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[发明专利] 一种自动更换螺丝刀批头系统 -CN202310996018.0 在审
发明人:
曹晓磊 ;蒋志宏 ;李辉 ;黄销
- 专利权人:
北京理工大学
申请日:
2023-08-08
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公布日:
2023-10-03
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主分类号:
B25J15/04 文献下载
摘要: 本发明提供一种自动更换螺丝刀批头系统,涉及自动化机器人技术领域,包括批头取放模块和批头支撑模块,批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端,批头支撑模块上设置有多种批头;批头取放模块包括电磁铁,当需要取批头时,批头取放模块移动至待选批头的正上方后,通过控制电磁铁通电来吸取待选批头;当需要放批头时,批头取放模块移动至批头支撑模块中相应位置的正上方后,通过控制电磁铁断电来放下批头至批头支撑模块中。该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头,实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务,相对传统螺丝刀工具效率更高。
一种 自动 更换 螺丝刀 系统
[实用新型] 一种抗震的伺服驱动器外壳 -CN202223046615.7 有效
发明人:
张建军 ;杨海军 ;曹利晓 ;曹晓磊
- 专利权人:
洛阳柯晏科技有限公司
申请日:
2022-11-16
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公布日:
2023-04-14
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主分类号:
H05K5/02 文献下载
摘要: 本实用新型涉及一种抗震的伺服驱动器外壳,包括用于安装组件的外壳体和用于固定在外部机体的固定块以及用于将振动力过滤的壳体连接座,外壳体安装在壳体连接座前端,壳体连接座上下两侧对应设置有固定块,壳体连接座上下端均滑动配合有膜片,壳体连接座内部成型有配合膜片滑动的空腔,空腔安装有复位弹簧,空腔一侧设置有放气孔;上端膜片上端安装有上端配合座,上端配合座内侧配合有两个上端配合轮,上端配合轮通过固定杆连接固定块,下端膜片下端安装有下端配合座,下端配合座内侧配合有两个下端配合轮,下端配合轮也通过固定杆连接固定块,用以解决机体在运作时产生的持续震动引发共振越来越强从而影响伺服驱动器内部组件安全的技术问题。
一种 抗震 伺服 驱动器 外壳
[发明专利] 加工轴用自动化磨床 -CN202211105180.0 在审
发明人:
曹晓磊
- 专利权人:
辛集市腾源轴业有限公司
申请日:
2022-09-09
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公布日:
2023-02-24
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主分类号:
B24B5/04 文献下载
摘要: 本发明涉及加工轴用自动化磨床,包括底座、电动液阀和第三马达,所述第四电动伸缩杆的一端与移动架相连接,所述移动架的一侧转动连接有磨盘,所述移动架上固定有挡罩,所述移动架的顶部固定有照明机构,所述储液槽的内底部固定有滤罩和液泵,所述液泵的顶部与喷液管道相连接。该加工轴用自动化磨床,将轴放置在第一夹头与第二夹头之间后,第二夹头向左移动,方便夹持固定住轴,接着磨盘一边旋转一边向前移动,方便对轴进行打磨处理,同时轴一边旋转一边向左或向右移动,方便实现全面高效打磨的效果,挡罩对碎屑起到阻挡的作用,喷液管道对着打磨处喷冷却液,方便达到降温的效果,照明灯可发挥照明的作用。
加工 自动化 磨床
[实用新型] 长形工件开孔用夹紧工装 -CN202222404471.1 有效
发明人:
曹晓磊
- 专利权人:
辛集市腾源轴业有限公司
申请日:
2022-09-09
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公布日:
2023-01-10
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主分类号:
B23Q3/06 文献下载
摘要: 本实用新型涉及技夹紧工装术领域,提出了长形工件开孔用夹紧工装,包括支架、工作台、夹紧装置、传动装置,工作台固定安装在支架的上端,工作台上设置有四个滑槽,且均布在工作台上,并用于放置零件,使零件处于一个平稳状态,传动装置包括移动机构、传动机构,移动机构包括滑块,滑块滑动安装在滑槽内,传动机构用于带动滑块移动,使滑块沿指定方向移动,夹紧装置转动的设置在滑块上端,当夹紧装置与工件接触后,根据工件的倾斜角度转动,并在夹紧过程中与工件的夹紧面贴合。通过上述技术方案,解决了现有技术中的夹紧过程较为繁琐问题。
工件 开孔用 夹紧 工装