专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动更换螺丝刀批头系统-CN202310996018.0在审
  • 曹晓磊;蒋志宏;李辉;黄销 - 北京理工大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-03 - B25J15/04
  • 本发明提供一种自动更换螺丝刀批头系统,涉及自动化机器人技术领域,包括批头取放模块和批头支撑模块,批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端,批头支撑模块上设置有多种批头;批头取放模块包括电磁铁,当需要取批头时,批头取放模块移动至待选批头的正上方后,通过控制电磁铁通电来吸取待选批头;当需要放批头时,批头取放模块移动至批头支撑模块中相应位置的正上方后,通过控制电磁铁断电来放下批头至批头支撑模块中。该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头,实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务,相对传统螺丝刀工具效率更高。
  • 一种自动更换螺丝刀系统
  • [发明专利]一种外骨骼康复机械手-CN202111312117.X有效
  • 李辉;赵川;张柏楠;蒋志宏;黄强;刘梦华;郑涛;马亦凡;曹晓磊;孙泽源;刘运淇;冯甚尧;王郅豪 - 北京理工大学
  • 2021-11-08 - 2023-08-11 - A61H1/02
  • 本发明公开一种外骨骼康复机械手,包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元,手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段,从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运动,与此同时,第一指段能够在垂直于手掌面和平行于手掌面的平面内相对于指掌支撑架转动,从而实现机械手的手指侧摆运动,提高机械手的灵活性。与此同时,本发明中若干组手指组件分别与协同驱动单元传动相连,协同驱动单元能够同时带动全部手指组件运动,本发明能够实现多指协同运动以满足抓握自适应性,实现了手掌基关节的二自由度自适应运动,保证了外骨骼机械手的运动灵活性,提升了外骨骼的增力效果。
  • 一种骨骼康复机械手
  • [实用新型]一种抗震的伺服驱动器外壳-CN202223046615.7有效
  • 张建军;杨海军;曹利晓;曹晓磊 - 洛阳柯晏科技有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-04-14 - H05K5/02
  • 本实用新型涉及一种抗震的伺服驱动器外壳,包括用于安装组件的外壳体和用于固定在外部机体的固定块以及用于将振动力过滤的壳体连接座,外壳体安装在壳体连接座前端,壳体连接座上下两侧对应设置有固定块,壳体连接座上下端均滑动配合有膜片,壳体连接座内部成型有配合膜片滑动的空腔,空腔安装有复位弹簧,空腔一侧设置有放气孔;上端膜片上端安装有上端配合座,上端配合座内侧配合有两个上端配合轮,上端配合轮通过固定杆连接固定块,下端膜片下端安装有下端配合座,下端配合座内侧配合有两个下端配合轮,下端配合轮也通过固定杆连接固定块,用以解决机体在运作时产生的持续震动引发共振越来越强从而影响伺服驱动器内部组件安全的技术问题。
  • 一种抗震伺服驱动器外壳
  • [发明专利]一种三指绳驱灵巧手-CN202111311958.9有效
  • 李辉;赵川;张柏楠;蒋志宏;黄强;刘梦华;郑涛;马亦凡;曹晓磊;孙泽源;刘运淇;冯甚尧;王郅豪 - 北京理工大学
  • 2021-11-08 - 2023-03-14 - B25J15/10
  • 本发明公开一种三指绳驱灵巧手,涉及非结构化环境应用的三指机械手技术领域,包括手指模块、指掌关节模块和手掌模块;手掌模块中间底部两侧分别设置有一指掌关节模块,指掌关节模块用于连接位于两侧的手指模块;手掌模块的顶部设置有一手指模块。手指的绳轮机构和耦合连杆机构分别提升了手指的抓握力和包覆性,实现手指各关节的协同控制,使手指抓握物体时满足自适应性以简化控制过程。互锁关节通过正交分布的弹簧‑滑轮机构实现对指间关节回转与侧摆的运动控制,实现指掌关节与手指关节传动系统的融合与协同,实现对关节正交运动的协同控制。在双驱的情况下实现三指机械手的多自由度灵巧控制,且极大地降低了电机数量与协同控制的复杂度。
  • 一种三指绳驱灵巧
  • [发明专利]基于计算机视觉和深度学习的非接触式血压检测系统-CN202211374210.8在审
  • 曹晓磊;侯壮;乔东浩 - 北京小凡科技有限公司
  • 2022-11-04 - 2023-03-07 - A61B5/021
  • 本发明公开了基于计算机视觉和深度学习的非接触式血压检测系统,涉及血压测量技术领域,S1、通过智能手机或其他终端摄像头采集来自用户的20秒面部视频;S2、在每个视频帧中选择部分人脸区域作为Region of Interest,并将分析过的点位信息上传至云端;S3、利用卷积神经网络模型将视频中提取的面部血流反射光线信号模拟成经医疗器械监管机构批准的医用硬件检测设备的生理特征信号;S4、使用卷积神经网络模型计算收缩压和舒张压等关键生命体征结果;S5、计算结果输出到智能手机上,本系统的优势在于摆脱了传统血压监测对硬件设备的依赖,大大便捷了血压监测和血压数据的记录、传输、管理,改善了血压测量的用户体验,降低了用户的使用门槛和使用成本。
  • 基于计算机视觉深度学习接触血压检测系统
  • [发明专利]加工轴用自动化磨床-CN202211105180.0在审
  • 曹晓磊 - 辛集市腾源轴业有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-02-24 - B24B5/04
  • 本发明涉及加工轴用自动化磨床,包括底座、电动液阀和第三马达,所述第四电动伸缩杆的一端与移动架相连接,所述移动架的一侧转动连接有磨盘,所述移动架上固定有挡罩,所述移动架的顶部固定有照明机构,所述储液槽的内底部固定有滤罩和液泵,所述液泵的顶部与喷液管道相连接。该加工轴用自动化磨床,将轴放置在第一夹头与第二夹头之间后,第二夹头向左移动,方便夹持固定住轴,接着磨盘一边旋转一边向前移动,方便对轴进行打磨处理,同时轴一边旋转一边向左或向右移动,方便实现全面高效打磨的效果,挡罩对碎屑起到阻挡的作用,喷液管道对着打磨处喷冷却液,方便达到降温的效果,照明灯可发挥照明的作用。
  • 加工自动化磨床
  • [实用新型]发动机总成及园林机械-CN202222863035.0有效
  • 袁华;苟长河;张冬冬;曹晓磊;车毕波 - 隆鑫通用动力股份有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-01-24 - F01M1/02
  • 本实用新型公开了一种发动机总成及园林机械,包括曲轴、凸轮轴和机油泵,所述凸轮轴具有凸轮轴动力输入端,所述凸轮轴通过凸轮轴动力输入端被曲轴驱动,所述机油泵具有机油泵动力输入端,所述机油泵通过机油泵动力输入端被曲轴/凸轮轴驱动,所述曲轴的中心轴线和凸轮轴的中心轴线平行;所述油泵朝向凸轮轴中心轴线指向曲轴中心轴线的连线方向远离凸轮轴中心轴线布置;能够解决目前发动机构造不合理所造成的机油滤清器拆装维护不方便的问题。
  • 发动机总成园林机械
  • [实用新型]长形工件开孔用夹紧工装-CN202222404471.1有效
  • 曹晓磊 - 辛集市腾源轴业有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-01-10 - B23Q3/06
  • 本实用新型涉及技夹紧工装术领域,提出了长形工件开孔用夹紧工装,包括支架、工作台、夹紧装置、传动装置,工作台固定安装在支架的上端,工作台上设置有四个滑槽,且均布在工作台上,并用于放置零件,使零件处于一个平稳状态,传动装置包括移动机构、传动机构,移动机构包括滑块,滑块滑动安装在滑槽内,传动机构用于带动滑块移动,使滑块沿指定方向移动,夹紧装置转动的设置在滑块上端,当夹紧装置与工件接触后,根据工件的倾斜角度转动,并在夹紧过程中与工件的夹紧面贴合。通过上述技术方案,解决了现有技术中的夹紧过程较为繁琐问题。
  • 工件开孔用夹紧工装

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