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[发明专利]一种考虑风光水一体化互补运行的源网协调规划方法-CN202110811613.3有效
发明人：栗毓欣;曾平良;周勤勇;代倩;冯佩云 -专利权人：杭州电子科技大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑风光水一体化互补运行的源网协调规划方法。规划方法考虑了风光出力的短期随机性和水电出力计算特性，以典型场景为代表做全年规划运行分析，而且在考虑安全性下主要以经济性最优为目标。目标函数包括新建线路投资成本、新建风光机组投资成本、机组发电成本、弃风弃光经济损失成本和切负荷成本，约束条件满足实际源网运行安全要求，模型应用Matlab调用Gurobi求解器进行求解。该方法利用水力发电作为补偿有效平抑了风光出力的短期波动性，将一体化电源与电网协调规划，有利于提高电网系统风光新能源的消纳能力，而且一体化电源能为电网提供更稳定优质的电能，提高新能源场站的总体效益。
一种考虑风光一体化互补运行协调规划方法

[发明专利]一种计及广义负荷随机特性的输配电协调规划方法-CN202111039280.3有效
发明人：汪慧娟;曾平良 -专利权人：杭州电子科技大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及广义负荷随机特性的输配电协调规划方法，将输配耦合系统根据物理结构分解为多个小系统，然后构建了输配迭代交互的分布式决策框架。首先，根据实测数据拟合出含有分布式新能源的广义负荷的概率密度函数，运用蒙特卡洛采样法对广义负荷值进行随机采样，并将广义负荷值依次接入有新能源发电的配电网中。将每一个输电系统和配电系统独立运行，求解出输电和配电之间的边界功率。本发明提出以边界功率的均值和标准差为共享变量，运用概率性目标级联算法，实现输电系统和配电系统之间的信息传递，以系统总运行成本最低为目标列写带拉格朗日惩罚函数的目标函数，从而既不降低计算精度，也能大幅度提高运算速度。
一种广义负荷随机特性配电协调规划方法

[发明专利]一种考虑中枢点灵敏度的发电机无功协调互济补偿方法-CN202110932228.4有效
发明人：黄林海;曾平良;邢浩;徐晓春;戴欣;王金鹏;李鹏 -专利权人：杭州电子科技大学;国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑中枢点灵敏度的发电机无功协调互济补偿方法。本发明根据发电机组的无功出力特性、无功与有功出力关系，分析了无功成本构成，在此基础上对无功定价做了评估，提出了通用无功定价模型；并考虑不同的运行场景，根据各个发电机节点无功备用价值，构建满足系统安全性和经济型约束下发电机无功备用协调互济补偿机制模型；以发电机无功出力为优化变量，以发电机无功总费用最小为目标，用最优化方法求解该模型；本发明可有效减少区域内系统备用容量配置，提高发电机提供无功备用的灵活性，降低发电机提供无功辅助服务的成本。
一种考虑中枢灵敏度发电机无功协调互济补偿方法

[发明专利]计及需求侧响应的虚拟电厂双层优化调度方法-CN202010494201.7有效
发明人：高明;曾平良;罗艳斌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及需求侧响应的虚拟电厂双层优化调度方法。在上层模型中燃气轮机单元和储能设备单元用来补偿风光预测出力与其实际出力的偏差，以上层模型收益最大为目标优化；上层优化出力传递到下层，下层建立计及需求侧响应单元、火电机组单元对负荷进行优化，以经济收益最大为目标优化，通过对火电机组出力寻优得到最优分配出力曲线，在MATLAB 2016a软件中调用CPLEX求解器和YALMIP工具箱分别对上层模型和下层模型求解。本发明建立燃气轮机、储能设备、需求侧响应、火电机组的虚拟电厂双层优化模型，考虑风光预测误差对系统收益的影响，该模型可以达到虚拟电厂收益最大化。
需求响应虚拟电厂双层优化调度方法

[发明专利]一种具有频率支撑能力的三相变流器控制方法-CN202211298029.3在审
发明人：肖骁;曾平良;何震;叶诚炜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有频率支撑能力的三相变流器控制方法。首先通过三相变流器电压电流检测模块检测三相交流电压电流信息；将三相交流电压信息输入三相锁相环模块，得到电网电压相位信息后输入至延时环节模块得到延时相位信息；将得到延时相位信息作为双环控制的输入角度信号，得到三相输出电压的参考值；最后将得到的三相输出电压参考值输入三相PWM发生器得到三相变流器电路的触发信号，即实现三相变流器的频率支撑能力。在通用的双环控制基础上提出了一种具有频率支撑能力的控制方法，采用该控制方法的三相变流器接入的电力系统发生负荷突增或机组脱机事件时具有更好的稳定性。
一种具有频率支撑能力三相变流器控制方法

[发明专利]电力市场调度需求下混合储能多时间尺度优化调度策略-CN202310291823.3在审
发明人：唐早;陈慧娇;方能杰;曾平良;刘佳;朱益波 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州中恒电气股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了电力市场调度需求下混合储能多时间尺度优化调度策略，首先进行日前优化调度，然后进行日内小时级优化调度，计算频率为每天96次，预测数据的步长为15分钟。再进行实时优化调度，其计算频率为每5分钟计算一次，对应的预测数据步长为5分钟。最后对日前优化调度、日内小时级调度以及实时调度运行的结果进行整合，获得火电机组与混合储能的实际控制策略。本发明通过引入对能量型储能的充放电切换次数的控制，实现有效的能量型储能投资，有助于延缓能量型储能设备的使用寿命。通过日前‑日内‑实时三个阶段协调，实现对混合储能充放电行为的高效经济地管理。
电力市场调度需求混合多时尺度优化策略

[发明专利]一种光伏发电并网系统的调频控制参数整定方法及系统-CN202211350761.0在审
发明人：秦晓辉;苏丽宁;叶诚炜;肖骁;何震;曾平良 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电并网系统的调频控制参数整定方法及系统，包括：获取光伏发电并网系统的配电网运行的最大频率变化率和最大稳态频率偏差；基于所述最大频率变化率和最大稳态频率偏差，确定同时满足电网频率导则约束和设备自身稳定运行约束的频率变化率控制支路的第一系数的第一取值范围和频率偏差控制支路的第二系数的第二取值范围；基于所述第一取值范围和第二取值范围对第一数系数和第二系数进行整定。本发明在考虑装备自身提供系统频率支撑的基础上，加入了电网约束条件和设备自身备用余量的约束要求，对光伏发电并网系统调频控制参数进行整定，能够增强电力系统稳定性，结构简单，计算简便，具备普适性。
一种发电并网系统调频控制参数方法

[发明专利]考虑源网荷不确定性的新型电力系统输配协同规划方法-CN202210916086.7在审
发明人：刘佳;张立波;刘铠诚;唐早;曾平良;李亚楼 -专利权人：杭州电子科技大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑源网荷不确定性的新型电力系统输配协同规划方法，根据输、配电系统当中源网荷不确定性差异化建模形式，建立输电系统鲁棒规划和配电系统随机规划的分散协同优化框架。采用列和约束生成以及分层迭代的联合算法，求解满足边界交互功率一致性的输配电系统自适应集成方案。与现有技术相比，本发明计及了输、配电系统描述源网荷不确定性的差异，通过利用输配电系统间的互补互济能力有效改善了现有输电系统鲁棒规划方案的保守性，同时，对分层迭代算法参数的设定提供了指导性建议。
考虑源网荷不确定性新型电力系统协同规划方法

[发明专利]模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法-CN202110842439.9有效
发明人：卢浩;杭丽君;何震;何远彬;曾平良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明一种模块化多电平矩阵变换器的电容电压波动抑制方法，包括以下步骤：步骤1，根据系统的输入及输出的电压和电流对变换器进行建模，得到桥臂的功率，进而得到子模块电容电压波动的表达式；步骤2，根据上述得到的子模块电容电压波动纹波的公式，分析引起桥臂电容电压的主导因素；步骤3，针对输入输出频率相近的情况下，提出双正弦波桥臂注入法的参数设计。本发明能够有效的抑制在此工况条件下的子模块电容电压波动过大的情况，且完全不影响系统的输入输出。
模块化电平矩阵变换器电容电压波动抑制方法

[发明专利]一种双重移相调制下双有源全桥变换器大信号建模方法-CN201910623721.0有效
发明人：杭丽君;童安平;胡进;邵持;何远彬;沈磊;曾平良;李国文 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大邦科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重移相调制下双有源全桥变换器大信号建模方法，针对双重移相调制的DAB变换器，建立了变换器的精确离散迭代模型，然后基于离散域内的状态转移函数并利用Baker‑Campbell‑Hausdorff定理，得出大信号等效电路的状态矩阵和输入矩阵，构建了变换器的大信号等效电路模型。本发明克服了传统离散迭代模型的缺陷，同时将数学模型和电路模型进行了统一，直观的反映系统各变量的耦合关系和控制‑输出传递函数，为双有源全桥(DAB)变换器在控制和稳定性分析等相关研究工作提供了新的思路。
一种双重调制有源变换器信号建模方法

[发明专利]一种考虑双重不确定性的综合能源站-网协同规划方法-CN202211347153.4在审
发明人：于模江;曾平良;刘佳;李亚楼;唐早 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑双重不确定性的综合能源站‑网协同规划方法。本发明方法既考虑风电的不确定性又考虑规划者的风险偏好因素，将综合能源站与能源传输网络协同规划，有利于提高系统的可靠性，提高系统抵御恶劣场景的能力；通过定义“风险偏好参数”的大小，可以控制系统在经济性与鲁棒性之间的权重。该方法能兼顾经济性和鲁棒性，利用考虑双重不确定性的综合能源站与能源传输网络的协同规划，规划方案可灵活输出为经济性和鲁棒性的综合最优方案。
一种考虑双重不确定性综合能源协同规划方法

[发明专利]一种基于语义分割的变电站水位监测方法及系统-CN202211012559.7在审
发明人：郭志民;田杨阳;齐企业;库永恒;姜亮;张焕龙;李斌;王楠;刘善峰;毛万登;刘昊;李哲;苏海涛;曾平良;吴秋轩;梁允;朱新山;王倩;陈岑;谭磊 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司卫辉市供电公司;天津大学;杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于语义分割的变电站水位监测方法及系统，方法包括：获取汛期变电站监控设备的视频图像数据样本，利用数据标注软件提取视频图像数据样本中的水位信息，利用水位信息构建变电站语义分割数据集；基于UNet语义分割算法，建立变电站水位监测模型；使用变电站语义分割数据集，基于迁移学习的方法，对变电站水位监测模型进行迭代训练；以训练好的水位监测模型，对汛期变电站水位进行监测。本发明解决在没有水尺、不具备相机标定条件下实现变电站水位监测，可在水位上升时及时发出预警，尽可能让电力运维人员提前开展防汛工作，避免后期的严重财产损失。
一种基于语义分割变电站水位监测方法系统

[发明专利]一种基于灰狼算法的光储充电站电动汽车三阶段优化方法-CN202211055189.5在审
发明人：董文弢;曾平良;唐早;吴晨曦;范金鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰狼算法的光储充电站电动汽车三阶段优化方法，首先搭建光储充电站区域系统结构模型；其次利用蒙特卡洛方法对无序充电负荷进行预测；然后结合能量调度模型建立有序充电模型；最后通过灰狼算法计算得到电动汽车起始充电时刻，从而调整电动汽车的充电时段进行有序充电调度。本发明以充电站购电费用最低和配电网峰谷差最小为优化指标，结合搭建的光储充电站能量调度模型，建立有序充电模型，通过灰狼算法求解模型计算得到电动汽车起始充电时刻，从而调整电动汽车的充电时段进行有序充电调度，最终实现光储充电站的经济运行，同时减轻大规模电动汽车充电对配电网的冲击。
一种基于灰狼算法充电站电动汽车阶段优化方法

[发明专利]基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法-CN202211003293.X在审
发明人：屠铭扬;曾平良;吴秋轩;郭志民;田杨阳;孟秦源;经韬;毛万登;刘昊;库永恒;张波涛;袁少光;刘善峰;梁允 -专利权人：杭州电子科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化，使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法，有效提高粒子多样性。引入子图系统，同时维护两张活跃子图，一帧激光数据与两张子图构建约束，并通过相关性扫描匹配构建回环约束，进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差，优化所有历史位姿与子图位姿，并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计，估计良好的位姿初值，生成局部子图，并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势，在满足实时性要求的前提下，获得高精度的位姿和栅格地图，为后续变电站巡检工作提供参考。
基于粒子滤波优化机器人定位系统方法

[发明专利]一种考虑中枢点贡献度的发电机无功备用补偿方法-CN202110277622.9有效
发明人：徐晓春;黄林海;戴欣;王金鹏;罗凯明;李鹏;蔡康林;侍文;曾平良 -专利权人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统运行技术领域，公开了一种考虑中枢点贡献度的发电机无功备用补偿方法，根据已知的电网电压分区及中枢点，计算出分区内无功灵敏度矩阵进而得到发电机无功对中枢点的贡献度；分析发电机无功成本，将无功成本分为无功容量成本和无功功率成本，每种成本划分为六段无功来定价；建立中枢点贡献度发电机无功备用补偿机制模型，以发电机无功出力为优化变量，以发电机无功辅助服务总费用最小为目标，用粒子群优化算法求解该模型。与现有技术相比，本发明可最小化无功生产费用，计算速度快，适合大规模网络的无功优化。
一种考虑中枢贡献发电机无功备用补偿方法

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