“明铉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]移动式机器人及其定位和地图构建的方法-CN201410073616.1有效
发明人：金仁柱;李升穆;金信;明铉;朴別特;朴智恩;郑宗大 -专利权人：三星电子株式会社;韩国科学技术院
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：移动式机器人的定位和地图构建的方法使用多个矢量场传感器可以减少定位和地图构建中的位置误差。该方法包括：使用编码器获取移动空间中的相对坐标；通过使用矢量场传感器检测信号的强度和方向，来获取移动空间中的绝对坐标；定义移动空间的表面上的多个虚拟小区使得每个小区拥有具有预定位置的多个节点，并且基于可以通过编码器获取的相对坐标和通过矢量场传感器获取的绝对坐标来更新关于小区的节点的位置信息，并且以在先前的节点的位置信息被确定时估计新的节点的位置信息的方式来实现移动空间中的定位和地图构建。
移动式机器人及其定位地图构建方法

[发明专利]计划移动机器人的路径的方法和设备-CN200910001437.6无效
发明人：明铉;方锡元 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开一种计划移动机器人的路径的方法和设备。所述设备包括：粗略地图创建单元，创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图；虚拟门提取单元，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门，其中，移动机器人顺序地逐个清洁子区域。所述方法包括：创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门；顺序地逐个清洁子区域。
计划移动机器人路径方法设备

[发明专利]使用粒子滤波器估算移动机器人姿态的方法、设备和介质-CN200710170230.2无效
发明人：明铉;方锡元;孔栋建;李受珍 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。
使用粒子滤波器估算移动机器人姿态方法设备介质

[发明专利]为机器人划分覆盖区域的方法及其装置-CN200710102207.X有效
发明人：明铉;方锡元;姜政碗;金谛钟;郑明振;李受珍 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-04-27 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
机器人划分覆盖区域方法及其装置

[发明专利]使用特征点来划分区域的设备、方法、介质和移动机器人-CN200710128231.0有效
发明人：李受珍;明铉;李荣范;方锡元 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：提供一种通过使用特征点划分区域的设备、方法和介质。所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过连接最终特征点形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
使用特征划分区域设备方法介质移动机器人

[发明专利]在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质-CN200710086152.8有效
发明人：明铉;孔栋建;李受珍;方锡元 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供一种在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质以及使用所述网格地图建立方法和设备的用于基元分解的方法、设备和介质。一种用于建立网格地图的机器人，包括：网格地图建立单元，通过感测与外部空间或障碍物的距离来获得网格点，并建立网格地图；特征点提取单元，从网格点提取特征点；特征点更新单元，使用同步定位与地图创建(SLAM)算法来估计机器人运动之后机器人的姿态，并获得更新的特征点；变换公式计算单元，计算变换公式，该变换公式将由特征点提取单元提取的特征点变换为由特征点更新单元更新的特征点；网格地图更新单元，根据获得的公式来更新网格地图。
移动机器人中建立网格地图方法设备介质

[发明专利]利用寻优计算的元器件装配方法-CN96123356.7无效
发明人：金钟焕;明铉 -专利权人： LG产电株式会社
申请日： 1996-11-24 - 公布日： 1997-09-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：利用寻优计算的元器件装配方法，它能在SMD装配设备中以最短时间实现元器件的最佳装配顺序，该方法作为一个周期表现为所有工作程序，其中包括用于计算每个周期的总装时间的送料装置和元器件装配顺序，为获得最佳结果，该方法还表现为每周期中的每个数据单元、工具/拾取嘴(T/N)更换时间、精确对准程度、拾取和安装所需时间。
利用计算元器件装配方法

1
共 7 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top