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[发明专利]电流检测装置和电动助力转向装置-CN201980002636.0在审
发明人：中山幸雄;星让 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：电流检测装置(120)具有：电流检测部(200)，其根据与被PWM控制的多相逆变器(104)的下臂元件串联连接的电阻元件(RS1～RS3)各自的电压降，检测各相的电流值；总和计算部(201)，其计算电流检测值的全相的总和；最大占空相判定部(203)，其判定上臂元件以最大的占空比被驱动的相；输出切换部(204)，在电流检测值的全相的总和为阈值以上的情况下，该输出切换部(204)将对电流检测部(200)在剩余的相中检测出的电流检测值的和进行符号反转后的值输出作为上臂元件以最大的占空比被驱动的相的电流检测值；以及阈值确定部，其根据在电流检测部能够进行电流检测的占空比处检测出的电流检测值的全相的总和来确定阈值。
电流检测电流检测部占空比输出切换部上臂元件检测电流检测装置多相逆变器阈值确定部电阻元件符号反转元件串联驱动电压降计算部判定部空相下臂判定输出

[发明专利]电动助力转向装置的调节装置-CN201780015828.6在审
发明人：椿贵弘;星让 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：抑制电动助力转向装置的调节的作业成本，并且抑制转向辅助指令值的运算处理时间。一种电动助力转向装置的调节装置，该电动助力转向装置根据转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值之间的对应关系进行转向辅助，所述调节装置具备：候选点接受部，其接受由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值的候选值表示的多个候选点；多项式计算部，其计算对多个候选点进行近似的高次多项式；调整点计算部，其根据高次多项式，计算由转向扭矩和与该转向扭矩相应的转向辅助指令值表示的、比多个候选点多的多个调整点；一次函数计算部，其计算连接多个调整点中相邻的两点间的多个一次函数；以及调整信息输出部，其为了调整对应关系而输出多个一次函数的信息。
转向扭矩电动助力转向装置辅助指令候选点调节装置一次函数调整点计算部多项式计算调整信息运算处理作业成本输出近似

[发明专利]电动机控制装置及搭载其的电动助力转向装置-CN201380018649.X有效
发明人：星让;坂口徹;中山幸雄;前田将宏;森坚吏;今村洋介 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。
电动机控制装置搭载电动助力转向

[发明专利]电动助力转向装置-CN201380074827.0有效
发明人：中山幸雄;坂口徹;星让;田中真一;新郷正憲 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，其即使电源电压下降，也可以通过对FET保护用齐纳二极管的功率损耗进行时间累计，随着累计损耗的增加来逐渐限制占空比，从而不损坏操舵性能，并实现齐纳二极管的保护。本发明的电动助力转向装置基于转向扭矩和车速运算转向辅助指令值，产生PWM信号，通过经由装载了齐纳二极管的FET电桥电路对电动机进行PWM驱动，来对转向系统进行辅助控制；其设置功率损耗运算单元，在点火电压与逆变器外加电压之差为规定电压以上时，运算功率损耗；累计损耗运算单元，运算功率损耗的累计功率；容许损耗运算单元，基于温度运算容许损耗；最小值选择单元，选择容许损耗与累计损耗的损耗差的最小值；以及，限制值运算单元，基于损耗差的最小值及容许损耗运算PWM信号的限制值。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201180002169.5有效
发明人：星让;中村文俊 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：提供一种电动助力转向装置的控制装置，其通过抵消电动机和控制装置的各相特性并变换为期望特性，同时使各相特性一致，从而提高扭矩和速度等的波动精度，不发生异常噪音且转向时无异样感。一种电动助力转向装置的控制装置中，其基于在转向轴发生的转向扭矩以及车速计算转向辅助扭矩指令值，基于转向辅助扭矩指令值计算各相电流指令值，并通过基于各相电流指令值和电动机的各相电流值计算出的电流控制值来控制向转向机构赋予转向辅助力的电动机，在各路径上配置具有抵消电动机和控制装置的各相特性的特性的滤波器，使电动机和控制装置的各相特性一致，同时将电动机和控制装置的各相特性设为期望特性。
电动助力转向装置控制

[发明专利]XY平台-CN200710138326.0无效
发明人：大沼真启;星让 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种XY平台，能够以低廉的成本追加功能，而改善下轴笔直度的精度。该XY平台包含：下轴马达，其配置在X轴方向或Y轴方向，且具有沿该轴方向受到位置控制的下轴滑动器；上轴马达，其沿Y轴方向或X轴方向设在该下轴滑动器之上，且具有沿该轴方向受到位置控制的上轴滑动器；及下轴驱动器与上轴驱动器，依据上位装置传来的指令，分别对该下轴滑动器及该上轴滑动器进行位置控制，其特征为：更具有上轴位置修正机构，其对应该下轴滑动器的轴方向位置，预先测量并保存轴方向笔直线的垂直方向的偏离量；该上轴驱动器依据该从下轴驱动器取得的该下轴滑动器的位置信息，由该上轴位置修正机构读出该偏离量，而修正该上轴滑动器的位置。
xy 平台