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[发明专利]一种教育教学用书写板-CN202211087732.X在审
发明人：武民;昌凯 -专利权人：武民
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B43L1/08 文献下载
摘要：本发明属于教育教学用书写板领域，尤其涉及一种教育教学用书写板，包括板体，所述板体内部两边分别转动设有转动辊，两侧所述转动辊之间卷绕有书写膜，所述板体内部位于两侧转动辊之间固设有支撑板，所述支撑板内部固设有电磁模块，一侧所述转动辊转轴一端固设有第一齿轮，所述第一齿轮远离电磁模块一侧转动设有第二齿轮，所述第二齿轮同轴固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离第一齿轮方向固设有发电机，所述发电机输入端固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合传动，所述板体内部远离发电机方向固设有蓄电池，能够自动滚动擦除书写字迹与便捷滚动翻页并具有保护功能。
一种教育教学书写

[发明专利]车门控制系统及车门控制方法-CN202110724427.6在审
发明人：赵风启;周强;杜飞;解鹏程;耿庆厚;高晓英;翟泉新;王立;李杰;昌凯;孙进华;王科良;汤凯丰;刘言星 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本发明提供一种车门控制系统及车门控制方法。该系统包括：主控制器和多个车门驱动模块，所述主控制器分别与所述多个车门驱动模块连接；所述主控制器，用于接收列车控制系统发送的车门控制指令，并将所述车门控制指令发送至所述多个车门驱动模块；所述车门驱动模块，用于根据所述车门控制指令控制对应的车门开启或关闭。本发明中，使用多个车门驱动模块代控制车门开关，减少了车门控制器的使用数量，有效降低了成本。
车门控制系统控制方法

[发明专利]基于改进的Kalman滤波算法的室内定位系统及方法-CN201510916856.8有效
发明人：昌凯;范光宇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的Kalman滤波算法的室内定位系统及方法，该室内定位系统包括多个锚节点、至少一未知节点与一汇集节点及上位机，所述未知节点定期向周围锚节点发送数据，锚节点获得未知节点的RSSI值，并通过高斯滤波处理对各锚节点接收到的RSSI值进行筛选得到符合条件的值，将其和自身的位置坐标及ID信息经过汇集节点传输给上位机，由上位机计算出各RSSI值对应的距离，并将该些锚节点对应的距离值进行改进的Kalman滤波处理，最后再经过三边定位及质心算法求出未知节点的坐标，本发明使得将Kalman滤波算法引入室内定位有了很好的滤波效果。
基于改进 kalman 滤波算法室内定位系统方法

[发明专利]一种微电网群的功率预测方法和系统-CN201610157983.9有效
发明人：昌凯;孙强;王雪松;鲍祚睿;陈年生;范光宇;韩林 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微电网群内每个子微电网在已知建立的通信关系图论拓扑基础上，集合本地子微电网系统及邻接子微电网系统的电网需求功率信息，利用预测算法在本地子微电网系统上分布地进行微电网群总电网需求功率的短期预测。本发明对多微电网组成的微电网群整体的电网需求功率进行短期预测，从而为微电网群电力共享系统在稳定运行和电力调度方面提供有力的保障。
一种电网功率预测方法系统

[发明专利]一种风机叶片上无线传感器能量供给装置-CN201410742723.9在审
发明人：孙强;昌凯;陈年生;张玉;徐斯锐 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片上无线传感器能量供给装置，该能量供给装置设置于风机叶片上，包括摆动式微型发电系统、整流电路、滤波电路、稳压电路以及储能装置，该摆动式微型发电系统包括一微型发电机及其驱动结构，该驱动结构由装在微型发电机转轴上的小齿轮与一嵌有摆锤的大齿轮相对运动构成，该微型发电机将齿轮相对运动的机械能转化为电能后，经该整流电路、该滤波电路、稳压电路后分别给该储能装置及设置在风机叶片上的传感器节点进行供电，本发明通过设计一套摆动式微型发电机能量供给机制，很好地解决了布置在风机叶片上传感器节点能量供给的问题。
一种风机叶片无线传感器能量供给装置

[发明专利]一种风机叶片的在线监测方法及节点布置方法-CN201410740166.7有效
发明人：孙强;张玉;陈年生;范光宇;昌凯 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片的在线监测方法及节点布置方法，该监测方法包括如下步骤：利用抽拉式的节点布置方法，在风机叶片的叶尖部位布置密度较大的无线传感器节点，在风机叶片的中部布置相对较少的起中转作用的无线传感器节点，在风机叶片的根部布置少量的无线传感器节点；利用叶片内部布置的各无线传感器节点来检测风机叶片内部的温度、湿度以及光亮度来实现对叶片状态的监测，本发明通过将ZigBee模块应用到风机叶片的雷击监测，并且对Zigbee节点的布置方法进行了独特的设计，不仅结构简单，操作方便，且有利于无线节点的更换和维修，弥补了ZigBee节点能量有限、工作寿命不长的缺点，使整个系统更具有可行性和可操作性。
一种风机叶片在线监测方法节点布置

[发明专利]基于ZigBee协议的风机叶片雷击监测系统-CN201410200312.7有效
发明人：张玉;孙强;陈年生;范光宇;昌凯;冯兆红;高志伟;戴志军 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于ZigBee协议的风机叶片雷击监测方法，包括：多个路由功能节点、协调器和机舱控制柜；其中，所述多个路由功能节点被布置在风机叶片内部并用于在启动状态下采集风机叶片内部的温度和光亮度；而且所述多个路由功能节点基于ZigBee协议相互通信，并基于ZigBee协议与所述协调器通信，由此所述多个路由功能节点中的任意路由功能节点能够将表示叶片内部的温度和光亮度的采集数据直接或经由其它路由功能节点传递给所述协调器；而且其中，所述协调器在从所述多个路由功能节点接收到所述采集数据时，将所述采集数据传递给所述机舱控制设备。
基于 zigbee 协议风机叶片雷击监测系统