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[发明专利]一种三维城市地质模型的构建方法-CN202310823235.X在审
发明人：丁星妤;胡文君;刘舫;雷波;昌毅;杨仙;董理;徐智超 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了模型构造领域的一种三维城市地质模型的构建方法，包括：S1、基于恒定高程预设无人机的飞行路径；S2、无人机基于倾斜摄影沿飞行路径飞行，获取地表影像数据、航磁数据和重力数据；S3、构建三维城市模型；S4、构建三维地质模型；S5、耦合三维城市模型和三维地质模型，获得三维城市地质模型。本方案在无人机飞行时能够一次性采集地表影像数据、航磁数据和重力数据，减少了采集频率，通过采集的数据分别构建三维城市模型和三维地质模型，再进行耦合，能够解决现有的地质模型尚未考虑城市地物更新的影响，构建的地质模型难以实时更新的问题。
一种三维城市地质模型构建方法

[实用新型]一种T型PEC异形柱-CN202321615282.7有效
发明人：梁炯丰;汪材森;闵洪根;何春锋;梁海安;杨文瑞;昌毅 -专利权人：东华理工大学;秋泰建设集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及PEC柱技术领域，且公开了一种T型PEC异形柱，包括：横向H型钢，所述横向H型钢有两组，两组所述横向H型钢呈平行分布；横向型钢腹板，位于两组所述横向H型钢之间，所述横向型钢腹板的两侧边与两组所述横向H型钢的内侧表面固定连接；纵向型钢翼缘板，与所述横向型钢腹板呈平行分布；纵向型钢腹板，位于所述横向型钢腹板与所述纵向型钢翼缘板之间，该T型PEC异形柱，通过两组横向H型钢和纵向型钢翼缘板与横向型钢腹板和纵向型钢腹板的组合设计，在保证PEC柱钢架结构的稳定性的同时，可使PEC柱横截面为T形，有利于减少混凝土的使用量，降低PEC异形柱的整体重量，便于对PEC柱进行运输和装配。
一种 pec 异形

[发明专利]一种基于渐近域适应的雾天场景光流估计方法-CN202310703746.8在审
发明人：昌毅;周寒宇;颜露新;刘昊岳;段宇兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渐近域适应的雾天场景光流估计方法，属于光流运动估计领域，该方法将运动知识从清晰域渐近地迁移到真实雾域，避开直接在雾天图像上估计光流的困难，能够解决雾天场景光流假设失效导致光流估计退化严重的问题。首先，通过引入场景深度信息来关联光流与雾，可以确保光流知识在清晰域与仿真雾域之间的迁移具有解释性和定向性。进一步，通过引入运动相关性来约束仿真雾域和真实雾域之间的运动分布情况，在几乎不增加多余计算量的情况下极大程度提高了光流网络在真实雾天场景下的泛化性。
一种基于渐近适应场景估计方法

[发明专利]一种融合摩擦消能机理的多重耗能全钢防屈曲支撑-CN202210888094.5有效
发明人：高金贺;周伟昊;许育文;郑宝珠;昌毅;李鹏;王向腾;盛书中 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合摩擦消能机理的多重耗能全钢防屈曲支撑，内圆钢管左部管壁上贯穿式开设有螺栓孔一，内摩擦板上贯穿式开设有螺栓孔二；内圆钢管外套设外方钢管，外方钢管与内圆钢管之间设有填充橡胶，内摩擦板与内圆钢管之间设置摩擦橡胶；高强螺栓的端部安装防松螺母，防松螺母位于内摩擦板内侧。本发明是具有多重耗能体系的全钢防屈曲支撑，分别通过十字内芯拉压变形、端部摩擦板摩擦力及填充橡胶摩擦力实现耗能。本发明通过全新的构造体系设计实现了多重耗能，且大大提高了全钢约束型防屈曲支撑的刚性性能，使得全钢防屈曲支撑可以应用在高层、大跨度的建筑之中，提高了全钢防屈曲支撑的应用范围。
一种融合摩擦机理多重耗能全钢防屈曲支撑

[发明专利]一种面向远距小目标探测的红外事件-辐射双模成像系统-CN202211334887.9有效
发明人：颜露新;喻长峰;昌毅;段宇兴;刘昊岳;周寒宇;朱颖盼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向远距小目标探测的红外事件‑辐射双模成像系统。通过对数转换电路以及差分比较电路实现全场景红外辐射变化量的检测；由一个全局信号控制辐射强度模态所有像素电路采样使能，采样使能有效后，辐射模态像素电路开始同步积分采样，随后将辐射强度的模拟信号转换成数字信号，缓存在片上FIFO内部，暂不输出。红外辐射强度模态信号的输出由事件信号进行控制，即在提取到事件模态后需要对事件信号进行目标区域的运动提取，进一步计算出目标区域对应的红外辐射强度模态像素单元电路，随后再控制红外模态目标区域像素强度的输出，最后实现“动态事件全场景输出，红外辐射强度区域输出”，从而达到低冗余、低功耗、高动态的成像效果。
一种面向远距小目标探测红外事件辐射双模成像系统

[发明专利]一种用于修复矿山岩质边坡的基质材料及其制备方法-CN202210285316.4有效
发明人：丁星妤;胡文君;罗珺;昌毅;董理;杨仙;黎永索;胡达;梁小强;周怡 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G24/23 文献下载
摘要：一种用于修复矿山岩质边坡的基质材料，包括100‑300重量份木纤维、30‑100重量份可降解纤维、5‑15重量份高分子保水剂、15‑35重量份微孔颗粒、5‑20重量份生长促进剂、10‑40重量份粘结剂和15‑50重量份水；可降解纤维包括醋酸纤维素纤维、壳聚糖纤维、藻酸纤维、烷碳链聚酯纤维或聚乳酸纤维中的一种或者多种；高分子保水剂为聚谷氨酸‑海藻提取物。在本发明的基质材料在修复矿山岩质边坡的时候，基质材料的保水、保肥性能优秀，并且具有一定的抗盐性能；能够满足基质材料在岩质边坡喷播后的强度。
一种用于修复矿山岩质边坡基质材料及其制备方法

[发明专利]一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法-CN202310210429.2在审
发明人：颜露新;段宇兴;昌毅;钟胜;丁翔;刘冬生 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法，属于图像采集与图像处理领域。本发明利用两个相同型号的事件相机、外部触发板、光学组件搭建高精度时间同步采集系统，通过外部触发板的脉冲信号控制两个事件相机的采集达到微秒级时间戳对齐；将采集到的两组事件流信号按一段时间累积成事件帧图像，通过在两组事件帧图像上选取对应若干特征事件点，求解得到两个事件相机视场的透视变换投影矩阵，完成两组事件流的空间对齐。在时空对齐后的两组事件流中，对极性相同的事件进行时空一致性提取，得到噪声抑制后的事件流信号，简洁高效地实现了事件流抑噪。
一种事件相机同步采集系统噪声抑制方法

[发明专利]一种矿山岩质边坡生态修复的方法-CN202310326691.3在审
发明人：丁星妤;胡文君;刘舫;宗路平;罗珺;王柯人;鲁梦蕾;昌毅;杨仙 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明属于矿山岩质边坡生态修复技术领域，公开了一种矿山岩质边坡生态修复的方法。本发明通过对矿山岩质边坡失稳机制进行判定方法可以对滑坡灾害进行科学的诱因分析、并获得较为准确的矿山岩质边坡失稳判定结果，从而为矿山岩质边坡加固提供理论依据；同时，通过对矿山岩质边坡变形进行监测方法将边坡的点云数据分为块体部分和非块体部分，块体变形法用于检测块体的旋转、偏移等变形，点云相减法用于检测非块体部分的变化，通过将两部分结果叠加在一起，综合分析判断边坡的整体变形情况。相较于传统的点云相减法可以准确并且更全面的检测出岩体的变形情况。
一种矿山岩质边坡生态修复方法

[发明专利]基于事件相机的空间目标检测跟踪方法、系统及存储介质-CN202310239102.8在审
发明人：颜露新;刘昊岳;昌毅;张磊;钟胜;周寒宇;段宇兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的空间目标检测跟踪方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：步骤S1、将采集的事件信号序列表征为三维体素；步骤S2、将所述三维体素输入至训练好的目标检测网络中，得到目标在当前t个时刻内的位置序列；步骤S3、拟合当前t个时刻内的位置序列，得到当前t个时刻内的目标运动轨迹函数；步骤S4、用所述目标轨迹函数计算下一时刻的目标位置，同时判断所述目标检测网络在下一时刻是否有检测结果，根据检测结果与轨迹预测的计算结果校正下一时刻目标的位置；并进行目标位置更新。本发明还提供了相应的检测跟踪系统。本发明能够采用事件数据进行目标检测跟踪，并提升空间远距弱小目标的检测跟踪精度。
基于事件相机空间目标检测跟踪方法系统存储介质

[发明专利]一种基于多模态信息的场景流估计方法、系统及应用-CN202310224806.8在审
发明人：颜露新;周寒宇;昌毅;刘昊岳;段宇兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息的场景流估计方法、系统及应用。方法包括：获取目标场景中每像素亮度变化的异步事件流数据并以固定时间单位栅格化为事件体素，将事件体素处理得到边缘光流；获取目标场景的帧图像数据中的若干帧图像，并根据对应的帧图像序列得到全局光流；耦合边缘光流和全局光流得到边缘区域优化后的全局光流；获取与场景目标的距离数据，通过转换后的深度信息结合优化后的全局光流投影得到3D场景流；获取惯导信息，并根据惯导信息和深度信息计算得到3D刚体流；耦合3D场景流和3D刚体流得到目标场景流。实现了准确估计3D场景流运动，准确模拟了自动驾驶的完整场景运动。
一种基于多模态信息场景估计方法系统应用

[发明专利]一种岩质边坡生态修复的坡面防护方法-CN202310240706.4在审
发明人：丁星妤;胡文君;刘舫;罗珺;王柯人;王波;鲁梦蕾;昌毅;杨仙 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明属于坡面防护技术领域，公开了一种岩质边坡生态修复的坡面防护方法。本发明通过对岩质边坡坡度进行测量方法在获得岩质边坡的点云数据后，对点云数据进行降采样，能够在对精度影响极小的前提下，极大地所见数据量，使得后续对数据的处理量以及计算量极大地减小，能够提高坡度的计算速度，且对降采样后的点云数据进行降噪处理，能够有效剔除会对计算结果产生影响的噪点，从而能够提高岩质边坡断面坡度测量方法的精度；同时，通过对岩质边坡滑动进行监测方法根据岩质边坡与监测点之间的相对变形对岩质边坡的滑动方向进行监测，将监测数据与地图显示相结合，从而提高了滑动监测的准确率以及效率。
一种岩质边坡生态修复防护方法

[发明专利]去雨模型轻量化方法、系统、设备及介质-CN202310157343.8有效
发明人：昌毅;朱颖盼;喻长峰;颜露新 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去雨模型轻量化方法、系统、设备及介质，属于深度学习领域，方法包括：获取原始去雨模型，在原始去雨模型的输入侧设置自适应下采样模块，以形成自适应下采样加速模块；动态构建特征提取模块，特征提取模块的计算量与自适应下采样加速模块的计算量相匹配；设计特征融合模块，用于对自适应下采样加速模块的输出和特征提取模块的输出进行特征融合；对轻量化去雨模型进行优化训练，轻量化去雨模型包括自适应下采样加速模块、特征提取模块和特征融合模块。在保证去雨性能的基础上，减少去雨模型的推理时间、资源占用率。
模型量化方法系统设备介质

[发明专利]一种不锈钢多级耗能防屈曲支撑-CN202210924044.8有效
发明人：高金贺;郑宝珠;周伟昊;许育文;昌毅;李鹏;王向腾;盛书中 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢多级耗能防屈曲支撑，包括：高屈服点不锈钢十字内芯、低屈服点不锈钢十字内芯、不锈钢内圆管、不锈钢外方管、左不锈钢连接板、右不锈钢连接板，低屈服点不锈钢十字内芯两端固定连接有高屈服点不锈钢十字内芯；左部的高屈服点不锈钢十字内芯左端固定连接左不锈钢连接板，右部的高屈服点不锈钢十字内芯固定连接右不锈钢连接板。本发明整体使用不锈钢材料，内芯设置多种屈服点耗能，基于不锈钢材料与多屈服点芯材进行本支撑设计，即兼顾防腐性能又具有良好的耗能性能，具备良好的减震抗荷能力。
一种不锈钢多级耗能屈曲支撑

[发明专利]一种神经形态视觉采样方法及装置-CN202110168780.0有效
发明人：田永鸿;康照东;李家宁;周晖晖;张伟;朱林;昌毅 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经形态视觉采样方法及装置，方法包括：采集当前场景中不同位置点的光信号并转化为亮度信号；将转化得到的亮度信号输入已训练的脉冲采样模型，以由所述脉冲采样模型对输入的亮度信号进行采样编码得到脉冲阵列信号；将所述脉冲阵列信号输入已训练的视觉任务模型，以由所述视觉任务模型对所述脉冲阵列信号进行视觉分析，得到分析结果。本发明不使用动态视觉传感器或积分视觉传感器获取脉冲阵列信号，而是通过神经网络进行神经形态的视觉采样，并将视觉分析计算任务与采样一体化，从而可以灵活定制多种视觉采样模型，以适应多场景，多任务的应用需求，提升自使用感知性能。
一种神经形态视觉采样方法装置

[发明专利]基于参数化多项式曲面的红外热辐射效应偏置场校正方法-CN202211236259.7在审
发明人：昌毅;高妍;颜露新;曹舒宁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化多项式曲面的红外热辐射效应偏置场校正方法，属于图像处理技术领域，包括：红外热辐射效应退化机理建模，构建基于参数化多项式曲面拟合的热辐射效应偏置场退化模型；仿真训练数据集构建，其中包括成对的退化前后红外图像数据；知识引导的参数化多项式网络构建，包括第一、第二网络单元、偏置场图像重建单元及损失计算单元。将待校正的退化图像输入至训练好的红外热辐射效应偏置场校正模型中的第一网络单元，输出复原后的清晰红外图像。本发明利用多项式拟合偏置场的先验知识进行建模，并指导网络进行自适应校正，增加了网络的可解释性，从而有效提升了方法在实测场景中的泛化性能以及图像的成像质量。
基于参数多项式曲面红外热辐射效应偏置校正方法

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