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[发明专利]一种面向数字化生产的导管长度测量方法-CN202110937550.6在审
发明人：张天宇;夏仁波;曾元松;吴为;赵吉宾 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字化生产的导管长度测量方法，包括以下步骤：光电传感器同步触发两个工业相机采集导管的端部图像，通过感兴趣区域提取、导管边缘识别、不连续边缘补全、剔除背光源边缘、剔除环境噪声等方法获得导管的真实边缘，然后经过椭圆边粗提取和精提取得到正确的导管椭圆边轮廓，分析圆度并找到导管端面中心点，最后根据直线段轮廓斜率进行导管倾角校正，结合系统标定参数，计算获得导管的长度数据。本发明可实现导管数字化生产过程中的导管长度测量，测量速度快，自动化程度高，通用性好，具有较好的稳定性。
一种面向数字化生产导管长度测量方法

[发明专利]弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构-CN202110882169.4有效
发明人：林姚辰;曾元松;林海松;吴为;吕凤工;林峰;闫晶;黄宏;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭导模圆弧反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第一导模的右端面设有直线型的第一弧面，所述第二导模的右端面设有直线型的第二弧面，所述第三导模的右端面设有直线型的第三弧面；所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二导模和第三导模分开或合拢，并且当第一导模、第二导模和第三导模合拢时，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面配合形成一半椭圆槽；本技术方案能够有效降低导管在弯管作业时的变椭程度。
弯管设备及其抑制变椭导模圆弧变形机构

[发明专利]一种马鞍外形带筋壁板喷丸成形方法-CN202211386206.3在审
发明人： 曾元松;郭祥;王明涛;程普强;白雪飘 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明属于航空制造技术领域，尤其涉及一种马鞍外形带筋壁板喷丸成形方法，包括：基于带筋壁板的结构特征，对带筋壁板零件进行几何分析；确定带筋壁板的蒙皮弦向成形曲率及厚度信息，根据信息设计喷丸成形工艺参数，对带筋壁板外表面进行弦向喷丸弯曲成形；利用预弯长桁展向工装对带筋壁板外表面沿展向预弯，在展向预弯的带筋壁板上确定喷丸范围，在喷丸范围内对带筋壁板内表面的筋条进行喷丸弯曲成形；卸载预弯长桁展向工装，对带筋壁板弦向变形进行预弯补偿；在补偿预弯的带筋壁板上确定补偿喷丸区域，在补偿喷丸区域内对带筋壁板的蒙皮外表面进行补偿喷丸；可大幅提高数控喷丸成形精度与蒙皮表面波纹度，使零件外形贴膜间隙小于0.5mm。
一种马鞍外形壁板成形方法

[发明专利]弯管设备及其自动送转料装置-CN202110882133.6有效
发明人：林姚辰;曾元松;林伟明;吴为;吕凤工;李康海;闫晶;黄宏;陈伟进;林海松 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
弯管设备及其自动送转料装置

[发明专利]一种基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置-CN202211129483.6在审
发明人：董继红;曾元松;熊江涛;冯长征;赵华夏 -专利权人：中国航空制造技术研究院;西北工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置，包括钻孔头、填充头、搅拌点焊头和转换器，钻孔头、填充头及搅拌点焊头相互平行且安装于转换器的平台上，转换器通过转动以调整钻孔头、填充头及搅拌点焊头与焊点的相对位置；其中，钻孔头用于在焊点位置钻盲孔，填充头用于向盲孔内填充预制填料，搅拌点焊头用于在填充预制填料后的焊点位置进行点焊。该基于性能调控的回填搅拌摩擦点焊装置的目的是解决现有的RFSSW技术存在焊点力学性能差、耐蚀性较差的问题。
一种基于性能调控回填搅拌摩擦点焊装置

[发明专利]一种TiBw增强钛基复合材料板材的制备方法-CN202110942362.2有效
发明人：王富鑫;付明杰;曾元松;韩秀全;刘莹莹 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B22F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiBw增强钛基复合材料板材的制备方法，步骤为：将钛合金基体粉末与TiB2粉末球磨混粉并进行热压烧结，得到钛基复合材料锭坯，对锭坯表面打磨并涂覆抗氧化涂层得到板坯，将板坯进行不同火次轧制处理，得到半成品板材，轧制后空冷至室温，将半成品板材进行退火处理，然后对板材碱酸洗，得到厚度为1‑3mm的TiBw增强钛基复合材料板材。本发明通过控制不同火次下两个轧制方向的变形量，消除了钛基复合材料板材中TiBw增强相定向分布情况，制得的TiBw增强钛基复合材料板材的增强相分布均匀，板材各向力学性能差异较小，具有优异的强度及塑性；本发明的退火工艺能在不降低板材高温强度情况下，有效提高板材的室温塑性。
一种 tibw 增强复合材料板材制备方法

[发明专利]一种铝合金带筋壁板的制造方法-CN202211125395.9在审
发明人：郭远航;曾元松;董继红;赵华夏 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金带筋壁板的制造方法，是对配置成T字形的蒙皮和筋板进行焊接而成的铝合金带筋壁板制造方法，包括：板材组装工序，将所述筋板呈T字形组装在所述蒙皮上；填充工序，以合金粉末为填充材料，采用冷喷涂将合金粉末往复喷涂在所述筋板与所述蒙皮组装后的角接区；焊接工序，在完成填充工序后，使用单机头搅拌摩擦焊在所述筋板与所述蒙皮的两侧喷涂区依次焊接，或使用双机头搅拌摩擦焊从两侧的喷涂区同时完成焊接，其目的是解决高强铝合金T型接头直角过渡区缺料及其带来的缺陷和应力集中问题，同时降低原材料成本和机加成本、提高生产效率、满足带筋壁板减重增强的生产制造需求。
一种铝合金壁板制造方法

[发明专利]一种空间连续多弯构件弯曲成形精确动态补偿方法-CN202210748225.X在审
发明人：李光俊;王巧玲;曾元松;贺子芮;黄丹;陈雪梅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种空间连续多弯构件弯曲成形精确动态补偿方法，针对空间连续多弯构件，专门设计了一种空间连续多弯构件弯曲数学模型，通过弯曲试验获得弯曲数学模型中的参数数据，数控弯曲设备基于该数学模型以及数据进行回弹动态精确补偿计算，最终实现空间连续多弯构件的精确弯曲成形。本申请的算法可靠，补偿精度高，实施成本低并且实用范围广泛。
一种空间连续构件弯曲成形精确动态补偿方法

[发明专利]测试空间连续多弯材料及构件弯曲设备性能的蛇形试件-CN202210747888.X在审
发明人：李光俊;王巧玲;曾元松;贺子芮;黄丹;陈雪梅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请涉及材料塑性加工技术领域，公开了一种测试空间连续多弯材料及构件弯曲设备性能的蛇形试件，所述蛇形试件由直线单元和弯曲单元交替旋转组成空间连续多弯结构，所述直线单元由直线段组成，所述弯曲单元包括水平弯曲、垂直弯曲区和扭转弯曲区，整个蛇形试件以直线单元开始，并且也以直线单元结束。本申请的试件测试精度高，实施成本低、实用范围广，能够避免因材料性能不同、空间连续多弯构件结构尺寸不同、弯曲工艺参数不同等因素带来的测试误差问题。
测试空间连续材料构件弯曲设备性能蛇形

[发明专利]高筋不连续壁板喷丸成形预弯工装及使用其的成形方法-CN202210827855.6在审
发明人：王明涛;程普强;郭祥;白雪飘;曾元松;尚建勤;张尚文 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高筋不连续壁板喷丸成形预弯工装及使用其的成形方法，包括：挡力条，所述挡力条设置在所述蒙皮的外表面一侧，且所述蒙皮的外表面与所述所述挡力条接触；顶力条，所述顶力条至少设有两根，所述顶力条设置在所述蒙皮的内表面一侧，且至少两根所述顶力条分别设置在所述高筋条的高筋不连续区域的两侧，所述顶力条上连接有调节杆，所述调节杆的长度方向的另一端延伸并抵接在所述蒙皮的内表面，所述调节杆的长度可调；弹簧挡板，所述弹簧挡板设置在所述蒙皮的内表面侧。本发明可以大幅提升高筋不连续壁板的高筋不连续区域预弯变形均匀性，从而提高零件在后续喷丸成形的精度及表面质量。
高筋不连续壁板成形工装使用方法

[发明专利]一种提高带筋整体壁板喷丸成形极限的方法-CN202210827872.X在审
发明人： 曾元松;程普强;郭祥;白雪飘;王明涛;王欣;尚建勤;邓瑛;田永帅 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高带筋整体壁板喷丸成形极限的方法，包括：确定带筋整体壁板的弹性预弯半径；利用喷丸成形工装对带筋整体壁板进行弯曲；对带筋整体壁板的外表面进行初步喷丸成形；对受喷表面中心位置进行残余应力测量，得到残余应力值σm；计算出再次预弯半径值，对带筋整体壁板进行再次预弯；再次对带筋整体壁板的外表面进行喷丸成形；成形结束后，将成形后带筋整体壁板从喷丸成形工装中卸载下来；对成形后带筋整体壁板外形进行曲率测量。本发明大幅提升喷丸成形变形能力，使带筋整体壁板表面获得更大的残余压应力，从而提高带筋整体壁板疲劳寿命。
一种提高整体壁板成形极限方法

[发明专利]一种用于镜像铣削加工的协同运动控制方法和系统-CN202110135324.6有效
发明人： 曾元松;李初晔;关大力;丁悦 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明实施例提供的用于镜像铣削加工的协同运动控制方法，包括：获取镜像铣机床的主机与辅机的直线坐标、摆角，计算得到直线坐标函数和摆角坐标函数；采用齐次坐标变换对由直线坐标函数、摆角坐标函数及坐标驱动参数计算得到的运动学模型进行处理，导出主机与辅机的空间位置参数与姿态矩阵；通过空间位置参数与姿态矩阵，计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，使得主机与辅机协同运动。本发明通过计算得到主机与辅机的坐标驱动参数之间的关系，根据该关系能够实现随动顶撑跟随加工主轴镜像移动及加工主轴跟随随动顶撑镜像移动；可以应用到其他数控系统上，具有较强的扩展功能和可移植性。
一种用于铣削加工协同运动控制方法系统

[发明专利]一种具有透波性能的防除冰用电加热织物-CN202210789585.4在审
发明人： 曾元松;王晓白;张博;吕宣德;孙文波 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05B3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有透波性能的防除冰用电加热织物，包括纤维布和导电层，所述导电层具有透波性能，所述导电层部分或全部沉积在所述纤维布的纤维表面，且所述纤维布的一面或两面的电阻分布均匀，各处面电阻差异不超过10％。本发明通过所述导电层结合所述纤维布，形成方阻可调的电加热织物结构，在确保加热均匀、升温速度快、能量利用率高、抗断路能力强等良好的电加热性能的同时，实现了电加热器件从电磁屏蔽到高透波率的有益提高，使雷达、天线等特殊结构部位能够兼顾防除冰与接收/吸收/发射电磁信号，可以在航空航天飞行器防除冰领域发挥作用。
一种具有性能除冰用电加热织物

[发明专利]一种提高铝合金耐腐蚀及抗疲劳性能的方法-CN202110402871.6有效
发明人：王明涛;李文;曾元松;黄遐;朱彦海 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C25D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高铝合金耐腐蚀及抗疲劳性能的方法，包括：喷丸强化、确定残余压应力层深度、清洗、碱腐蚀、酸洗、阳极氧化、封闭，其中，在确定残余压应力层深度的步骤中，基于喷丸强度参数与残余压应力层深度的关系，由预设的喷丸强度参数，得到残余压应力层深度Ds，在碱腐蚀的步骤中，根据碱腐蚀深度Dc与残余压应力层深度Ds之间存在最佳系数Y，确定碱腐蚀深度为Dc＝Y·Ds，根据碱腐蚀深度Dc与碱腐蚀时间t对应关系建立的线性拟合曲线Dc＝f(t)，由残余压应力层的深度Ds，计算获得对应的腐蚀时间。该方法可有效提高铝合金零件的表面处理性能，提升零件综合性能，进而提升装备质量与性能，具有较大经济及社会效益。
一种提高铝合金腐蚀疲劳性能方法

[发明专利]一种复杂双曲带筋整体壁板的预应力工装及喷丸成形方法-CN202210249720.6在审
发明人：尚建勤;盖鹏涛;王明涛;陈福龙;曾元松 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂双曲带筋整体壁板的预应力工装，包括刚性组合框架和多个柔性轻质组件，刚性组合框架用于对复杂双曲带筋整体壁板实施弹性预应力装夹固定；每个柔性轻质组件的一端与刚性组合框架的底角连接，其另一端用于与喷丸机床的吊挂框架顶端区域连接。本发明还涉及一种复杂双曲带筋整体壁板的预应力喷丸成形方法。该复杂双曲带筋整体壁板的预应力工装及喷丸成形方法的目的是解决预应力工装重量沿长度分布不均、局部显著超重、总体重量接近设备吊挂极限等致使该类壁板无法喷丸成形以及难以满足壁板外型要求的问题。
一种复杂双曲带筋整体壁板预应力工装成形方法

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