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[发明专利]一种脑电空间滤波器的动态构建方法-CN202010728201.9有效
发明人：许敏鹏;吴乔逸;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电空间滤波器的动态构建方法，包括：1)输入训练集数据之后按设定时间点划分前后数据段，从前后数据段中选定目标导联；2)对剩余导联进行抽选，抽选出一部分导联，分别确定两个时间段下的目标导联与抽选导联集合的信号，然后利用上述四部分信号求解目标函数，构建统一模型；3)判断目标函数的输出是否满足终止条件，如果是，执行步骤4)，如果否，重新执行步骤2)；4)输入当前的测试数据并按照步骤1)进行预处理，通过统一模型训练得出的导联集合从预处理后的测试数据中抽选导联信号；5)结合步骤4)抽选的导联信号对测试目标导联应用统一模型，动态求解适用于当前环境的空间滤波器并对测试数据进行空间滤波。本发明能够改善单试次脑电特征，从而提高分类识别效率。
一种空间滤波器动态构建方法

[发明专利]基于扩展现实游戏的运动想象脑机接口自适应训练系统-CN202310161473.9在审
发明人：王坤;田非凡;许敏鹏;潘林聪;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展现实游戏的运动想象脑机接口自适应训练系统，所述系统包括：第一计算机、第二计算机、扩展现实设备，电极帽，SynAmps‑2脑电放大器，所述第一计算机用于设计及呈现新型刺激范式；所述第二计算机用于采集并处理脑电数据；其中，所述新型刺激范式为：根据用户画像设计多功能趣味范式；所述脑电数据处理流程为：使用基于自适应生成阈值的动态停止策略，调整试次时长和训练难度。本发明具有良好的用户体验感和趣味性，可针对用户状态自适应调整训练难度，提升训练效率，对于运动想象在娱乐、医疗康复等领域应用落地具有重要意义。
基于扩展现实游戏运动想象接口自适应训练系统

[发明专利]一种基于眼动特征的孤独特质程度检测装置-CN202211533221.6在审
发明人：刘爽;汪君玲;明东;张露丹;薛慧琴;刘薇;柯余峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼动特征的孤独特质程度检测装置，包括：采集用户完成情绪面孔识别任务时的眼动数据，经预处理后，提取高、低孤独特质具有明显区分度的基于眼部兴趣区的比例注视时间、定向眼部兴趣区的潜伏期、脱离眼部兴趣区的潜伏期三个眼动指标作为评定参数；基于眼部AOI的比例注视时间分别提取正面、半侧面、侧面三个角度及快乐、中性、悲伤、愤怒四种情绪下的平均值、标准差、中值作为特征；定向眼部AOI的潜伏期分别提取四种情绪与同一面孔不同角度的五次播放下的平均值、标准差、中值作为特征；脱离眼部AOI的潜伏期提取特征数量与定向眼部AOI的潜伏期一致；将上述特征进行归一化和降维后，组成特征集，并按比例划分为训练集和测试集；训练集输入至构建的天牛须算法优化的BP神经网络分类器中学习后，利用训练集对检测模型进行测试，根据结果优化参数以确定最终的分类模型，实现人群孤独特质程度的分析与评定。
一种基于特征孤独特质程度检测装置

[发明专利]一种基于共用刺激编码的高交互自然度脑机接口系统-CN202310026153.2在审
发明人：许敏鹏;高润原;肖晓琳;周晓宇;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共用刺激编码的高交互自然度脑机接口系统，包括共用刺激设置模块、基本码元构建模块和时域编/解码模块；所述共用刺激设置模块，用于对用户注视视觉范围内以空分多址的方式设置共用刺激，所述基本码元构建模块，用于依据每个刺激的管控情况包括各个刺激和相对于各个刺激的字符相对位置，构建基本码元；所述时域编/解码模块，用于在每个刺激的基本码元确定后，按照共用刺激呈现的时间顺序对各个可操作对象时域编码，通过对时域编码的解码结果与时空码序列解析出不同时刻的刺激所对应的码元，得到使用者注视的确切字符。本发明实现了高交互性的面向消费级用户的脑机接口系统。
一种基于共用刺激编码交互自然度脑机接口系统

[发明专利]基于傅里叶逼近的声电信号二次解码方法-CN202010107145.7有效
发明人：宋西姊;苏梦月;明东;周伊婕;杨佳佳 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于傅里叶逼近的声电信号二次解码方法，包括下列步骤：安装源信号发生器、聚焦超声波发射装置以及声电信号测量，并测量测量聚焦超声换能器的聚焦超声波的特性；声电测量电极置于聚焦超声波焦斑位置，测量声电信号；对采集的原始声电信号，通过降采样，滤波之后得到预处理后的声电信号x(t)；对x(t)用希尔伯特进行解码；对希尔伯特解码之后的包络信号|b(t)|进行傅里叶逼近，得到声电信号二次解码之后的结果。
基于傅里叶逼近电信号二次解码方法

[发明专利]基于多元信号融合的肌疲劳预测方法、系统及电刺激器-CN202211597143.6在审
发明人：刘邈;李慧颖;何峰;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多元信号融合的肌疲劳预测方法、系统及电刺激器，所述方法包括：获取M波的神经传导延迟时间和时频域特征量以及MMG信号的时频域特征量，作为肌电信号特征量的数据集；获取所述数据集中各肌电信号特征量与电刺激诱发肌力值的斯皮尔曼相关系数，将所述斯皮尔曼相关系数作为所述肌电信号特征量的标签；采用层次聚类算法对所述数据集中的肌电信号特征量进行降维；利用降维后的数据集训练随机森林预测模型，得到肌疲劳预测模型；基于所述肌疲劳预测模型，进行肌疲劳预测，得到肌疲劳预测结果。本发明能够通过获取M波以及MMG信号的时频域特征量训练肌疲劳预测模型，通过肌疲劳预测模型快速、准确进行肌疲劳预测。
基于多元信号融合疲劳预测方法系统电刺激器

[发明专利]基于CuBTC@MoS2-CN202110182792.9有效
发明人：李爽;胡畅;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CuBTC@MoS2‑AuNPs修饰电极及CA125检测方法；CuBTC由金属Cu作为节点，有机配体作为连接体组成，是一种金属有机框架多孔材料；CuBTC@MoS2以水热法将CuBTC、Mo源和S源混合，制成电极修饰材料CuBTC@MoS2；通过物理吸附将其固定在工作电极上，形成CuBTC@MoS2电极；利用NaAuCl4·2H2O溶液在电极上还原，然后沉积金纳米颗粒到工作电极上，使金纳米颗粒通过Au‑S键固定在工作电极上。将电极置于室温下物理吸附CA125抗体，将抗体继续修饰在电极上；制备CuBTC@MoS2‑AuNPs/CA125Ab电极。满足CA125精准检测的需求。
基于 cubtc mos base sub

[发明专利]一种基于功能近红外脑网络的中医针刺得气智能检测系统-CN202010520614.8有效
发明人：司霄鹏;向绍鑫;明东;张阔;张露丹;张行健;韩顺利;李思成 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能近红外脑网络的中医针刺得气智能检测系统，包括：近红外脑信号采集模块按照采样频率采集针刺时受试的脑信号，选取特定时间窗的脑信号进行脑信号预处理；将针刺时的实时功能脑网络输入到已经训练好的并联叠加残差卷积神经网络中，检测模块用于构建功能脑网络和检测被试是否达到得气状态；所述并联叠加残差卷积神经网络在卷积层中添加了内部和外部两种残差块，上一层的输出不仅作为下一层的输入，还可以隔层输入，在通道合并层之后增加了缩放因子层。本发明利用并联叠加残差卷积神经网络与针刺时近红外脑信号构建的功能脑网络，对功能脑网络图像进行分类判别，进而可以客观地检测出受试是否已经达到得气状态。
一种基于功能红外网络中医针刺得气智能检测系统

[发明专利]一种基于脑肌电协同的外肢体手指的控制方法-CN202011469976.5有效
发明人：刘源;王壮;王雯婕;黄帅飞;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑肌电协同的外肢体手指的控制方法，将额肌电信号和脑电信号作为动作状态转换的触发指令，依据计算结果判断是否输出触发指令，由此完成上肢康复训练中的不同动作的切换，不仅可以在不占用人类固有肢体自由度的情况下控制外肢体机器人，即时性增强或补偿人体运动功能，还展现出帮助脑卒中偏瘫患者实现主动式运动康复的潜力。另外，使用卷积神经网络对运动想象脑电信号进行识别分类，展现出了优于传统分类器的分类性能，并且利用遗传算法优化卷积神经网络模型的各类参数，高效地实现了小样本情况下深度学习模型地构建与使用。
一种基于脑肌电协同肢体手指控制方法

[发明专利]基于白质连接图及并联卷积神经网络的癫痫辅助检测系统-CN202010333585.4有效
发明人：司霄鹏;张行健;明东;李锵;周煜;尹绍雅;金卫篷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于白质连接图和并联卷积神经网络的癫痫辅助检测系统，所述系统包括：每名受试者采集扩散敏感参数b值为0s/mm2、1000s/mm2、2000s/mm2的扩散磁共振数据，并进行预处理；针对不同的b值分别结合神经突方向分散度和密度成像方式、高角度分辨扩散成像方式，提取出受试者的大脑白质纤维特征信息和大脑白质纤维连接信息，将这两种白质信息配准到大脑皮质区域‑自动解剖模板中，输出白质连接图至并联卷积神经网络中；并联卷积神经网络输出检测结果。本发明通过该系统较为准确的自动分析出待检测人员患有癫痫的概率，提高了检测的效率。
基于白质连接并联卷积神经网络癫痫辅助检测系统

[发明专利]一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指-CN202011450098.2有效
发明人：刘源;黄帅飞;王壮;冀逢锐;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指，所述基座的底面设置所述绑扎模块，所述基座上端面一侧设置电机模块，基座上端面另一侧设置手指模块，该手指模块在牵拉模块被电机模块拉紧时向基座外侧弯曲，该手指模块在牵拉模块放松时向基座内侧复位。本发明中，所有指节件的弯曲实现了很好的包络，能够稳定的抓握物体，电机模块具有反馈转动角度和阻尼数据的功能，而指节件上设置有力控传感器，电机模块、力控传感器和控制模块的相互配合，实现了很好的反馈控制，能够避免因弯曲过度而抓坏物体。
一种脑卒中患者穿戴肢体手指

[发明专利]基于智能手机的适配体荧光脑利钠肽检测装置和传感方法-CN202211588414.1在审
发明人：李爽;秦子月;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于生物传感技术领域，公开了一种基于智能手机的适配体荧光脑利钠肽检测装置和传感方法，该装置包括检测控制机构、荧光快检机构、适配体荧光传感器；基于荧光共振能量转移原理，适配体荧光传感器采用羧基荧光素标记的寡核苷酸做适配体特异性捕获脑利钠肽，获得物质浓度与荧光强度的线性响应关系；检测控制机构接收荧光信号并将光信号经光电转换为电信号，再经滤波放大、模数转换处理后由蓝牙传输至智能手机显示检测结果；荧光快检机构采用智能手机OTG功能连接USB外设接口做直插式供电电源。本发明填补了便携式数字化脑利钠肽荧光检测空白，顺应脑利钠肽快速检测需求，在高灵敏、高效率即时检测领域具有良好发展前景。
基于智能手机适配体荧光脑利钠肽检测装置传感方法

[发明专利]一种分布式外肢体手指机器人控制系统-CN202011440661.8有效
发明人：刘源;冀逢锐;黄帅飞;王壮;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式外肢体手指机器人控制系统，所述中央处理及信息引导单元、脑电采集处理单元、肌电采集处理单元和机器人控制单元相互独立设置。本发明中，每个单元内置电池和无线模块。外肢体手指机器人控制系统所需的功能由各单元分别执行，整体可以放置在衣服的不同口袋中或者随身携带的书包里，具有集成度高、体积小巧、便携可穿戴的特点，各单元间采用无线、蓝牙等无线通信的方式进行数据传输，消除了穿戴外肢体手指机器人时线材杂乱的困扰，使穿戴者在日常生活中使用外肢体手指机器人更加方便。解决了外肢体手指机器人控制系统集成度较低，可穿戴性不强，便携性不高，控制设备体积庞大的问题。
一种分布式肢体手指机器人控制系统

[发明专利]癌症标志物定量检测的微流控芯片及检测方法-CN202211571057.8在审
发明人：谭硕;兰颖;李爽;明东 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明属于癌症标志物定量检测的技术领域，具体涉及癌症标志物定量检测的微流控芯片，本发明通过PDMS印章的印制，在衬底上形成图案化适配体阵列。图案化适配体阵列中的适配体一端修饰为荧光基团，当适配体与癌症标志物发生特异性结合时，适配体结构及荧光强度发生改变。本发明中的微流控芯片由改进的树形通道结构和直线通道结构构成，可形成稳定的癌症标志物浓度梯度，仅通过一次实验即可获得癌症标志物浓度与荧光强度的标准曲线。进一步通过分析加入样本后的荧光强度得到样本中癌症标志物的浓度，实现癌症标志物的定量检测。此外，本发明还公开了癌症标志物定量检测方法。
癌症标志定量检测微流控芯片方法

[发明专利]仿生模拟合成光热肿瘤联合治疗纳米制剂的方法-CN201911206087.7有效
发明人：郑斌;彭文畅;明东;刘爽;甘霖 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明公布一种仿生模拟合成光热肿瘤联合治疗纳米制剂的方法。主要步骤包括:1)PLGA有机溶液的制备；2)薄膜水化法合成(SEV+aCD47)@PLGA纳米颗粒。仙台病毒(SEV)可全身性激活机体免疫功能，给肿瘤造成全方位的杀伤和清除。aCD47能够阻断CD47与SIRPa的信号通路，激活巨噬细胞吞噬肿瘤细胞的能力。聚集诱导发光(AIE)其在聚集态下的高效发光，使肿瘤治疗过程可视化。PLGA具有良好的生物相容性、无毒、良好的成囊和成膜的性能，被广泛应用于制药、医用工程材料和现代化工业领域。这种集合病毒免疫治疗的复合纳米颗粒可提高肿瘤治疗的效果。
仿生模拟合成光热肿瘤联合治疗纳米制剂方法