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[实用新型]一种农业用机械牵引装置-CN202320407214.5有效
发明人：任佳怡;刘浩天;熊江文;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60D1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用机械牵引装置，包括固定板和移动板，固定板的侧面固定设有用于连接牵引车的连接件二，移动板的侧面固定设于用于连接农业机械的连接件一，固定板和移动板之间设有用于能够调节牵引装置长度的调节机构，调节机构包括加强板、固定柱、一组滑块及一组移动杆，所述加强板固定设置于固定板的侧面，加强板上对称设有固定柱，每个固定柱内开设有用于滑块滑动的滑槽，滑块位于滑槽上，滑块上固定设有移动杆，移动杆的端部与移动板固定连接，每个固定柱内设有用于固定滑块位置的固定机构，具有设计合理，操作简单。
一种农业机械牵引装置

[发明专利]一种二维定位钻土机构-CN202310573457.0在审
发明人：陈德旺;王栋浩;傅盛豪;陆九天;周欣跃;汪正浩;许宇航;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。
一种二维定位机构

[发明专利]一种基于计算机视觉的激光去龋仪自动化智能辅助系统-CN202310584898.0在审
发明人：钱韧豪;杨泽;陈伊琳;孙靖杰;王牧子;陈铭铭;汪艺;丁夏迎;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的激光去龋仪自动化智能辅助系统，包括齿图获取并预处理上传模块、龋齿识别并提取轮廓模块、轮廓转最优路径并响应模块、机控自动化模块；本发明利用齿图获取并预处理上传模块获取口腔内摄像头拍摄的牙齿照片或扫描仪扫描的龋齿照片，并上传至服务器，通过服务器的龋齿识别并提取轮廓模块后获取龋齿部位的岛屿及孔洞轮廓结构，并通过轮廓转最优路径并响应模块生成激光点移动路径，相应给客户端，客户端调用机控自动化模块调节激光振镜，实现去齲激光点的按路径移动；本发明实现了自动化去齲，提高了去齲效率。
一种基于计算机视觉激光去龋仪自动化智能辅助系统

[发明专利]一种智能混色球分拣运输装置-CN202310633083.7在审
发明人：王栋浩;洪艾;陈德旺;戴浩凯;金恺诚;都明宇;曹胜轲;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种智能混色球分拣运输装置，属于分拣运输装置技术领域。它包括底盘、筛选投放装置及储存装置；底盘用于支承筛选投放装置及储存装置并进行移动；储存装置用于储存并投放球类物体；筛选投放装置用于筛分不同颜色的球类物体并进行分拣；底盘上设有连接铝型架，筛选投放装置及储存装置均设置在连接铝型架上；筛选投放装置位于储存装置的下方；储存装置整体呈偏置漏斗形结构，储存装置的出口处设有分拨机构。筛选投放装置包括转盘，转盘的外侧设有导轨，转盘上位于导轨的入口处设有开门拨片；筛选投放装置处设有颜色识别器。本发明能够对不同颜色的球类物体按照颜色自动识别分拣和投放，并能够对路障做出避让动作，以适应不同路面。
一种智能混色球分拣运输装置

[发明专利]基于多频超声波的双向沸腾中药加工装置及其方法-CN202310404540.5在审
发明人：杨安驰;蔡菁;高皓媛;张雨杨;王牧子;季通阳;宋玉洁;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频超声波的双向沸腾中药加工装置及其方法，该装置包括扇形腔壳，扇形腔壳的叶片腔内设有多个相互连接的仿鳃丝设计的片状提取机构，所述的片状提取机构内设有内桶，内桶的上端设有与片状提取机构上端连通的通道，内桶的内壁装有超薄型超声换能器，超薄型超声换能器包括换能器、耦合器、控制器和吸波板，吸波板活动设于内桶的内壁上，且吸波板的朝外面开设有鲨鱼纹结构，内桶的底部设有沉渣凹槽条，本发明通过超声波对内桶内的药材进行提取，药材内外产生温差，能自动排出药渣，减少了中药提取时间和温度的不稳定性，减少人力物力的投入，提高加工效率。
基于超声波双向沸腾中药加工装置及其方法

[发明专利]一种自适应牙齿基座-CN202310584936.2在审
发明人：孙靖杰;王牧子;杨泽;陈伊琳;陈铭铭;钱韧豪;汪艺;丁夏迎;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61C5/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应牙齿基座，包括弹性钢夹及基座外壳，所述基座外壳通过3D打印机扫描患者者牙齿外形后，由3D打印机打印而成；所述基座外壳侧壁上设有贯穿基座外壳轴向的两个小孔，所述弹性钢夹从两个小孔进入基座外壳内壁与外壁之间。本发明采用3D扫描以及3D打印技术，根据不同患者牙型定制出不同的牙齿基座，与患者牙部贴合更好，并通过钢夹的弹性作用，从而使得基座完美贴合使用者牙部。
一种自适应牙齿基座

[发明专利]一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法-CN202310449916.4在审
发明人：刘子栋;程钰翔;李柯;董大鑫;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法。本发明中的主控制模块通过USB接口模块连接摄像头模块和激光雷达模块，摄像头模块和激光雷达模块分别采集图像信息和环境信息传递给主控制模块，主控制模块将环境信息生成机器人工作空间信息，主控制模块处理解析图像信息，并包装成姿态角度数据包，生成机器人运动空间信息，判断机器人运动空间是否超工作空间范围，决定机器人是否执行相应姿态跟随动作。伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，识别伺服信号实现自动跟随姿态功能。本发明考虑了机器人在使用过程中由于使用者的疏忽而发生损伤或意外危险，提高了人机互动的娱乐性与安全性。
一种带有预警功能智能机器人视觉识别自动跟随姿态系统方法

[发明专利]一种结合CT的激光去龋路径规划方法-CN202310584946.6在审
发明人：杨泽;孙靖杰;陈伊琳;钱韧豪;王牧子;陈铭铭;汪艺;丁夏迎;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合CT的激光去龋路径规划方法，包括如下步骤：1)利用扫描仪采集牙齿的三维切片信息；2)对牙齿的三维切片信息进行处理，建立牙齿的三维模型；3)对三维模型进行分析，确定牙齿的龋齿部位及程度，以及牙齿与周围组织的关系；4)基于处理后的三维切片信息，并结合层序信息进行激光去齲的路径规划；5)通过逐层路径规划算法，确定去齲的最优路径。本发明可以提高去龋的精度、减少误差、降低辐射危害、可视化程度高、操作简便等优点，为口腔医学领域中的龋齿去除提供了一种更加精准、可靠的方法；该技术具有较高的实用价值和经济效益，为患者提供了更好的医疗保障。
一种结合 ct 激光路径规划方法

[发明专利]一种基于微流控技术的中药毒性检测装置-CN202310420209.2在审
发明人：高皓媛;张雨杨;蔡菁;杨安驰;王牧子;季通阳;宋玉洁;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于微流控技术的中药毒性检测装置，包括电源、毛细管以及一对两个电泳腔室，所述两个电泳腔室分别通过毛细管与电源的正负极连接，电泳腔室内容纳有电泳所使用的泳动介质；每个电泳腔室均通过泵送单元连接有汲取输液单元，汲取输液单元中含有发光细菌冻干粉，对中药样品液的毒性进行测试时，所述汲取输液单元对中药样品液汲取并自动过滤后与含有的发光细菌冻干粉反应，然后汇集到泵送单元并输送电泳腔室中进行电泳测试。本申请对中药样品液汲取时，能够通过交错网状结构的微通道自动过滤小颗粒，与含有的发光细菌冻干粉反应，然后汇集到泵送单元并输送电泳腔室中进行电泳测试，测试过程稳定性好，测试的图谱结果准确度高。
一种基于微流控技术中药毒性检测装置

[发明专利]一种利用镜像结构的分子蒸馏器及其工艺方法-CN202310390747.1在审
发明人：杨安驰;张雨杨;孙靖杰;蔡菁;高皓媛;宋玉洁;王牧子;季通阳;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种利用镜像结构的分子蒸馏器及其工艺方法，包括球形外壳，在球形外壳的顶部设置有进料口，在球形外壳的内侧顶部可移动地设置有螺旋分子蒸馏加热板和冷凝板，螺旋分子蒸馏加热板通过管路连接于进料口，在螺旋分子蒸馏加热板的下方连接有镜像冷凝板，在冷凝板的下方连接设置有镜像螺旋加热板，所述球形外壳的底部为开口设置，球形外壳的下方设置有导出管和废液存储装置。本发明不仅将天然药物由于生长环境和人工种植原因使得天然药物所含有残留农药和某些有害重金属给脱去，同时还除去了部分有害成分以及无效成分并减少了热损失；采用二次蒸馏的工艺，采用低温低压工艺并合理调整冷凝面和蒸发面的间距，使得蒸馏提纯更加彻底。
一种利用结构分子蒸馏器及其工艺方法

[发明专利]一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法-CN202310449908.X在审
发明人：刘子栋;程钰翔;董大鑫;李柯;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法，该系统的移动应用终端通过WIFI模块连接主控制模块，主控制模块通过USB接口模块连接麦克风模块，麦克风模块采集声音信息传递给主控制模块，主控制模块将收到的声音信息进行处理解析，并且与声音数据库中的音频进行识别比较，将动作数据库中的动作，通过伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，最后由机器人驱动模块识别伺服信号实现自动反应功能。本发明实现了机器人与人的娱乐互动，达到了无直接接触的人机交互，并提高了机器人的智能性，丰富了人与机器人的生活。
一种智能机器人自定义声音识别自动反应系统方法

[发明专利]一种渐进式超微孔锥椭形过滤膜组-CN202310403727.3在审
发明人：张雨杨;高皓媛;杨安驰;蔡菁;宋玉洁;王牧子;季通阳;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种渐进式超微孔锥椭形过滤膜组，包括锥形外壳，在锥形外壳内设置有贯穿的柱状流道以及与柱状流道垂直的多级水平流道，在每一级水平流道内部设置有两组台阶过滤模组，柱状流道的上端为进料口，下端为出料口，所述台阶过滤模组包括相互叠加组合的第一台阶、第二台阶以及第三台阶，本发明超微孔结构，采用层阶梯式错杂搭建，可高效过滤药渣并且可以实现药渣回冲，过滤效果远超目前市面上的过滤膜组结构，可用于化工、食品、制药等行业的液体过滤。横纵交错过滤膜组采用特殊的立体结构，形成由中心柱状流道、水平流道以及台阶过滤模组构成的过滤系统，具有大的相对过流面积和高的分离效率，实现了对药渣的彻底过滤，且冲洗方便。
一种渐进微孔锥椭形滤膜

[发明专利]一种不规则杆状物的自动筛分装置-CN202310426059.6在审
发明人：王栋浩;陈德旺;傅盛豪;陆九天;周欣跃;俞艺梦;张隽隽;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：一种不规则杆状物的自动筛分装置，属于杆状物筛分技术领域。它包括支架及滚筒，支架的一侧设有控制机构，滚筒可转动设置在支架上，其一侧与控制机构的输出端传动连接，另一侧与支架的另一侧活动连接，滚筒的内部设有放置空间，放置空间内设有一组挡杆，一组挡杆沿着滚筒的轴线呈周向排布，每根挡杆上设有一组立杆，滚筒的侧部设有出料口。本发明通过设置的滚筒，能够一次性存放多个杆状物，结合设置在滚筒内部的挡杆及设置在挡杆上的立杆，通过设置的控制机构，能够实现杆状物的自动化快速滚动筛选；利用滚筒、挡杆的倾斜设置结构及立杆的设置，能够方便滚筒放置空间内杆状物的快速移动及移动导向，有效地提高了筛分效率。
一种不规则杆状自动筛分装置

[发明专利]一种超临界二氧化碳萃取中药的装置及方法-CN202310406505.7在审
发明人：蔡菁;杨安驰;高皓媛;张雨杨;宋玉洁;王牧子;季通阳;杨高林;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种超临界二氧化碳萃取中药的装置及方法，所述装置包括螺旋萃取釜、分离管、超临界二氧化碳发生装置、料液输送装置、节流阀、及产品储存罐，螺旋萃取釜底部与超临界二氧化碳发生装置和料液输送装置连接，螺旋萃取釜顶部的出料口通过节流阀与分离管的进料口连接，分离管上还设有温度调节器用于调控分离管内流体的温度，分离管的上部还设有出气口且下部设有出料口，分离管下部的出料口与产品储存罐连接。本申请通过超临界二氧化碳萃取方法实现中药有效成分的提取装置，可以对各类具有特殊性质且需进行特殊处理的的中药有效成分进行很好的提取，相较于常规装置及方法，能够大大提升提取效果。
一种临界二氧化碳萃取中药装置方法

[实用新型]一种基于电磁阀的微型负压吸附系统-CN202221756805.5有效
发明人：沈旭栋;陈启钊;王戈一;李恩泽;周鑫龙;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及负压吸附领域，具体为一种基于电磁阀的微型负压吸附系统。利用一个微型负压发生器分别连接电磁阀，每个电磁阀连接一个一进四出气排，每个气排连接四个吸盘。利用微型负压发生器来产生负压，通过电磁阀来控制不同吸盘来实现负压吸附；本实用新型克服了电磁阀来控制气路开闭来实现负压吸附的系统体积以及质量较大的问题，从而取得了轻量化的效果；对于吸盘状态四个为一组进行集中控制，克服了现有技术中控制较为复杂、繁琐的问题，从而取得了简化控制的效果。
一种基于电磁阀微型吸附系统

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