|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1450个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种混联三自由度冗余并联机器人-CN202320080810.7有效
-
高建树;周志明;丁情信;曹静
-
中国民航大学
-
2023-01-13
-
2023-06-09
-
B25J9/00
- 本实用新型公开一种混联三自由度冗余并联机器人，包括定平台、动平台、贯穿式电机、与动平台连接的机械臂，定平台包括两个隔开平行布置的导轨，垂直布置于两根导轨间且沿隔开平行布置的两个光轴，平行布置于两光轴间的第一丝杆，两个电机固定座套装在两光轴上，每个电机固定座上安装一贯穿式电机，两个贯穿式电机穿过第一丝杆杠；一根导轨一侧平行布置第二丝杆，第二丝杆与安装于电机支架上的一贯穿式电机连接；两个光轴及第一丝杆的两端分别固定在两侧的滑块固定座上，电机支架安装在滑块固定座一侧，滑块固定座上的滑块与两侧的导轨配合。本实用新型能够消除奇异位形、避开障碍、克服关节运动限制和改善动态特性等。
- 一种混联三自由度冗余并联机器人
- [实用新型]一种纸质信息内容的数据扫描提取装置-CN202223281918.7有效
-
易芳羽;杜恩桐;曹静;邹锐雯;董娜
-
四川大学
-
2022-12-07
-
2023-06-06
-
H04N1/04
- 本实用新型公开了一种纸质信息内容的数据扫描提取装置，涉及纸质信息的扫描提取技术领域，包括放置平台，所述放置平台上端边缘固定安装有替换装置；大量的企业相关纸质信息文件整理对齐放置在放置平台上，扫描完成后通过计算机对PLC控制器发送指令控制替换装置工作，两个移动轨上的负压连接座受驱动移动到放置座中部时，通过红外传感器感应，PLC控制端控制微型真空泵工作，使其两个吸嘴产生负压将最上方的企业相关纸质信息文件吸取固定，跟随负压连接板移动到移动座尾部，从而脱离放置平台，此时下方的企业相关纸质信息文件露出，可继续数据扫描提前工作，如此往复，无需人工替换企业相关纸质信息文件，相对方便，且工作效率高。
- 一种纸质信息内容数据扫描提取装置
|
