网络结构能判断彩色图像的纹理区域是否和深度图像中的纹理区域相关。本发明的基于注意力机制的卷积神经网络结构可以利用可学习参数判断彩色特征图像的纹理是否是深度图像重建所需要的，即可以更好的利用彩色图像所提供的信息，经过多级的感知机制最终获得筛选后的精细化的特征图像，融合这些信息对深度图像进行超分辨率重建。并且利用残差学习的思想，减轻了卷积神经网络的负担，提升了深度图像的重建效果。
一种基于感知深度分辨率重建网络构建方法

[发明专利]一种高自由度的电能表测试系统-CN202310485903.2在审
发明人：徐凯;曾毓;高明煜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高自由度的电能表测试系统。系统包括主控服务端和一个或多个不同功能测试的测试客户端，主控服务端根据选择的总体测试方案按照测试功能给每个测试客户端发送对应的测试点方案名称；所述测试客户端根据测试点方案名称去检索对应的测试方案输出对象，然后根据测试方案输出对象中的OutTestPoints属性获取所有测试点信息并顺序依次执行测试。本发明通过模板功能、高自由度多层次的嵌套结构的测试点、高自由度配置测试参数点、自由权限配置等功能实现了对电能表测试方案的配置，允许用户根据需要自由配置电表测试方案，以满足不同的测试需求，从而提高了测试效率和测试准确性。
一种自由度电能表测试系统

[发明专利]一种基于AI边缘计算的电池簇管理系统及方法-CN202310650595.4在审
发明人：马国进;颜子翔;高明裕;林辉品;李平;董哲康;曾毓;刘孝伟;杨成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI边缘计算的电池簇管理系统，包括专用隔离电源DCDC模块、电源管理模块、母线电流采样电路、总电压与绝缘电阻采样电路、有线传输模块、无线通信模块、TF卡存储模块、HDMI屏幕显示模块、MCU主控模块和AI芯片模组。该系统控制有线传输模块与无线通信模块进行电池管理系统层次间数据传输，与传统电池管理系统相比稳定的保障了设备电池包的安全。
一种基于 ai 边缘计算电池管理系统方法

[发明专利]一种基于DGG点云分割网络的机械臂自动打菜方法-CN202111427395.X有效
发明人：高明裕;周海平;董哲康;杨宇翔;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DGG点云分割网络的机械臂自动打菜方法。实现自动打菜首先需要对打菜点位姿进行估计，根据不同的菜品种类和菜品量选择不同的打菜动作，再对六轴机械臂的路径和轨迹进行规划，最后实现菜品的挖取。目前餐厅内主要通过人工实现打菜工作，具有效率低、劳动力成本高等缺点。本发明通过深度相机采集菜品表面的点云数据，提出一种基于图卷积的点云分割网络DGG实现对打菜点的预测，根据具体的打菜动作计算得到打菜点的姿态信息，再通过三次B样条插值和Squad插值算法对机械臂末端的轨迹进行规划，最后控制机械臂完成打菜任务。
一种基于 dgg 分割网络机械自动方法

[发明专利]基于CAN-FD和CAN的单总线波特率自适应方法-CN202310556766.7在审
发明人：於韩波;高明煜;林辉品;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CAN‑FD和CAN的单总线波特率自适应方法。本发明利用主设备和从设备上配置有CAN控制器和CAN‑FD控制器的特点，利用一个稳定的CAN通信调节高速CAN‑FD控制器的数据段波特率，提高了通信效率。由于是利用低速CAN来控制CAN‑FD的数据段的波特率，可规避在现场总线因为从设备数量发生改变、现场环境干扰增加等原因而发生改变导致高速的CAN‑FD通信失败，主设备可以通过低速CAN控制器来保持和从设备的联系，防止从设备失去控制，并且可以通过CAN控制器发送相关命令来改变CAN‑FD的通信速率，继续在当前环境下保持一个较高的通信速率，提高整个总线的抗干扰能力。
基于 can fd 总线波特率自适应方法

[发明专利]一种基于informer的储能电站电量管理方法-CN202310522684.0在审
发明人：高明煜;车庚键;洪明;林辉品;曾毓;吕旭东;李平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于informer的储能电站电量管理方法，包括云服务器和多个储能电站子系统。所述云服务器搭载有informer网络模型，利用储能电站子系统采集、上传的储能电站数据进行网络训练，输出在不同温度和工况下的储能电站SOC预测值。储能电站子系统根据自身运行环境条件，从云服务器中下载对应的模型权重文件。同时，云服务器不断接收储能电站子系统上传的数据，进行增量学习，以5℃为步进梯度，不断优化预测的温度范围。本方法能够改善由于子系统硬件算力不足导致训练时间过长的问题，且可以在外界条件发生改变后及时自动更新权重文件，无需人工手动更新，提高预测准确度。
一种基于 informer 电站电量管理方法

[发明专利]一种手套制版工艺中多纱嘴移动优化方法-CN202210114267.8有效
发明人：曾毓;徐东炜;高明煜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种手套制版工艺中多纱嘴移动优化方法。主要包括了如下步骤：1初始化花样数据，通过花样转换程序生成编织脚本；2优化处理前置停纱动作；3优化处理机头运动后的单独停纱动作；4清理多余的前后床动作三角。发明通过对纱嘴移动动作的优化，让纱嘴停放动作跟随机头移动，避免了多个纱嘴同时启动，同时使机头一直处于移动编织状态，提高编织效率，不再因为单独的纱嘴移动动作而产生停留，解决了手套机编织手套时产生电源不稳定的问题，同时也提高了机器的编织效率，减少机器编织时产生的机械损耗。
一种手套制版工艺中多纱嘴移动优化方法

[实用新型]一种低功耗数字婴儿车载空气净化器-CN202222643959.X有效
发明人：蒙乃文;曾毓;李耀培 -专利权人：广东德和通信设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低功耗数字婴儿车载空气净化器，包括马达、风扇、空气过滤网，风扇在马达的驱动下带动空气穿过空气过滤网进行空气净化；空气净化器包括安装所述马达及控制电路板的上壳体和设置所述空气过滤网的下壳体，连接于上壳体和下壳体之间的连接装置，所述连接装置中具有通风的结构。本实用新型中，采用上、下壳体和连接装置的结构，可以将空气净化器的外形做得像一个玩具，适合在婴儿车上使用。
一种功耗数字婴儿车载空气净化器

[发明专利]一种基于异构节点时空域感知的车辆轨迹预测方法-CN202310248586.2在审
发明人：高明裕;曾学璞;杨俊杰;杨宇翔;何志伟;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于异构节点时空域感知的车辆轨迹预测方法，搭建了一个提取基于行驶车辆视角感知结果生成的在线感知地图并使用时空域注意力机制来完成不同种类信息自身的理解和相互的融合的车辆轨迹预测任务，可以在不使用高精地图的同时有效获取预测目标车辆的局部范围内的地图信息，完成其轨迹预测的同时保证较高的鲁棒性和估计精度，更加符合实际应用的需求。
一种基于节点时空感知车辆轨迹预测方法

[发明专利]一种包含密度花样信息的提花手套机工艺文件及加载方法-CN202110711672.3有效
发明人：曾毓;程飞望;高明煜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含密度花样信息的提花手套机工艺文件及加载方法。工艺文件的数据结构包括文件头信息FILE_INFO；整机编织时的每行动作信息；用于实际编织时的度目密度参数；手套花型的花样信息。本发明将文件头信息、动作行信息、度目密度参数、花样信息合并成一个文件传输，所有数据信息经过协议转换压缩并且解析方便，尤其是解决了某些加载方式中花样信息多无法进行压缩的问题，系统能够直接读取该工艺文件的花样信息且在人机交互上预览显示。也克服了文件分开传输分开加载时花样、度目密度参数信息总会丢失的缺点，同时可以高效初始化该文件的度目密度参数，给测试人员提供最大化的便利。
一种包含密度花样信息提花手套机工艺文加载方法

[发明专利]一种基于LSTM和变分自编码的移动机器人自主探索方法-CN202210387388.X在审
发明人：杨宇翔;黄佳杰;方景生;高明裕;何志伟;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LSTM和变分自编码的移动机器人自主探索方法。采用强化学习方法通过奖励函数指导移动机器人进行自主探索到达目标位置技能的学习。利用LSTM和变分自编码分析和存储过去时刻的障碍物和移动机器人自身的状态信息以预测未来时刻的相关信息，通过强化学习的方法实现仿真环境与真实环境完成自主探索导航至目标的任务。本发明具有很高的环境适应性和探索成功率，能够在复杂环境下实现移动机器人的自主探索。
一种基于 lstm 编码移动机器人自主探索方法

[发明专利]一种在线Verilog代码自动判决系统的自动评分方法-CN201811006393.1有效
发明人：黄继业;谢尚港;陆燕怡;马德;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的自动评分方法：系统访问标准答案库，复制对应的标准答案文件存放到临时文件夹；系统运行标准答案文件夹中的.do文件、.vt文件编译学生提交的Verilog代码文件，并进行库的加载；系统在linux下运行modelsim进行.vt仿真，根据学生提交的答案Verilog文件进行仿真，截取控制台输出至.result文件；系统根据.tm文件中所书写的时间范围，对比仿真结果.result文件和标准答案.cmp文件计算得到分数结果。本发明.do文件使用vsim指令编译学生答案.V文件和答案文件夹中的.vt文件，并根据.vt文件进行仿真。题目所需要输出的待测试模块，各个信号的激励以及抓取信号的指令$monitor都写在.vt文件中。从而架构其整个Verilog代码判决系统，大大降低了对于Verilog类题目判决的成本。
一种在线 verilog 代码自动判决系统评分方法

[发明专利]发动机物流信息核对方法、装置、电子设备及介质-CN202210719751.3在审
发明人：孙政;韩勇;曾毓 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机物流信息核对方法、装置、电子设备及介质，涉及物流信息技术领域，所述发动机物流信息核对方法包括当发动机批次进入物流信息核对区域时，通过扫描所述发动机批次对应的生产指示票，得到所述发动机批次对应的标记信息；依据所述标记信息，关联查询所述生产指示票对应的预录入部品码；通过扫描所述发动机批次对应的部品码信息，得到所述发动机批次对应的待检测部品码；通过将所述待检测部品码与所述预录入部品码进行对比，核对所述发动机批次的物流信息。本申请解决了现有技术中发动机的物流信息核对准确性低的技术问题。
发动机物流信息核对方法装置电子设备介质

[发明专利]提花手套机制版系统中的编织动作误检方法及图形化显示-CN202110648640.3有效
发明人：曾毓;黄乐;高明煜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： D04B15/84 文献下载
摘要：本发明涉及提花手套机制版系统中的编织动作误检方法及图形化显示。编织动作图形化显示方法，主要包括：手套机花样工艺文件动作行数据内容解析过程；动作行图形化显示过程。工艺文件的编织动作误检方法，包括撞针检测过程和拖线检测过程。本发明通过固定长度的动作行数据读取或数据加载，降低动作行数据解析的难度，提高解析速度；本发明通过对编织动作出针结果和纱嘴移动的模拟绘制，能辅助手套工艺导出时的撞针、拖线等错误检查，大幅减少工艺上机测试时间，避免造成更多的原材料浪费，极大地提高制版设计人员的生产效率。
提花手套机制系统中的编织动作方法图形显示

[发明专利]一种十字路口场景下的车路协同装置及方法-CN202110678047.3有效
发明人：高明裕;姜青峰;林辉品;董哲康;杨宇翔;曾毓;黄继业 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
一种十字路口场景协同装置方法

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