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[实用新型]一种用于岩溶隧道围岩的加固装置-CN202321032549.X有效
发明人：朱文通;张育才;谭逸波;黄永茂;王培典;曾俊彦;龙济中;郭玲;魏开强;马洽栋;李瑞章;王飞宇;周子雄 -专利权人：保利长大工程有限公司;桂林外环高速公路有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路施工技术领域，具体是一种用于岩溶隧道围岩的加固装置，包括多个第一支架和多个第二支架，多个所述第一支架和多个第二支架上共同设置有多个连接板，多个第一支架、多个第二支架和多个连接板的两端之间均螺纹连接有螺杆，多个连接板上均滑动连接有插杆，所述插杆的内部设置有注浆组件，本实用新型通过设置插杆，使得可以将插杆打入上方的岩体内，使插杆插入上方的岩体内，之后可以通过将砂浆注入岩体裂缝中，使砂浆在岩体的裂缝内扩散，堵住岩体内的缝隙，一段时间后砂浆凝固，使岩体内的缝隙被完全堵住，此时地下水就无法渗进岩体裂缝内，从而大幅减缓地下水对岩体的溶蚀作用，即大幅降低岩溶的速度。
一种用于岩溶隧道围岩加固装置

[实用新型]一种钢拱桥吊杆张拉吊篮-CN202321032215.2有效
发明人：谭逸波;朱文通;张育才;黄永茂;曾俊彦;龙济中;郭玲;魏开强;马洽栋;李瑞章;王飞宇;周子雄 -专利权人：保利长大工程有限公司;桂林外环高速公路有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，具体是一种钢拱桥吊杆张拉吊篮，包括吊篮车，所述吊篮车的底端固定连接有吊篮本体，所述吊篮本体的内底壁滑动连接有延伸张拉平台，所述延伸张拉平台的上表面固定连接有张拉液压缸，所述张拉液压缸的输出端设置有张拉固定组件。本实用新型通过在吊篮本体上设置张拉固定组件，能够利用固定夹持环对吊杆下端进行固定，再通过多次的张拉液压缸牵引，能够快速的将吊杆张拉至紧绷状态，而配合工作人员对吊篮车的位置进行调节，能够快速的将装置移动到吊杆的位置，快速进行多个吊杆的张拉工作，达到缩短吊杆张拉工作进程的效果，提升吊杆张拉工作的效率。
一种拱桥吊杆吊篮

[实用新型]一种桩基施工混凝土浇注围护装置-CN202321025333.0有效
发明人：黄永茂;朱文通;张育才;谭逸波;卿立果;于鹏;周子雄;龙济中;曾俊彦;郭玲;魏开强;李瑞章;王飞宇 -专利权人：保利长大工程有限公司;桂林外环高速公路有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D5/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及桩基施工技术领域，具体是一种桩基施工混凝土浇注围护装置，包括：安装盘，所述安装盘上安装有围护组件，所述围护组件包括安装盘上开设的多个等距离分布的安装槽，多个所述安装槽当中均滑动连接有凸柱；驱动盘，所述驱动盘转动连接在安装盘顶部外壁上，所述驱动盘上开设有多个等距离分布的驱动槽，多个所述凸柱分别滑动在多个驱动槽当中；多个防护板，多个所述防护板分别固定连接在多个凸柱底部外壁上，本实用新型通过设置围护组件、档杆一和档杆二，使得装置能够适应不同型号桩基的同时，也能够保证围护装置整体的强度，解决了装置强度不同受到外力可能会发生塌陷的问题。
一种桩基施工混凝土浇注围护装置

[实用新型]一种可防治岩溶水结晶的隧道排水系统-CN202321032841.1有效
发明人：张育才;朱文通;谭逸波;黄永茂;王培典;周子雄;曾俊彦;龙济中;郭玲;卿立果;于鹏;魏开强 -专利权人：保利长大工程有限公司;桂林外环高速公路有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道技术领域，具体是一种可防治岩溶水结晶的隧道排水系统，包括第一三通管和第二三通管，第一三通管和第二三通管之间共同固定连接有排水管，还包括清理组件，所述清理组件包括进水管、密封管和加热棒，本实用新型中，可以通过调整两个转动座的位置，使排水管处于密封状态，此时可以通过进水管向排水管内注入水，以使排水管内壁上的盐结晶溶解，当盐结晶溶于从进水管灌入的水中后，可以使第一三通管和第二三通管内的转动座以及进水单向阀、出水单向阀回到初始位置，则此时岩溶水会重新排入排水管内，连同溶解盐结晶的水一起从第二三通管排出，则此时排水管内不再含有盐结晶，不会再造成排水管堵塞。
一种防治岩溶结晶隧道排水系统

[发明专利]一种自支撑电化学传感材料及其制备方法和应用-CN202310220613.5在审
发明人：汪倩倩;赵文杰;张晟;曾俊彦;刘辰;何沼涛;王春鸽;夏庆华 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明属于葡萄糖检测技术领域，具体涉及一种自支撑电化学传感材料及其制备方法和应用。所述自支撑电化学传感材料，包括在泡沫镍表面生长氧化钴得到的泡沫镍/氧化钴复合材料，具有3D垂直定向排列结构，制备方法包括以下步骤：(1)将钴盐、尿素和氟化铵的混合溶液转移到高压釜中，并放入泡沫镍进行高温反应；(2)用水冲洗高温反应后的泡沫镍，干燥后进行高温煅烧，得到具有3D垂直定向排列结构的自支撑电化学传感材料。通过简单经济的水热合成反应，直接在泡沫镍上生长了一种新型的层状网络化氧化钴纳米片阵列结构，所得具有3D垂直定向排列纳米结构的泡沫镍和氧化钴，有较好的葡萄糖催化性能，可以显著实现无创情况下葡萄糖的高效检测。
一种支撑电化学传感材料及其制备方法应用

[实用新型]一种具备自锁结构的老年痴呆检测用医疗箱-CN202222022059.3有效
发明人：张晟;冯陆颖;夏庆华;孙煦;刘辰;赵文杰;曾俊彦;胡润晴;周源泽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自锁结构的老年痴呆检测用医疗箱，包括外壳体、内箱体，内箱体置于外壳体内部，且可从外壳体内腔向外抽出，在内箱体内侧角处设置有定位槽，定位槽处设置自锁紧机构，自锁紧机构安装在定位槽处，自锁紧机构上罩设着罩盖，且罩盖螺栓固定安装在内箱体上，在内箱体处还安装有主控板、显示器和检测手套，显示器与主控板电性连接，且显示器安装在主控板的上方，检测手套与显示器通过数据线连接，其技术效果是通过在内箱体处设置自锁紧机构，自锁紧机构导杆受力，第一滑块移动并联动第一锁紧块逆时针转动，与第二锁紧块配合，实现医疗箱自锁，同时该结构设计合理，稳定性好。
一种具备结构老年痴呆检测医疗

[发明专利]一种两相驱动二维软体爬行机器人-CN202210391193.2有效
发明人：张晟;冯陆颖;王祥;赵文杰;曾俊彦;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种两相驱动二维软体爬行机器人。所述机器人呈扁平状结构，所述机器人包括：躯体，其包括躯体加热区；与躯体相连的足部，其包括足部加热区；发热单元，其包括设于躯体加热区的躯体加热导线以及设于足部加热区的足部加热导线，所述发热单元能够分别使得所述躯体加热导线和足部加热导线处于导电回路中并在通电后发出热量；驱动单元，其包括分别设于躯体加热区的第一变形组件以及设于足部发热区的第二变形组件，所述第一变形组件与第二变形组件分别设置在所述机器人中相反的两面，所述第一变形组件与第二变形组件均能够接收所述热量并根据所述热量发生变形。本发明制作简单，成本低廉，不需要使用任何的泵、阀及气管。
一种两相驱动二维软体爬行机器人

[发明专利]一种用于检测眼泪中葡萄糖含量的隐形眼镜盒及检测方法-CN202210972656.4在审
发明人：张晟;赵文杰;曾俊彦;冯陆颖;王祥;陶昱龙;胡润晴;胡海明;孙煦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N27/403 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测眼泪中葡萄糖含量的隐形眼镜盒，属于葡萄糖检测技术领域，包括：基座、电路板、试纸条以及显示器；当所述检测腔内隐形眼镜的眼泪通过所述检测孔滴入所述吸水片时，所述电路板接收所述电极组的导电情况并控制所述显示器示数。还提供了一种检测方法，应用于所述的用于检测眼泪中葡萄糖含量的隐形眼镜盒。本发明的有益效果为：通过短时间的佩戴隐形眼镜后放入本隐形眼镜盒即可通过眼泪检测出当前葡萄糖水平，克服了长时间佩戴隐形眼镜所导致眼睛缺氧的问题，同时通过每次检测更换试纸条上的吸水纸即可反复利用检测装置进行检测。
一种用于检测眼泪葡萄糖含量隐形眼镜盒方法

[发明专利]一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料及其制备方法与其在弹性集流体中的应用-CN202210740147.9在审
发明人：汪倩倩;马赛男;张晟;赵文杰;曾俊彦;刘辰 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C08L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料及其制备方法与其在弹性集流体中的应用，属于柔性电极材料技术领域。本发明公开了一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料(CNT‑g‑Gr)，所述一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料为三维网状结构，以Ni金属纳米颗粒为节点连接石墨烯、碳纳米管。本发明还公开了一种导电弹性体，所述导电弹性体包括弹性聚合物基底，其内部含有碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料。
一种一体化纳米嫁接石墨导电复合材料及其制备方法与其弹性流体中的应用

[实用新型]一种无肠镜手术自动按压系统-CN202123200739.1有效
发明人： 曾俊彦;张晟;夏庆华;赵文杰;冯陆颖;胡润晴;金波;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无肠镜手术技术领域，公开了一种无肠镜手术自动按压系统，其结构包括基座、丝杆滑块机构、机械臂组件和机械手爪组件，在所述基座上固定安装一对导轨支座，在上方导轨支座上安装有电机支架，在所述电机支架上安装有电机，所述电机与丝杆滑块机构联动，所述丝杆滑块机构上还连接着机械臂组件，在所述机械臂组件的端部还安装有机械手爪组件。其技术效果是通过丝杆滑块机构调整机械臂高度位置，由液压撑杆微调机械手爪角度，且机械手爪由螺旋弹簧联动实现手爪开口大小调整，以便更好地对患者身体进行紧固，避免了医护人员亲自对患者身体进行按压，减少了无肠镜手术时对医护人员的使用量，降低了无肠镜手术过程中医护人员的劳动强度。
一种无肠镜手术自动按压系统

[发明专利]一种利用飞秒激光快速制备钛合金仿生超疏水表面的方法-CN202110564332.2有效
发明人：庄园;刘建宇;杨涛;汪远;曾俊彦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：一种利用飞秒激光快速制备钛合金仿生超疏水表面的方法，步骤如下：S1、对钛合金表面进行预处理；S2、激采用飞秒激光在钛合金表面进行激光刻蚀，在钛合金表面形成双尺度微纳结构，即在钛合金表面形成排列有序的周期性微米级类乳突状结构，类乳突状结构上密集分布有纳米级颗粒棒状结构，激光刻蚀后清洗去除钛合金表面烧蚀的熔融粒子或杂质粒；激光刻蚀的具体参数为：激光脉宽为275fs，单脉冲能量为3.1‑3.6μJ，频率为50‑900kHz，扫描速度为50‑900mm/s，扫描间距为10‑50μm，扫描次数为10‑30次，扫描路径为网格状；S3、将激光刻蚀后的钛合金放置于130‑170℃的保温炉中保温7.5h‑8.5h，取出后清洗去除钛合金表面的烧蚀碎片或污染物。本发明方法可简单高效地实现钛合金仿生超疏水表面的制备。
一种利用激光快速制备钛合金仿生疏水表面方法

[实用新型]一种防弹衣-CN202220111618.5有效
发明人：刘辰;张晟;孙煦;金波;杨灿军;郑昱寒;曾俊彦;赵文杰;冯陆颖 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防弹衣，属于军用设备技术领域，包括内衬件，还包括：防弹块，其与内衬体连接，所述防弹块的数量设置为多个并且多个所述防弹块呈阵列状排列，位于同一行的各个所述防弹块沿直线排列从而形成防弹组，一所述防弹组的各个所述防弹块与另一相邻所述防弹组的各个所述防弹块呈交错排列，各个所述防弹组排列形成防弹层，所述防弹层覆盖所述内衬件。本实用新型的有益效果为：一防弹组的各个防弹块与另一相邻防弹组的各个防弹块呈交错排列从而使得两个相邻的防弹组紧密地排布在一起，各个防弹组依次连接从而形成具有高耐磨性的防弹层。
一种防弹衣

[发明专利]基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质-CN202110710185.5有效
发明人：张晟;曾俊彦;杨巍;夏庆超;杨灿军;金波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质，属于穿戴式机器人的具体应用领域。该系统穿戴于走步健身人员身上，具体包括控制单元及自上而下依次连接的腰部穿戴单元、髋关节单元与大腿杆单元；髋关节单元包括用于连接大腿杆与腰部穿戴单元的关节电机，及用于获取大腿杆的摆动角速度与摆动角度的监测传感器；关节驱动电机用于驱使大腿杆相对腰部穿戴单元摆动；控制单元用于依据监测传感器所输出的监测数据，控制关节电机对大腿杆施加摆动阻力，且摆动阻力与大腿杆的摆幅及摆动角速度变化率呈正相关。该能在有限的散步步数内，提高运动能量的消耗，以在确保运动安全的前提下，提高运动健身效果，可广泛应用于锻炼辅助领域。
基于骨骼穿戴走步健身系统控制方法存储介质

[发明专利]一种无人机换电池基站-CN202111250640.4在审
发明人：张晟;冯陆颖;杨灿军;赵文杰;曾俊彦;孙明春;郁章敬;荆莹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机换电池基站，包括无人机、外定位装置、换电池装置和电池盒装置，外定位装置的上方固定有四根支撑杆，四根支撑杆呈方形四个顶角垂直于外定位装置排列，四根支撑杆的上端连接有换电池装置，外定位装置包括外定位平台、一号电机、锥齿轮换向器、丝杠螺母座和丝杠螺母，锥齿轮换向器的四周连接有四根丝杠，每一根丝杆与锥齿轮换向器之间均通过一个联轴器连接，在每一根丝杆上滑动连接有一个丝杠螺母座，每一个丝杆螺母座上固定有丝杠螺母，一根丝杠的另一端与一号电机的输出端连接作为左旋丝杠，其他三根丝杠均为右旋丝杠，丝杠螺母座上方均设置有定位杆座，在每一个定位杆座上设置有外定位杆。本发明便于快速更换电池。
一种无人机电池基站

[发明专利]一种仿生脊椎的液控软体机器人-CN202210027051.8在审
发明人：杨灿军;宋泽宁;张晟;夏庆超;金波;陈玉婷;刘辰;曾俊彦;冯陆颖;赵文杰;尚方方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液控软体机器人，特别是一种仿生脊椎的液控软体机器人，包括柔性壳、芯轴、端盖和基座，所述柔性壳包括轴线延伸的第一体、第二体和第三体，所述第二体均分为若干个半径先线性变大后再线性变小的第一单元；第一体贯穿第二体；第三体在柔性壳的圆周方向上将第一体与第二体之间的空间均分为若干个截面为扇形，且与柔性壳的两个端部均相贯通的通道；其中，当柔性壳的任意一个通道内液压力增加，该通道所对应的柔性壳的部分第二体膨胀，该部分第二体沿柔性壳的轴向延伸，并通过压缩对向通道弯曲。其解决了“软体机器人实现在空间不同方向的弯曲，且轴向不可伸缩的功能”的技术问题，具备快速性、准确性及稳定性高等优点。
一种仿生脊椎软体机器人

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