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[发明专利]一种MCU FLASH与Program Counter故障复合诊断方法及系统-CN202310712361.8在审
发明人： 曾华鹏;王鹏;李艳;李益敏;欧阳建东 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供的一种MCU FLASH与Program Counter故障复合诊断方法及系统，属于微电子故障诊断领域，该方法包括：将编译后的关键功能部分从固件中独立出来，划分为part1、part2两部分，并对其强制指定FLASH存储起始地址，依次跳到part1、part2所在的FLASH区域进行故障检测；FLASH区域检测无故障，则Program Counter指向该区域的起始地址执行相应关键功能函数，并通过判断其返回值是否为该区域的起始地址，检测Program Counter是否能够正常工作。本申请能够在保证FLASH检测有效性的前提下，大大缩短检测时间，避免由于检测时间过长引发的安全问题；同时将关键功能所在的FLASH起始地址与Program Counter检测结合起来，在执行关键功能的同时进行Program Counter故障检测，避免额外设置检测项带来的FLASH占用及时间花销，使得检测更加直接、有效。
一种 mcu flash program counter 故障复合诊断方法系统

[发明专利]一种集成尺寸可调节放置机构的芯片编程器-CN201810262819.3有效
发明人： 曾华鹏;汤莉;史艳霞;汤海梅;乔佳;李益敏 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成尺寸可调节放置机构的芯片编程器，所述芯片编程器外壳上设置有指示灯、启动/停止按钮、放置在凹槽内的尺寸可调节编程插座和尺寸可调节编程夹具、三个通讯接口；所述芯片编码器内部设置有嵌入式控制器、信号切换电路以及执行机构；所述尺寸可调节编程底座包括两个纵向部组成，芯片通过两个纵向部固定，一个纵向部可通过执行机构左右移动；所述尺寸可调节编程夹具包括两个横向部和两个纵向部组成，其中有一个横向部可通过执行机构上下移动，一个纵向可通过执行机构左右移动。本发明集成的插座/夹具尺寸可调整，因此可以适用于不同封装、不同尺寸和不同引脚数量的芯片；同时支持贴片式和直插式芯片的编程，适用范围广。
一种集成尺寸调节放置机构芯片编程

[发明专利]一种四点并进机械手机构-CN202210297439.X在审
发明人： 曾华鹏;柯海森;朱勃旬;陈荣威;曹琳杰 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本发明结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。
一种四点并进机械手机构

[实用新型]一种四点并进机械手机构-CN202122145648.6有效
发明人： 曾华鹏;柯海森;陈荣威;曹琳杰;马浩亮 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本实用新型结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。
一种四点并进机械手机构

[发明专利]基于运动控制的数控刀具装配系统-CN202111260960.8在审
发明人：范其明;李云龙;曾华鹏;马玉策;邸尧 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备生产技术领域，特别是一种基于运动控制的数控刀具装配系统，包括底板和分别固定在底板上的刀头站、打胶站和手爪站，所述打胶站位于刀头站的后侧，所述手爪站位于所述打胶站和刀头站的一侧，所述刀头站包括刀头提升组件和位于其一侧的刀头拾取组件；所述打胶站包括胶管电机、胶仓、胶管和胶管下降气缸；所述手爪站包括移动模组、伺服电机和气动手爪。该系统不仅解决了生产的人工成本问题，更在刀具装配的工艺上提高了质量和效率。
基于运动控制数控刀具装配系统

[实用新型]基于工作过程系统化的现场总线实训平台-CN202120856473.7有效
发明人： 曾华鹏;刘通;王秀英;闫智勇;汤莉;孙金超;叶岍;房敏志 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本新型涉及物理实验仪器技术领域，特别是一种基于工作过程系统化的现场总线实训平台，包括主体机架、感知层模块、网络层模块和应用层模块；所述主体机架由上下两部分构成，下部分为上开门柜子，上部分桌面，上半部从左到右分别为感知层模块、网络层模块和应用层模块，其中上半部的最左边为接线端子，将感知层模块的设备输入输出信号与外部的被控对象连接，主体机架供电为五相插头，为感知层模块、网络层模块和应用层模块，以及电机供电。与传统的工业网络实训设备相比，增加了应用层，可设计与工业网络系统人机界面、服务器端相关的实训项目。
基于工作过程系统化现场总线平台

[实用新型]基于图像识别的生产线分拣与产能自调节系统-CN202120856554.7有效
发明人： 曾华鹏;王鹏;张飞;乔佳;李艳;王宇;彭伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本新型涉及分炼系统技术领域，特别是一种基于图像识别的生产线分拣与产能自调节系统，包括主体机架、感知层模块、网络层模块和应用层模块；主体机架由台体和电气柜两部分组成，台体，由台面和四个带滚轮的支撑脚组成，电气柜采用工业金属材料，为双开门设计，内置导轨和网孔板以放置S7‑1200PLC、SINAMICS变频器、协议转换模块、供电和保护模块、照明灯；台面上安装由电机驱动的传送带、三个检测物料材质的传感器、气动装置、摄像头、带显示屏的图像识别控制板、报警指示灯、交换机、服务器、PAD客户端；将图像识别技术与生产线相结合，提供更加稳定可靠的工件检测，并以此为依据进行产能的自动调节，提高了生产效率。
基于图像识别生产线分拣产能调节系统

[实用新型]一种用于教学的新型立体仓库实训平台-CN202120091187.6有效
发明人：刘通;曾华鹏;彭伟;王宇;刘伟;张飞 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于教学的新型立体仓库实训平台，其包括实验台台体；实验台台体的顶部台面中后侧，安装有立体仓库；立体仓库的正前方，放置有工业PAD客户端和显示器；显示器的正前方，放置有键盘和鼠标；显示器的右后方，放置有工业网络交换机；工业PAD客户端的左边，放置有无线路由器；实验台台体的前端左侧下部，设置有电气柜；实验台台体的前端右侧下部，放置有计算机主机；其中，工业PAD客户端通过无线路由器进行无线通信；其中，电气柜的内部安装有电源模块。本实用新型不仅强化了对立体仓库施工操作的练习，而且在侧重单机控制等基础练习的同时，加强了网络通信和组件的应用，有效提高学生的工程实践能力和就业竞争力。
一种用于教学新型立体仓库平台

[实用新型]一种智能集线器-CN202023289753.9有效
发明人：王建武;曾华鹏;汤海梅;贾丽;赵秀 -专利权人：肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及集线器技术领域，且公开了一种智能集线器，包括：保护壳，所述保护壳的内腔可拆卸的安装有集线器，所述集线器的前侧开设有若干个插线口，所述保护壳的内腔设置有散热机构，所述保护壳的前侧设置有若干个固定机构；所述散热机构包括：风扇箱、出风孔、散热孔、进风孔、风扇；所述风扇箱固定安装于保护壳的内腔左侧，若干个所述出风孔开设于风扇箱的外壁右侧，若干个所述散热孔开设于保护壳的外壁右侧，若干个所述进风孔开设于保护壳的外壁左侧，所述风扇设置于风扇箱的内腔。该智能集线器，可加快了保护壳内的空气循坏，使散热功能更加完善以及保护线束的接头处绝缘皮不受损坏，使集线器能够正常的运行。
一种智能集线器

[实用新型]一种工业网络适配器用接口防误碰装置-CN202023289670.X有效
发明人：王建武;于娜;曾华鹏;平乐民;李红伟 -专利权人：肯拓（天津）工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01R4/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络设备技术领域，且公开了一种工业网络适配器用接口防误碰装置，包括适配器本体，所述适配器本体的正面开设有接口，所述适配器本体的正面固定连接有底座，所述底座的正面开设有两个凹槽，所述凹槽的内底壁开设有圆孔，所述底座的内部开设有活动腔，所述活动腔与圆孔相连通，所述圆孔的内壁滑动连接有上顶柱，该工业网络适配器用接口防误碰装置，通过U型块便于滑块滑动带动防碰盖上下移动，同时用于挂住滑落而下的防碰盖，通过防碰盖盖住接口可防止勿碰，同时防止灰尘和水进入接口，从而解决了现有的适配器用接口缺乏防误碰性能，由于工业网络适配器的使用环境复杂，容易造成多种安全隐患的问题。
一种工业网络适配器接口防误碰装置

[发明专利]三相检测电路、三相检测方法和压缩机-CN201410775649.0有效
发明人：马振强;李靖远;曾华鹏 -专利权人：丹佛斯（天津）有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三相检测电路、三相检测方法和压缩机。三相检测电路包括第一光耦合器和第二光耦合器，其中：第一光耦合器的第一输入端和第二输入端分别连接到供电组件的第一相线路和第三相线路，第一光耦合器的第一输出端提供第一输出信号；第二光耦合器的第一输入端和第二输入端分别连接到所述供电组件的第二相线路和第三相线路，第二光耦合器的第一输出端提供第二输出信号，其中，第一输出信号和第二输出信号用于指示三相交流电的相位状态。
三相检测电路方法压缩机

[实用新型]一种新型过程控制系统实训平台-CN202021045849.8有效
发明人：刘通;曾华鹏;王秀英;汤莉;孙金超;叶岍;彭伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型过程控制系统实训平台，包括实验台台体；实验台台体的顶部前端左右两侧，分别放置有工业PAD客户端和显示器；显示器的正后方，放置有工业网络交换机；工业PAD客户端正后方，放置有无线路由器；实验台台体的前端下部，设置有机柜；机柜内安装有计算机服务器；其中，计算机服务器，通过数据线，分别与显示器、键盘和鼠标相连接；工业网络交换机分别与无线路由器、计算机服务器通过网线相连接；工业PAD客户端通过无线路由器无线通信；实验台台体顶部的中部和后侧安装有过程控制系统；本实用新型结构设计科学，该实训平台可以模拟与工程实际非常接近的液体控制过程，实现对液位的范围控制，以及温度的PID控制。
一种新型过程控制系统平台

[实用新型]一种铁路通用控制器的掉电保护系统-CN202020313025.8有效
发明人： 曾华鹏;汤莉;曹宝文;王鹏;俞飞;彭伟;刘伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02H3/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路通用控制器的掉电保护系统，包括外壳体和设置在外壳体内部的电子控制板，所述外壳体的外侧设有电源端子、三相电端子、继电器端子、RS‑485接口、电源灯及状态灯，所述电子控制板包括STM32单片机，所述STM32单片机上连接有RS‑485通讯电路、继电器驱动电路、LED驱动电路、三相电检测模块及电源切换电容，所述电源切换电容上连接有超级电容和电源转换模块且电源转换模块上连接有电源取样模块与STM32单片机连接。本实用新型提供的一种铁路通用控制器的掉电保护系统，检测控制器自身关键部件的故障并采取保护动作，提高了安全性。
一种铁路通用控制器掉电保护系统

[实用新型]一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置-CN201921490594.3有效
发明人：王鹏;俞飞;汤莉;曾华鹏 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置，包括表面肌电信号采集单元、表面肌电信号调理单元、微控制器单元、CPM机单元、模拟信号采集单元，所述表面肌电信号采集单元将所述表面肌电信号以无线传输的方式传递至所述表面肌电信号调理单元；所述表面肌电信号调理单元与所述模拟信号采集单元连接，所述模拟信号采集单元通过导线与微控制器单元连接；所述微控制器单元通过导线与所述CPM机单元相连。本实用新型基于肌电信号来控制CPM机运动，可以为患者提供高强度训练和重复性练习任务，减少理疗师的工作负担，降低人工成本，节约康复训练的时间；还能够显著提高电动机的效率，实现表面肌电信号信息实时采集和存储。
一种基于电信号控制下肢运动康复装置

[实用新型]一种铁路控制器内部部件故障自诊断系统-CN202021218201.6有效
发明人： 曾华鹏;汤莉;曹宝文;曾浩峻;姚雯;刘伟;申德 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路控制器内部部件故障自诊断系统，包括外壳和设置在外壳内的电子控制板，所述外壳的外侧设有供电端子、PTC端子、RS‑485通讯端子、数字量输入端子和继电器输出端子，所述电子控制板为STM32微控制器，所述STM32微控制器包括处理器核心模块、电源输入与检测模块、电机温度检测模块、数字量输入检测模块、继电器输出控制模块和人机界面模块。本实用新型提供的一种铁路控制器内部部件故障自诊断系统，可检测控制器内部关键功能电路故障，一旦检测故障发生则紧急停机，提高了系统和产品的可靠性；将故障诊断功能在控制器内部电路板上实现，与外置式的故障诊断器相比，既减小了体积，也降低了成本。
一种铁路控制器内部部件故障诊断系统

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