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[发明专利]一种二维定位钻土机构-CN202310573457.0在审
发明人：陈德旺;王栋浩;傅盛豪;陆九天;周欣跃;汪正浩;许宇航;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。
一种二维定位机构

[发明专利]一种黄土坡植被修复机-CN202210826304.8有效
发明人：王栋浩;陈德旺;傅盛豪;陆九天;周欣跃;钟麒;曹胜柯 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄土坡植被修复机，属于生态环保植被修复技术领域。包括车架底盘、车体水平平台以及安装在车体水平平台上的若干功能机构，其中滚筒筛分储存机构用于树苗的储存与初步筛分；对齐筛分板机构与红外分离板机构用于树苗对齐与精准分离；树苗运送机构用于将树苗从储存区运往种植区；钻土机构用于土壤的预先挖坑；机械抓手机构抓取树苗并实现种植；滚轮覆土机构用于覆土与留蓄水槽；车体水平平台可整体调平；车架底盘可在坡面地形下行走。本发明采用滚筒存储树苗技术、树苗筛分技术、覆土技术、车体调平技术等，实现了树苗大批量自动筛分、种植，克服了植被修复机在斜坡上植树的难题，提高了黄土坡植被修复机的环境适应能力。
一种土坡植被修复

[发明专利]一种不规则杆状物的自动筛分装置-CN202310426059.6在审
发明人：王栋浩;陈德旺;傅盛豪;陆九天;周欣跃;俞艺梦;张隽隽;钟麒;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：一种不规则杆状物的自动筛分装置，属于杆状物筛分技术领域。它包括支架及滚筒，支架的一侧设有控制机构，滚筒可转动设置在支架上，其一侧与控制机构的输出端传动连接，另一侧与支架的另一侧活动连接，滚筒的内部设有放置空间，放置空间内设有一组挡杆，一组挡杆沿着滚筒的轴线呈周向排布，每根挡杆上设有一组立杆，滚筒的侧部设有出料口。本发明通过设置的滚筒，能够一次性存放多个杆状物，结合设置在滚筒内部的挡杆及设置在挡杆上的立杆，通过设置的控制机构，能够实现杆状物的自动化快速滚动筛选；利用滚筒、挡杆的倾斜设置结构及立杆的设置，能够方便滚筒放置空间内杆状物的快速移动及移动导向，有效地提高了筛分效率。
一种不规则杆状自动筛分装置

[实用新型]一种可视化家庭厨房下水管道疏通器-CN202222611516.2有效
发明人：关芳杰;朱逸峰;何楚莹;王家立;陆九天;王栋浩;王晨;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化家庭厨房下水管道疏通器，内部分别安装电机和蠕动泵的控制盒，控制盒外侧安装有用于控制电机正反转的第一控制开关和用于控制蠕动泵抽水和吸水的第二控制开关；具有相互连接的轴段和连接段的钢丝软轴连接器；钢丝软轴的一端设置有一固定块，固定块与连接段配合实现钢丝软轴与钢丝软轴连接器的连接；钢丝软轴的另一端穿过进给器，位于进给器内部的钢丝软轴的螺旋间距与进给器限位扣钉相配合实现旋转和自动进给；蠕动泵水管端和内窥镜镜头端分别固定于钢丝软轴进给端；内窥镜的另一端连接手机或PC端实现疏通过程的可视化。本实用新型实现了整个疏通过程的可视化，不会损伤管道且高效清洁疏通，安全可靠。
一种可视化家庭厨房下水管道疏通