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[实用新型]小动物饲养繁殖笼-CN201620338267.6有效
发明人：钟志军;曹雪峰;彭广能;田一男;弓超;杨颜铱;赵娟;任志华;古小彬;魏斌;肖启程;邓磊;李浩洲;冯帆;李威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小动物饲养繁殖笼，它包括顶部开口的饲养盒以及与饲养盒对应的网盖，网盖与饲养盒的顶部可拆固定连接，饲养盒由一竖向的隔板分隔为繁殖区和活动区，隔板上设有供小动物穿过的连通孔，繁殖区设有供小动物繁殖的封闭式产房，封闭式产房下部设有供怀孕小动物进出的洞口，网盖上设有内凹的饲养槽，且饲养槽位于活动区上方；与现有技术相比，本实用新型产品结构紧凑、使用方便，能为小动物交配、妊娠和繁殖期间提供良好的待产和运动区域，增加小动物生存质量和繁殖效率，有效避免其它小动物在饲养盒内四处乱窜而对怀孕小动物造成伤害，从而引起流产，封闭式产房能有效避免妊娠期间光刺激使怀孕小动物产生应激，影响妊娠过程。
动物饲养繁殖

[实用新型]实验动物保定架-CN201620211018.0有效
发明人：王文博;弓超;曹雪峰;邱薇;陈锚锚;杨显君;郭平;范泉水 -专利权人：中国人民解放军成都军区疾病预防控制中心
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验动物保定架，它包括可放置实验动物的底板、竖直设置于底板两侧的侧挡板及倾斜设置于底板前端的前挡板，侧挡板均位于底板上方，且分别与底板固定连接，前挡板位于底板上方，且底部与底板固定连接，两端分别与两侧挡板前端固定连接，前挡板上设有可供实验动物头部穿过的前孔及可固定或松开实验动物颈部的弧形固定板，侧挡板前后端分别设有可固定或松开实验动物肩部和臀部的肩部固定板和臀部固定板；与现有技术相比，本实用新型产品制造容易、成本低廉，操作使用简单、方便、快捷，通过弧形固定板、倾斜的前挡板、肩部固定板和臀部固定板可更牢靠的固定住实验动物，有效避免实验动物在挣扎时咬伤、抓伤实验人员，方便采样。
实验动物保定

[发明专利]用于检测犬细小病毒的引物、探针和试剂盒及检测方法-CN201610182238.X在审
发明人：王文博;邱薇;曹雪峰;弓超;陈锚锚;郭平;杨显君;范泉水 -专利权人：中国人民解放军成都军区疾病预防控制中心
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测犬细小病毒的引物、探针和试剂盒及检测方法。一种检测犬细小病毒的荧光定量PCR的引物，包括：上游检测引物CPV‑F包括SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列；下游检测引物CPV‑R包括SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列。探针包括SEQ ID NO.3所示的核苷酸序列。试剂盒包括上述的引物和探针。本发明所述检测犬细小病毒的荧光定量PCR的引物、探针和试剂盒具有操作简便、成本低、灵敏度高和特异性好等优点，为临床检测提供保障。
用于检测细小病毒引物探针试剂盒方法

[实用新型]大型空间多球类结构装配装置-CN201520816675.3有效
发明人：付少龙;董智军;成群林;曹雪峰;宣路晋;陈杰;徐爱杰 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型空间多球类结构装配装置，上下定位盘通过均布的立柱连接，并且可以翻转后倒置放置；支撑底架通过地脚螺栓固定在地面上；翻转机构设置于相对的两根立柱上；主发动机支架安装架设置于下定位盘上，并周向均布排列；姿控发动机支架安装架设置于下定位盘上，并周向均布排列；天线支架安装架及仪器支座安装架设置于上定位盘上，并可在不用时拆下。本实用新型实现空间多球类结构的装配，解决了动力舱的焊接装配问题。通过将4个单球贮箱通过螺栓连接在上下环后，将安装架固定在上定位盘或者下定位盘上，然后将零部件固定在安装架上，调整好位置尺寸后进行焊接。本实用新型能满足装配空间多球类结构的要求。
大型空间球类结构装配装置

[实用新型]一种仓鼠类宠物用滚笼-CN201620027853.9有效
发明人：弓超;彭广能;曹雪峰;钟志军;杨颜铱;邓磊;李威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓鼠类宠物用滚笼，包括笼体和与所述笼体两端板中心位置连接的中轴，所述其中一个端板上设有笼门，所述两端板的外侧的中轴上设有向下延伸的笼体支架，所述中轴通过转动结构与所述两端板转动连接，所述两端板的外侧的中轴上设有向上延伸的挂钩连接段，所述挂钩连接段上连接有挂钩。由于在两端板的外侧的中轴上设有向上延伸的挂钩连接段，挂钩连接段上连接有挂钩；在使用宠物笼时，特别是外出时，可以通过挂钩将宠物笼挂起，增加了游玩的乐趣，占用空间较小；同时，由于中轴通过转动结构与两端板转动连接，笼体可以自由旋转，便用宠物，特别是仓鼠类宠物的运动和锻炼。
一种仓鼠宠物用滚笼

[发明专利]一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法-CN201610108631.4在审
发明人：温泉;宋晓暖;曹雪峰;徐兴洲;孙伟志;熊海霞 -专利权人：青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法，建立惯性坐标系和ROV的运动坐标系；并对其三自由度旋转姿态进行建模；姿态传感器对ROV进行检测输出姿态四元数，ROV的当前四元数与目标四元数对比，求出误差四元数；输入PID控制器，计算得出ROV运动坐标系中三个轴上所需的力矩，处理器根据所需力矩控制推进器电机的电压，产生相应的推力，完成ROV的姿态调整，使ROV完成360°无死角旋转运动并实现姿态稳定，实现较复杂工作环境下作业。
一种基于误差四元数反馈 rov 姿态控制方法

[实用新型]哺乳类宠物诊疗保定床-CN201620052643.5有效
发明人：钟志军;曹雪峰;田一男;彭广能;任志华;古小彬;弓超;邓磊;杨颜铱 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种哺乳类宠物诊疗保定床，它包括首尾拼接且滑动连接的前担架和后担架，前担架包括前担架布、前床腿与一对前担架杆，前担架布前部设有颈部保定带，中部设有一对用于放置宠物前腿的前孔，两个前担架杆分别设有用于固定宠物胸部的前保定带与前固定装置，后担架包括后床腿、后担架布与一对后担架杆，后担架布中部设有一对用于放置宠物后腿的后孔，两个后担架杆上分别设有用于固定宠物腹部的后保定带与后固定装置，前担架布与后担架布层叠拼接，拼接处设有诊疗孔；与现有技术相比，本实用新型产品可以使宠物固定得更加牢靠，有效避免宠物在诊疗时伤人，并根据不同宠物的身体长度调节产品长度，适用范围更广，使用安全方便。
哺乳类宠物诊疗保定

[实用新型]针对外置程序存储器微处理器的自动代码烧写器-CN201520839380.8有效
发明人：满令斌;孙伟志;曹雪峰;马国栋;孙晓轩 -专利权人：青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：一种针对外置程序存储器微处理器自动代码烧写器，与待烧写板卡相连接，包括供电模块、代码存储模块和接口模块，待烧写板卡包括微处理器，和用于存储目标代码的存储器Ⅱ；所述微处理器与存储器Ⅱ连接；代码存储模块，包括存储器Ⅰ和与待烧写板卡连接的接口；供电模块，用于向烧写器自身及待烧写板卡供电；接口模块包括向待烧写板卡供电的接口、数据传输的接口及设置待烧写板卡微处理器启动模式管脚。上电后，待烧写板卡微处理器首先从自动代码烧写器中的存储器中加载烧写代码，微处理器运行该烧写代码将目标代码烧写到待烧写板卡存储器，从而完成对待烧写电路板的代码自动烧写，该烧写过程完全脱离计算机及编译环境，无需人工干预。
针对外置程序存储器微处理器自动代码烧写器

[实用新型]用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置-CN201520816674.9有效
发明人：李硕;沈燕萍;成群林;韦超;曹雪峰;杨斯达;吴建龙;陈杰;何军 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，包括贮箱夹具、回转支承件、第一传动组件、翻转支承架、第二传动组件、底架、第一定位装置和第二定位装置；贮箱夹具设置在回转支承件的外圈上；第一传动组件通过回转支承件带动贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转；回转支承件的内圈和第一传动组件连接翻转支承架上；翻转支承架两端设置在底架上；第二传动组件设置在底架上且连接翻转支承架；第一定位装置连接翻转支承架，用于箱夹具绕竖直方向的Z轴回转的定位；第二定位装置设置在底架上。本实用新型能够夹持着球形贮箱绕X、Z两个坐标轴旋转，使贮箱外壳上的任意部位旋转至三维空间内任意角度，在指定位置停止并进行可靠定位。
用于球形自由度旋转变位装置

[发明专利]用于深孔内壁观察测量的检测装置及方法-CN201510708118.4在审
发明人：陈莉;曹雪峰;许恒庭;沈燕萍;武英英;吴宏 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于深孔内壁观察测量的检测装置及方法，包括步骤：通过上工作平台(2)上的夹持装置(1)夹持深孔试件；通过调节横轴微分筒(3)、纵轴微分筒(5)、升降手柄(8)、角度调节旋钮(10)，使得点光源(12)的光线从深孔试件底部向上穿过深孔试件射入体视显微镜(13)视场内。本发明能够得到良好景深的清晰视场，实现深(通)孔被测样件内壁的多视角观察与测量。
用于内壁观察测量检测装置方法

[实用新型]烧结机柔性传动保护装置-CN201520458189.9有效
发明人：汪常安;孙利柱;吉明鹏;沈立春;靳洪涛;季益龙;曹雪峰;艾娜;吴建明 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧结机柔性传动保护装置，其特征在于，所述保护装置包括柔性传动装置，设置在柔性传动装置上的减速机摆臂，所述减速机摆臂的另一端设置拉力检测装置，所述减速机摆臂下部安装金属挡板，所述金属挡板的侧面安装接近开关，所述接近开关通过信号电缆连接PLC控制装置。该保护装置具有拉力杆断杆检测功能，实现紧急连锁停机，保护柔性传动机械齿轮不受损伤。
烧结柔性传动保护装置

[实用新型]一种稳定下潜装置及具有该装置的水下无人潜航器-CN201420868992.5有效
发明人：耿文豹;黄宇;鲁鹏;曹雪峰;毕大鹏 -专利权人：青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种稳定下潜装置及具有该装置的水下无人潜航器，其包括电机、直线滑轨、移动压载、前端光电限位开关、后端光电限位开关和电机控制板；电机与直线滑轨连接，移动压载安装于直线滑轨上，并可在直线滑轨上前后滑动；直线滑轨前后两端分别设置有前端光电限位开关和后端光电限位开关，移动压载位于前端光电限位开关和后端光电限位开关之间；电机、直线滑轨与前端光电限位开关或后端光电限位开关构成闭环控制回路。本实用新型适用于解决水下无人潜航器稳定下潜装置的设计和工程应用问题，通过沿潜航器轴线移动压载的方式，实现潜航器俯仰姿态的调整，进而实现预定航速潜航器的下潜。
一种稳定下潜装置具有水下无人潜航

[实用新型]多自由度圆柱体对接调整支撑装置-CN201420773741.9有效
发明人：付少龙;沈燕萍;徐新阳;王磊;成群林;曹雪峰;宣路晋;陈风;黎朝晖;李中权 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其中：可调整托架通过导轨滑块组件安装在支撑板上；支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；升降机设置在底板上，并在底部加装有垫块；底板通过螺栓连接在滑块上；锁紧机构设置于两滑块之间。本实用新型通过调整其在装配平台上的位置和升降机的高度，以及可调整托架上的调整组件，实现圆柱体的支撑及位置调整，解决了总装装配过程中的圆柱体支撑及位姿调整问题。本实用新型通过将可调整托架打开后，将圆柱体放置在其上，并合上抱箍，完成初步安装后，调整升降机的高度，并调节调整组件，使圆柱体处于可对接姿态。本实用新型能满足总装装配过程中的支撑调整要求。
自由度圆柱体对接调整支撑装置

[实用新型]一种倒扣出模机构-CN201520076945.1有效
发明人：郑新平;曹雪峰;孙瑜 -专利权人：南通市冠东模塑科技有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒扣出模机构，由斜导柱(1)，定位块(2)，下层滑块(3)，浮动滑块导向块(4)，浮动滑块(5)，斜T(6)，浮动滑块压板(7)，上层滑块(8)，导向块压板(11)组成，浮动滑块导向块(4)和上层滑块(8)通过两个导向块压板(11)连接，浮动滑块导向块(4)上设置有四个斜T(6)和四个定位块(2)，下层滑块(3)上设置有两个斜导柱(1)，浮动滑块(5)和浮动滑块导向块(4)通过两个浮动滑块压板(7)连接。对于有倒扣结构的制品能安全无损坏的一次顶出，降低成本，简化结构，能够高效的注塑成型出质量稳定的产品。
一种倒扣机构

[发明专利]一种误差可控的车辆轨迹点压缩存储方法及系统-CN201410837156.5在审
发明人：牛昆亮;孙海涛;曹雪峰;武海斌;张轶;赵思诺 -专利权人：中移全通系统集成有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种误差可控的车辆轨迹点压缩存储方法及系统，所述方法包括接收新轨迹点、加载旧轨迹点，对轨迹点能否合并进行判断，以及完成可合并轨迹点的合并，其中对轨迹点能否合并进行判断包括：遍历新旧两个轨迹点的对应指标项；判断所述对应指标项是否相同，若指标不同则步骤结束，若指标相同则判断是否存在下一指标；若下一指标存在，则继续遍历新旧两个轨迹点的对应指标项，若下一指标不存在，则进行轨迹点的合并，所述轨迹点的合并包括以下步骤：申请一个轨迹点结构；复制轨迹点所有指标值；更新轨迹点时间覆盖范围。本方案降低数据库的存储空间，节约存储成本，降低了资金投入、存储IO和系统设计难度，与此同时，针对不同车辆轨迹点进行误差判定，避免了由于指标误差导致轨迹点判断过程中无法合并压缩的问题。
一种误差可控车辆轨迹压缩存储方法系统