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[发明专利]用于故障指示器电池健康度的监测方法-CN202111454077.2有效
发明人：张凯;王伟;杨冬冬;郑志宏;俞华;晋涛;白鹭 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明属于电力系统通信技术领域，具体涉及用于故障指示器电池健康度的监测方法；采用的技术方案为：S1：电池健康度监测模块对电池端口和充电电流进行实时测量，获取数据信息；S2：将电池的放电特性曲线和温度对放电容量影响曲线存储至所述电池健康度监测模块；S3：测量实时放电电流i，根据线性插值法计算对应放电电流下的截止电压ucut_off‑b；S4：在截止电压ucut_off‑b充电过程中对使用充电电流数值积分的电池容量进行计算，并计算得到电池健康度SOH；S5：针对电池健康度SOH与阀值进行比对分析，输出告警信息A；S6：通过配置故障指示器与配电自动化主站的通信点表，汇集单元生成告警信息B传送至主站。
用于故障指示器电池健康监测方法

[发明专利]一种无人机驻停装置及与之适配的无人机-CN201911322573.5有效
发明人：裴楚;武娜;郑雅轩;王琪;杨罡;侯少健;姜敏;晋涛;芦竹茂;刘永鑫;孟晓凯;王帅;原辉;李劲松;杨虹;赵亚宁;韩钰;白洋 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机，驻停装置包括：无人机停放结构无人机限位结构和充电结构；其中，无人机停放结构包括无人机停放平台和位于无人机停放平台下方的支撑壳体，无人机停放平台上设有无人机降落定位标志；无人机限位结构设置于无人机停放平台上，无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片，限位接触片和充电接触片与无人机接触，以卡住无人机；充电结构设置于支撑壳体内部，且与充电接触片连接，以通过充电接触片为无人机充电。该无人机驻停装置方便了对无人机停放位置的统一管理；且，在无人机驻停过程中，还可以通过该驻停装置中的充电结构为无人机充电，减少了应用成本，提高了便利程度，便于大规模推广。
一种无人机装置与之

[发明专利]一种金属相变电蓄热供热装置-CN202110597347.9有效
发明人：谢鹏;金露;谯耕;徐桂芝;晋涛;黄纯德 -专利权人：全球能源互联网欧洲研究院;全球能源互联网研究院有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F24D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及储能设备技术领域，具体涉及一种金属相变电蓄热供热装置，包括：壳体，壳体底部安装有支撑组件；储热组件，设于壳体内，储热组件设于支撑组件上侧，储热组件包括沿高度方向交替布置的加热单元和蓄热单元，蓄热单元包括多个呈阵列布置的蓄热模块，蓄热模块内设有容纳腔，用于容纳金属相变材料，蓄热模块之间预留有通风流道；布风板，布风板上均匀设置有多个通孔，布风板设于进风口与储热组件之间。在用电低谷时将电能转换为热能并储存，在用电高峰期时能够利用预存的热能来进行生产生活，保障资源的充分合理利用和电网的稳定运行。通过在进风口一侧设置布风板，使得空气能够与储热组件充分换热，能够提高设备整体的换热量和换热能力。
一种金属相变蓄热供热装置

[发明专利]一种无机盐相变电蓄热供热装置-CN202110597349.8有效
发明人：谢鹏;金露;谯耕;徐桂芝;晋涛;黄纯德 -专利权人：全球能源互联网欧洲研究院;全球能源互联网研究院有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F24D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及储能设备技术领域，具体涉及一种无机盐相变电蓄热供热装置，包括：壳体，壳体内底部安装有支撑组件；储热组件，设于壳体内，储热组件设于支撑组件上侧，储热组件包括沿高度方向交替布置的加热单元和蓄热单元，蓄热单元包括多个呈阵列布置的蓄热模块，蓄热模块内设有容纳腔，用于容纳无机盐相变材料，相邻的所述蓄热模块之间预留有通风流道；通风组件，设于壳体的一侧，通风组件上设有进风口和出风口。在用电低谷时，将电能转换为热能并储存，需要用热时，将蓄热模块中的热量取出来实现对电力的削峰填谷，保障资源的充分合理利用和电网的稳定运行。通过储热组件和通风组件的结构设计，可以实现高的储热密度和高的充放热效率。
一种无机盐相变蓄热供热装置

[发明专利]一种基于像素级稠密匹配点云的DEM精细化处理方法-CN202310010590.5在审
发明人：张振军;林云发;胡雨新;贾勇帅;郑亚慧;涂进;杨松;米斯;唐磊;王正洋;冉中鑫;冯传勇;邹红梅;孙慧敏;毕勇;晋涛 -专利权人：长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局;长江水利委员会水文局
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素级稠密匹配点云的DEM精细化处理方法，具体包括以下步骤：步骤一、源数据筛选：利用正射影像和像素级稠密匹配进行点云数据的获取后，对不同图像比例的点云数据进行分析，选取合适的点云数据作为源数据；步骤二、点云分类；步骤三、分类限定；步骤四、地面点去噪；本发明涉及地形测量技术领域。该基于像素级稠密匹配点云的DEM精细化处理方法，通过从点云的选取、分类、地面点去噪入手，对DEM进行精细化处理，排除图像比例对点云数量、质量影响的同时，以特征线来加强对缓冲区对应点云分类的效果后，利用不规则三角网快速搜索水边线剔除水面地面点，快速、准确的提高了DEM精细化程度。
一种基于像素稠密匹配 dem 精细处理方法

[发明专利]一种挖掘机目标识别方法及系统-CN202010046073.X有效
发明人：张申;张学东;晋涛;李永祥;张娜;王大伟;马丽强;陈青松 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机目标识别方法及系统。所述识别方法包括：获取输电走廊监控装置所拍摄的数据图像；将所述数据图像划分为训练集与测试集；根据所述训练集生成多个弱分类器；根据所述弱分类器确定最优弱分类器；根据所述最优弱分类器确定强分类器；根据所述简单样本训练所述强分类器，确定简单级联分类器；根据所述复杂样本训练所述强分类器，确定复杂级联分类器；根据所述简单级联分类器以及所述复杂级联分类器确定所述数据图像中的挖掘机候选图像；根据所述挖掘机候选图像确定检测网络模型；根据所述检测网络模型识别所述挖掘机候选图像中的挖掘机。采用本发明所提供的识别方法及系统能够简化训练过程，满足实时性要求。
一种挖掘机目标识别方法系统

[发明专利]基于热参数等效的变压器多物理场绕组结构简化分析方法-CN201911170144.0有效
发明人：牛曙;晋涛;杨罡;李亚国;胡帆;王伟;邓永清;阮江军;骆小满;程林;刘梦娜 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于热参数等效的变压器多物理场绕组结构简化分析方法，包括：以所分析的具体变压器为对象，获取变压器绕组结构的详细模型参数；以所分析的具体变压器为对象，获取构成变压器绕组材料的详细材料参数；基于等效热阻和等效热容模型，分析变压器绕组在轴向和径向上的等效热参数；建立变压器三维数值计算模型，在简化建立的变压器绕组上加载等效热参数；采用数值分析软件对建立的变压器三维数值计算模型进行数值分析，得到变压器在不同工况下绕组上的热点温度分布。本发明计算简单，精度高，效率高，可以更好地应用于工程实际。
基于参数等效变压器物理绕组结构简化分析方法

[发明专利]一种无人机电池自动更换装置及方法-CN202010029437.3有效
发明人：晋涛;侯少健;杨罡;芦竹茂;姜敏;王琪;俞华;原辉;白洋;裴楚;张光炜;赵亚宁;杨虹;王帅;刘永鑫;武娜;孟晓凯;韩钰;李劲松 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机电池自动更换装置及方法，其包括：用于无人机降落的平台、电池更换机构和驱动机构；无人机上设置有两端开口的电池仓，以及设置于电池仓内部且与电池仓适配的电池；平台上设置有与无人机对位的对位机构；电池更换机构包括设置于无人机一侧且能够移动至电池仓的第一机械夹手，以及设置于无人机另一侧且能够移动至电池仓的第二机械夹手；驱动机构分别与第一机械夹手和第二机械夹手连接，用于驱动第一机械夹手夹持满电电池，并将满电电池推入电池仓内部，以及驱动第二机械夹手夹取被满电电池推出的空电电池。该无人机电池自动更换装置能够自动更换电池，减轻了工作人员的劳动强度，提高了智能化程度，更换电池的效率高。
一种无人机电池自动更换装置方法

[发明专利]基于激光超声非接触式盆式绝缘子检测装置-CN202010267610.3有效
发明人：王伟;夏慧;晋涛;刘国强;李国栋;牛曙;刘宏;吴海飞;李建萍;王桐 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;中国科学院电工研究所
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种激光超声非接触式盆式绝缘子无损检测装置，包括激光激励模块、电磁超声接收模块、控制与同步模块和断层成像模块四部分。激光激励模块连接控制与同步模块，电磁超声模块也连接控制与同步模块，电磁超声接收模块连接断层成像模块。所述的控制与同步模块首先输出同步信号使激光激励模块和电磁超声接收模块启动工作，电磁超声接收模块接收到超声信号后输出给断层成像模块使其进行成像。所述的激光激励模块通过脉冲激光激励盆式绝缘子使其内部产生高频超声。所述的电磁超声接收模块利用电磁超声的洛伦兹力效应获取盆式绝缘子内部传输的超声产生的回波信号。所述的断层成像模块包括计算机，实现对盆式绝缘子的断层成像。
基于激光超声接触式盆式绝缘子检测装置

[发明专利]一种断路器超行程测量装置及断路器超行程测量系统-CN202011467375.0有效
发明人：李宏楼;李付永;徐刚;孙龙勇;晋涛;田利忠;陈亚亚;苏云;佟志鹏;师丽芳;张娜;胡帆;周子瑜;赵文杰;李文涛 -专利权人：平高集团有限公司;河南平高电气股份有限公司;国家电网有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器超行程测量装置及断路器超行程测量系统，断路器超行程测量装置包括：底座，底座内设有顶升装置放置空间；顶板；驱动杆，与顶板上下导向配合，驱动杆上端与断路器动端连接，驱动杆下端与顶升装置的升降输出端顶推配合；驱动杆上设有测量结构，驱动杆上移过程中具有在断路器处于刚合状态时的第一测量位、在断路器合闸结束后的第二测量位，处于第一测量位时测量结构和顶板之间的距离为第一距离值，处于第二测量位时为第二距离值，第二距离值和第一距离值的差值或者差值再乘以一定的行程变比即为断路器的超行程值。测量装置结构简单、操作方便可直观，使用过程中可操控顶升装置控制驱动杆上升速度，避免速度过快影响测量精度。
一种断路器行程测量装置系统

[发明专利]一种无人机停放装置-CN201911322301.5有效
发明人：芦竹茂;白洋;侯少健;杨虹;赵亚宁;韩钰;刘永鑫;孟晓凯;姜敏;王琪;晋涛;张光炜;俞华;王帅;裴楚;武娜;原辉;李劲松 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机停放装置，其包括：无人机停放机巢和设置于无人机外的保护罩，无人机停放机巢包括：无人机停放盒、驱动机构、导轨和无人机钩挂结构；其中，无人机停放盒包括无人机停放壳体、具有开口的腔体以及活动封堵开口的门板；驱动机构、导轨、无人机钩挂结构均设于腔体内部，驱动机构包括第一驱动电机；导轨包括螺纹杆和滑杆，螺纹杆和滑杆均水平设置，且螺纹杆和滑杆平行，螺纹杆与第一驱动电机连接；无人机钩挂结构设置于导轨的下方，且能够沿螺纹杆和滑杆同步移动，无人机钩挂结构包括挂钩。该无人机停放装置既方便了无人机的停放，也提高了无人机的作业时间和作业效率。
一种无人机停放装置

[实用新型]一种机械抓取装置-CN202222601835.5有效
发明人：孟晓凯;王大伟;杨虹;刘永鑫;芦竹茂;晋涛;白洋;杨罡 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括安装底板和数据处理面板，所述数据处理面板安装固定在安装底板的上端位置上，所述数据处理面板的两侧位于安装底板上设置有侧边限位板，所述侧边限位板的上端设置有抓取伸缩机，所述侧边限位板和抓取伸缩机通过安装螺钉固定连接，所述抓取伸缩机的上端设置有下侧定位抓取夹板，所述下侧定位抓取夹板的外端上方设置有下锯齿夹板，所述抓取伸缩机的伸缩杆上端设置有上侧抓取夹板，所述上侧抓取夹板和抓取伸缩机通过组装螺钉固定连接，所述上侧抓取夹板的外端设置有上锯齿夹板。本实用新型公开的机械抓取装置具有定位移动抓取，从而避免取放物品发生掉落损坏的技术效果。
一种机械抓取装置

[发明专利]一种多旋翼无人机容错控制方法及系统-CN201911322352.8有效
发明人：原辉;王帅;李劲松;姜敏;芦竹茂;侯少健;晋涛;王琪;白洋;杨虹;刘永鑫;赵亚宁;韩钰;孟晓凯;裴楚;武娜;田赟;郝丽花;郭婷 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
一种多旋翼无人机容错控制方法系统

[发明专利]一种用于火灾监测的二轴云台及移动载体-CN202211147829.5在审
发明人：杨虹;孟晓凯;芦竹茂;晋涛;俞华;刘永鑫;王伟 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;华北电力大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火灾监测的二轴云台及移动载体，云台包括减震器、回转机构、俯仰机构和传感器组盒，通过减震器降低装载云台的设备动力系统产生的震动，通过回转机构和俯仰机构实现云台在水平和垂直方向运动，通过传感器组盒实现火灾烟雾、气体等传感器的组合安装。本发明可适配于小型飞行器、无人车、手持式设备等各类小型设备，可用于不同环境、光照强度及天气情况，对于复杂环境中的电缆火灾，可以智能、快速、准确地的进行监测。
一种用于火灾监测二轴云台移动载体

[发明专利]无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法-CN202110687078.5有效
发明人：芦竹茂;龚浩;白洋;胡庆武;郭红龙;晋涛;李加元;吴驰;连建华;俞华;赵亚宁;孟晓凯;韩钰;刘永鑫;杨虹;李慧勇;吴念;别士光;柯贤彬;郭潇 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;武汉大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
无人机激光雷达杆塔形变检测装置方法

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