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[发明专利]一种五轴联动曲面喷墨打印按位置采样触发方法-CN202210750563.7有效
发明人：孟凡博;黄进;平补;师学友;时洪亮;王新浩;王建军;张洁;赵鹏兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：一种五轴联动曲面喷墨打印按位置采样触发方法，先设定采样周期、印点分辨率和运动速度用于确定采样系数；再基于XYZAC轴进行曲面连续微线段位置采样线性插补；然后根据喷头的位置点运动与喷头矢量确定总给进量；再根据给进量和插补间距计算残余给进量，按位置采样插补为等距插补；最后根据承载面曲率设定单次给进量，计算进行每次插补的各维度进给量，将插补点转化为各轴的运动分量，最后将各轴的运动分量通过多轴同步控制方法转变为电机运动单位，从而实现按位置采样插补中的空间线性插补；本发明实现了曲面墨滴阵列高精度触发。
一种联动曲面喷墨打印位置采样触发方法

[发明专利]一种基于电子装备三维打印的循环墨栈和控制方法-CN202211584848.4在审
发明人：孟凡博;李宇吉;黄进;平补;时洪亮;李进;王新浩;刘正华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：一种基于电子装备三维打印的循环墨栈和控制方法，包括循环墨栈箱，循环墨栈箱后方通过可移动二级墨盒夹具和自动检测与供墨系统连接，自动检测与供墨系统、自动刮墨与吸墨回收系统和打印喷头配合，循环墨栈箱下方和防墨水沉淀装置连接，循环墨栈箱前方连接有自动控制面板；自动检测与供墨系统、可移动二级墨盒夹具、自动控制面板、防墨水沉淀装置通过循环墨栈箱集成为一体，自动刮墨与吸墨回收系统置于打印喷头下方，自动控制面板对自动刮墨与吸墨回收系统进行控制；本发明集喷头清洁、供墨、回收墨水功能为一体，具有对打印喷头上多余的墨水进行吸收，对喷头进行刮墨清洁，自动检测和提供墨水，自动回收废旧墨水以及防止墨水中溶质沉淀等功能。
一种基于电子装备三维打印循环控制方法

[发明专利]一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法-CN202210752994.7有效
发明人：孟凡博;黄进;平补;师学友;时洪亮;王新浩;王建军;张洁;赵鹏兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法，先将曲面打印系统传动链分为喷头传动链和承载面传动链，两条运动链转换为喷头或承载面相对于打印机机体的运动；再将喷头坐标系平移至落点位置使其与承载面重合；建立打印运动模型传动链与承载面坐标系和机械坐标系关系模型；建立机械坐标系与承载面坐标系的相互转换模型，然后建立阵列喷头曲面法向运动模型，将喷头在承载面坐标系中的运动映射到打印机机械坐标系中，根据转角获得打印机机械坐标系下的各个线性轴在机械坐标系下的实际运动位置；最后由控制器根据阵列喷头曲面法向运动模型计算的XYZAC轴坐标，对驱动器进行发送指令带动五轴实现对曲面法向量进行喷墨打印；本发明实现喷头沿曲面法向运动。
一种联动阵列喷头曲面向量打印方法

[发明专利]一种喷墨3D打印建模与补偿方法及闭环打印系统-CN202210510433.6有效
发明人：平补;黄进;孟凡博;师学友;时洪亮;李进;王新浩;赵鹏兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印微制造技术领域，公开了一种喷墨3D打印建模与补偿方法及闭环打印系统，包括：根据液滴铺展接触角与沉积表面粗糙度的关系，建立喷墨3D打印零件成型过程的高度演化模型，描述零件高度轮廓的动力学过程；在打印完一层图形后，使用表面形貌测量装置测量已打印部分的高度轮廓；依据测量轮廓、参考轮廓与所建立的模型，设计算法生成补偿图形，作为下一层的打印图形；将所有层打印完成，获得打印样件。将测量结果纳入控制算法，形成打印过程的闭环，有效提高成型零件的表面质量及电性能。
一种喷墨打印建模补偿方法闭环系统

[实用新型]一种毛细管拉拔用游动芯头存放装置-CN202222413213.X有效
发明人：魏玉明;时洪亮;李刚;刘强;张泽;王静怡 -专利权人：天津冶金集团天材科技发展有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛细管拉拔用游动芯头存放装置，包括存放盒，所述存放盒的一侧铰接有盒盖，所述存放盒内固定连接有放置板，所述放置板上设有多个放置槽，多个所述放置槽内均设有游动芯头本体，所述盒盖的内侧壁上固定连接与放置槽对应的多个压板，所述压板上设有压槽，所述放置板的下方设有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有与放置槽位置对应的顶板，所述顶板滑动插设在放置槽内，所述支撑板的下方设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与存放盒内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿存放盒并向外延伸，该毛细管拉拔用游动芯头存放装置，能够对游动芯头进行定位保护，避免晃动发生碰撞，避免游动芯头表面磨损，且采用顶料组件便于对游动芯头进行拿取。
一种毛细管拉拔游动存放装置

[发明专利]一种基于伯努利吸附原理的爬壁检测机器人-CN202210521563.X在审
发明人：孟凡博;马世航;平补;牛津晶;师学友;时洪亮;李进;王新浩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种基于伯努利吸附原理的爬壁检测机器人，包括前吸附装置、中心框架、后吸附装置、建筑检测设备，中心框架的前、后两端连接前吸附装置、后吸附装置，中心框架上连接建筑检测设备；前吸附装置、后吸附装置的结构具有对称性，均由支撑框架及其上连接的具有中心对称特征的三角轮行走装置、具有中心对称特征的基于伯努利原理的吸附装置组成，在支撑结构上连接有导航相机，导航相机能够在水平方向上进行旋转；本发明能够获得在建筑垂直壁面或天花板等壁面吸附攀爬的能力，该机器人可自主或通过遥操作手段完成建筑内一定空间内四周壁面的检测工作，包括在两个壁面间的转换也可以自主完成，检测过程无需人工干预。
一种基于伯努利吸附原理检测机器人

[发明专利]一种镍基高温合金小直径薄壁无缝管的叠模拉拔工艺-CN202110514698.9在审
发明人：刘强;厉海艳;史付悦;时洪亮;魏玉明;王静怡 -专利权人：天津冶金集团天材科技发展有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种镍基高温合金小直径薄壁无缝管的叠模拉拔工艺，通过匹配前后紧密放置的两枚不同尺寸的拉拔模具，实现减少小直径薄壁高温合金无缝管材的拉拔道次、提升生产效率、降低生产成本；同时，避免在单模拉拔过程中因管材与模具表面接触面积小而产生抖动和偏移，从而造成的表面划痕，以及单道次大变形量产生的堆叠、折痕和壁厚不均等缺陷，从而提高管材成材率。
一种高温合金直径薄壁无缝拉拔工艺

[实用新型]一种负压磁力脚踏开关-CN202021083799.2有效
发明人：黄洪智;刘仁军;时洪亮;于广东;周广文 -专利权人：宁津县人民医院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压磁力脚踏开关，包括踏板和位于踏板下方的底板，位于踏板右下侧的底板顶部固定安装有阀体，阀体的左端固定设置有负压进气管接头，阀体的右端固定设置有负压出气管接头，所述底板顶部的左侧固定连接有转动支架，所述踏板下表面的前后两边均固定设置有侧栏板，踏板前后两边的侧栏板之间固定连接有同一个转轴。本实用新型提供的负压磁力脚踏开关，通过踏板的脚踏开关可以对手术负压吸引管路进行准确的开关控制，保持手术过程中的负压吸引管路的负压压力，减少负压空放的弊端，以保证手术中的负压压力的正常，且结构简单，方便人们使用。
一种磁力脚踏开关

[实用新型]一种应急医疗供氧装置-CN201921745285.6有效
发明人：黄洪智;刘仁军;时洪亮;李振国;于广东;周广文 -专利权人：宁津县人民医院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急医疗供氧装置，属于医疗辅助器械技术领域，包括移动托架，移动托架具有放置氧气瓶的容纳腔，容纳腔的两侧分别设有左支撑体和右支撑体，左支撑体和右支撑体的底部通过连接板固定在一起，左支撑体、右支撑体和连接板之间形成容纳腔，左支撑体和右支撑体上均设有若干个终端插座，位于左支撑体上的所有终端插座依次通过左输气管道连接在一起，位于右支撑体上的所有终端插座依次通过右输气管道连接在一起，左输气管道和右输气管道通过连接管道相连通。本实用新型解决了医院中心供氧主管路出现状况后无法保证多名病人同时正常使用氧气的技术问题，广泛应用于危重病人吸氧、呼吸机、麻醉机供氧等急需使用。
一种应急医疗供氧装置

[发明专利]一种高压蒸汽的两级高效综合利用的节能工艺设备-CN201510557554.6有效
发明人：郭培星;时洪亮 -专利权人：湖北施尔佳肥业有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F01K11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压蒸汽的两级高效综合利用的节能工艺设备，包括锅炉，还包括一级能量利用装置、二级能量利用装置，所述一级能量利用装置与锅炉连通，一级能量利用装置将锅炉内出来的高压蒸汽变为低压蒸汽，同时一级能量利用装置还与磷铵蒸发器连通，磷铵蒸发器与排气装置一连通；二级能量利用装置分别与一级能量利用装置和排气装置二连通，二级能量利用装置利用来自一级能量利用装置的低压蒸汽蒸发磷铵料浆，或将其能量转化为电能和机械能，本发明充分利用锅炉产生的余热，减少了能量的浪费，节约了电能，减少了排放，降低了生产成本。
一种高压蒸汽两级高效综合利用节能工艺设备

[发明专利]一种硫酸生产中的滚筒干式排渣设备及其排渣方法-CN201510555368.9有效
发明人：郭培星;时洪亮 -专利权人：湖北施尔佳肥业有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： C01B17/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种硫酸生产中的滚筒干式排渣设备，包括锅炉、沸腾炉，电机，锅炉的底部安装数个排灰阀，排灰阀的下端安装一号排渣滚筒装置；除尘装置的底部安装排灰阀，排灰阀的下端为二号排渣滚筒装置，除尘装置的灰渣通过其下部的排灰阀落入二号排渣滚筒内；沸腾炉的下部安装管道三，管道三的另一端与一号排渣滚筒连通，沸腾炉内的炉渣通过管道三进入一号排渣滚筒内，排灰阀与一号排渣滚筒、二号排渣滚筒之间安装喷淋装置，喷淋装置喷出的水喷洒在一号排渣滚筒、二号排渣滚筒外壁，灰渣和炉渣经过二号排渣滚筒后通过传送带进入渣场，环保，且节约时间，便于运输。
一种硫酸生产中的滚筒干式排渣设备及其方法

[发明专利]磷酸一铵生产中的节能设备-CN201510558177.8有效
发明人：郭培星;时洪亮 -专利权人：湖北施尔佳肥业有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： C01B25/28 文献下载
摘要：本发明涉及磷酸一铵生产中的节能设备，包括鼓风机、电动机、锅炉，电动机输出轴的两端分别安装汽轮机和风机；其中汽轮机上安装管道一，管道一与锅炉连通，电动机通电驱动风机的同时，锅炉产生的蒸汽驱动汽轮机做功，汽轮机和电动动机共同驱动风机运转。本发明中通过蒸汽带动汽轮机做功，同时电动机与汽轮机共同驱动鼓风机，从而降低电动机功率，达到节能的目的。
磷酸生产中的节能设备

[实用新型]磷酸一铵生产中的节能设备-CN201520677445.3有效
发明人：郭培星;时洪亮 -专利权人：湖北施尔佳肥业有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： C01B25/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及磷酸一铵生产中的节能设备，包括鼓风机、电动机、锅炉，电动机输出轴的两端分别安装汽轮机和风机；其中汽轮机上安装管道一，管道一与锅炉连通，电动机通电驱动风机的同时，锅炉产生的蒸汽驱动汽轮机做功，汽轮机和电动机共同驱动风机运转。本实用新型中通过蒸汽带动汽轮机做功，同时电动机与汽轮机共同驱动鼓风机，从而降低电动机功率，达到节能的目的。
磷酸生产中的节能设备

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