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[发明专利]可调节抑制弯管变椭的导模机构、弯管机和弯管方法-CN202310932288.5在审
发明人：林伟明;林姚辰;胡家盛;徐江峰;林峰;冯运;刘高均;杜雨航;徐欧滨;丁涌洪 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节抑制弯管变椭的导模机构、弯管机和弯管方法，包括导模座、定型板和多个导模板，定型板插接在导模座上，定型板的一个侧面为第一成型面，第一成型面上设有第一半椭圆槽；多个导模板上下排列插入导模座的开口，导模板的前端从导模座上凸出，导模板能够在导模座的开口内前后移动；多个导模板的后端与定型板的第一成型面相抵，使多个导模板的前端面拼合成一与第一成型面相匹配的第二成型面，第二成型面上具有与第一半椭圆槽相匹配的第二半椭圆槽；通如此设置，过更换定型板，能够快速的在导模座上生成一个与导管适配的半椭圆槽，如此使得极大的降低弯管前期调试所需的时间，提高弯管生产效率。
调节抑制弯管机构方法

[发明专利]用于超薄壁导管弯曲成型的芯棒、弯管装置和方法-CN202310942595.1在审
发明人：林姚辰;廖良闯;林伟明;居广次;成芸锋;洪元;朱武杨;胡建 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超薄壁导管弯曲成型的芯棒、弯管装置和方法，包括依次相接的芯棒主体、弯曲内撑体和夹持内撑体；所述弯曲内撑体包括多个依次相连的芯棒珠，相连的两个芯棒珠之间能够相对摆动，芯棒珠与导管间隙配合；所述夹持内撑体包括多个依次相连的支撑珠，多个支撑珠均穿设在同一柔性连接件上，多个支撑珠上还穿设有加热丝；弯曲内撑体的两端分别与柔性连接件和芯棒主体相连；自然状态下，支撑珠和导管间隙配合；加热丝为支撑珠供热后，支撑珠受热膨胀将导管内壁撑住。使得在弯制超薄壁导管时，导管上被夹持的部分的内侧可以被能够被撑住，并且通过抽拉芯棒，即可更加灵活的改变夹持内撑体的位置，极大的提高了生产效率和弯管良品率。
用于薄壁导管弯曲成型弯管装置方法

[发明专利]多种类管件端部自适应柔性打磨方法-CN202210539781.6有效
发明人：林姚辰;林伟明;宫志民;叶冬冬;林军凯;邱峥岚;杜佳富;郑剑;杨俊琪 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
多种类管件端部自适应柔性打磨方法

[发明专利]弯管设备及其夹模装置-CN202110882180.0有效
发明人：林姚辰;曾元松;林伟明;吴为;吕凤工;林敏建;闫晶;黄宏;郑剑;杜佳富 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其夹模装置，包括一转动安装在机架上的转动架和一夹模，所述夹模安装在转动架上，所述夹模的右端面上设有一直线型的第二半圆槽；所述夹模包括基座、弹性块和上下叠加的多片夹持片，所述基座安装在夹模座上，所述多片夹持片均通过左右滑移的方式安装在基座上，所述弹性块安装在基座和多片夹持片之间以提供阻止所述多片夹持片往基座的方向移动的弹性阻力，所述多片夹持片的右端面共同构成夹模的右端面以及形成第二半圆槽，本技术方案采用上下多片活动叠层设计的夹持片，并采用弹性后支撑，使得夹模的第一半圆槽能够更好贴合管材壁，防止弯管变椭。
弯管设备及其装置

[发明专利]一种长管的自适应自动支撑方法和装置-CN202310211547.5在审
发明人：林姚辰;林伟明;邹成龙;宫志民;陈新宇;徐欧滨;杜宇航 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长管的自适应自动支撑方法和装置，包括调节座、中间部分向内凹陷的第一滚轮、中间部分向内凹陷的第二滚轮和摆杆，第一滚轮和第二滚轮相对设置，以可滑动的形式安装在调节座上，摆杆位于第一滚轮和第二滚轮中间的位置，摆杆与支撑装置的传动组件相连，摆杆一端与调节座铰接，摆杆的另一端向上翘起，传动组件能够驱动第一滚轮组和第二滚轮组移动；长管端部进入第一滚轮和第二滚轮之间，并且摆杆在压住摆杆时能够驱使摆杆发生摆动，而摆杆摆动时能够驱动第一滚轮和第二滚轮相互靠近，进而使长管沿第一滚轮和第二滚轮凹陷的外壁向滚轮的中间位置移动，使长管端部的轴线能够逐渐与第一滚轮的中间位置和第二滚轮的轴线位置重合。
一种自适应自动支撑方法装置

[发明专利]导管管端固定的方法和装置-CN202310164207.1在审
发明人：林姚辰;林伟明;林军凯;叶冬冬;陈新宇;徐欧滨;邹成龙 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管管端固定的方法和装置，包括内撑体、顶杆和多个外夹头；顶杆沿轴向移动时能够将内撑体的形变端撑开；多个外夹头围绕内撑体设置；固定导管管端时，将导管套在内撑体的形变端上；而后同时驱动顶杆和多个外夹头，是顶杆顶推内撑体的内壁使内撑体的形变端展开，多个外夹头向导管外壁靠近，进而使内撑体和多个外夹头同时完成导管的固定端的夹持，此时内撑体的形变端位于夹头内侧。如此能够从导管的内外两侧同时完成夹持，不必分步操作，各个构件的一致性更好，不仅提高了导管夹持的效率，还保证了导管管端的圆度。
导管固定方法装置

[发明专利]一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置-CN202210535042.X有效
发明人：林姚辰;林伟明;宫志民;叶冬冬;杨俊琪;叶炜俊;张辉;范卫新;王海滨 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
一种用于航空航天自适应打磨方法装置

[发明专利]一种管件芯棒快速更换装置-CN202310170772.9在审
发明人：林姚辰;林伟明;林军凯;叶炜俊;黄枝炳;杨俊琪;刘高均 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件芯棒快速更换装置，包括拉杆接头、芯棒拉杆以及滑动安装在芯棒上的多个定位插件，所述拉杆接头包括抽拉件和快拆件，所述抽拉件包括限位部和与限位部滑动连接的连接部，所述连接部与芯棒拉杆固定连接，连接部的外径不小于限位部的外径；当芯棒需要从导管内抽出时，推动限位部穿过多个定位插件，使定位插件卡住限位部回程路径；而后反向拉动限位部将芯棒从导管中抽出；当需要将拉杆接头与芯棒分离时，推动快拆件穿过多个定位插件，反向拉动芯棒拉杆，使定位插件沿快拆件的锥面向芯棒外移动进而将拉杆接头预芯棒分离。如此可快速实现芯棒与拉杆的快速安装和拆卸。
一种管件芯棒快速更换装置

[发明专利]一种旋压扩口成型模头的角度调整方法和装置-CN202310201910.5在审
发明人：林姚辰;林伟明;徐欧滨;郑剑;樊智涌;徐琨;丁涌洪 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋压扩口成型模头的角度调整方法和装置，包括安装座、顶模、压盖和调节座，所述压盖固定在安装座上，所述调节座转动安装在安装座上，所述安装座、压盖和调节座同轴设置；所述顶模的一端活动安装在安装座上偏离轴心的位置，所述顶模的另一端依次穿过压盖的第一调节孔和调节座的第二调节孔，所述第一调节孔沿安装座的径向延伸，所述第二调节孔为偏心的弧形孔；所述第一调节孔将顶模夹住，所述第二调节孔将顶模的上下两侧压住；如此设置仅需转动调节座，即可改变顶模轴线与安装座轴线的夹持角度，提高管件旋压扩孔的生产效率。
一种旋压扩口成型角度调整方法装置

[发明专利]用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置-CN202210535028.X有效
发明人：林姚辰;林军凯;林伟明;邱峥岚;邹成龙;黄文胜;徐晓华;潜仁伟;杨小青 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
用于航空航天多种类管件自适应夹持方法装置

[实用新型]管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置-CN202221211973.6有效
发明人：林姚辰;林军凯;邱峥岚;林伟明;徐琨;黄文胜;王鹏;徐斌;陈芳吉 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件自适应打磨设备及其打磨皮带自动检测张紧装置，该装置包括控制器、检测机构和调整机构，调整机构包括底板、用来固定打磨皮带驱动电机的支撑板和张紧电机，张紧电机驱动底板和支撑板相对运动，检测机构包括支撑座和检测滚轮，检测滚轮转动设置在支撑座的上部，检测滚轮位于传动皮带内侧，且靠近上部传动皮带，控制器通过检测滚轮的信号控制张紧电机，带动打磨皮带驱动电机运动，进而使的传动皮带绷紧。本实用新型解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，减少管件打磨过程中因调试造成停机的频率，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
自适应打磨设备及其皮带自动检测装置

[发明专利]自带上下料功能的双头管材校圆装置-CN202211623460.0在审
发明人：林姚辰;吴为;徐鑫良;林伟明;闫晶;宫志民;林军凯;周鹏;张经玮 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司;中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带上下料功能的双头管材校圆装置，包括一移动加工台和一固定加工台，固定加工台上安装有用于对管件一端进行扩口加工和缩口加工的第一双工位校圆模具装置，移动加工台上安装有用于对管件另一端进行扩口加工和缩口加工的第二双工位校圆模具装置，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置相对设置并且通过平移相互靠近或远离；第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置上均设置有扩口校圆工位和缩口校圆工位，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置之间设置有用于夹持管件并在多个工位之间移送管件的上下料装置。本方案能够实现在自动化生产线中管件自动上料、自动双头校圆和自动下料功能。
上下功能管材装置

[发明专利]弯管设备及其弯管组件-CN202110873916.8有效
发明人：林姚辰;林伟明;杜佳富;林海松;宫志民;郑剑;邹成龙;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
弯管设备及其组件

[发明专利]弯管设备及其滚轮组驱动机构-CN202110875968.9有效
发明人：林姚辰;林伟明;杜佳富;林敏建;宫志民;郑剑;吕超刚;叶炜俊;张垣西 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种弯管设备及其滚轮组驱动机构，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定设置在工作台上方，滚轮位于工作台上方，还包括转盘，转盘转动设置在工作台上方，滚轮转动安装在转盘上，轮模座位于转盘上方，转盘转动带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；该驱动机构包括丝杆、两个传动臂和两个滑块，两个传动臂一端铰接在转盘底部，两个传动臂与转盘的铰接点位于主轴两侧，两个传动臂另一端分别铰接在两个滑块上，丝杆上的螺纹分为两段并且互为反螺纹；通过丝杆进行驱动，通过丝杆精确的控制管件的弯制角度；丝杆配合两个传动臂，可以使整个机构跟家稳定。通过分度盘可以更加准确的观察管件的弯曲角度；通过快速夹可以将管件。
弯管设备及其滚轮驱动机构

[发明专利]用于航空航天导管的倒角方法及装置-CN202211346025.8在审
发明人：林姚辰;林伟明;马雁翔;邱峥岚;樊智涌;徐琨;杜佳富;郑剑;杨俊琪;陈滨 -专利权人： 浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空航天导管的倒角方法及装置，倒角时，导管的一端部套在內撑体上，两个夹板相互靠近从导管外侧将导管夹持锥头拉杆轴向移动，內撑体撑开从内侧支撑住导管，刀盘转动并带动固定其上的刀片和內撑体转动，刀盘轴向移动并带动并带动固定其上的刀片和內撑体轴向移动，刀片轴向移动并切削导管的端部，直至导管完成倒角；其中，部分內撑体位于两个夹板之间；刀片围绕导管的轴线旋转，而后刀片轴向移动切削导管上的被內撑体支撑的端部，直至导管完成倒角；取出导管。如此设置，能够快速、准确地对薄壁导管端部进行倒角，并且对导管上倒角的一端进行保形，以满足管端倒角精确加工要求。
用于航空航天导管倒角方法装置

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