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[发明专利]驱动控制系统-CN202180025461.2在审
发明人：大谷正幸 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P29/62 文献下载
摘要：驱动控制系统具有马达、减速装置以及控制部。马达具有：定子，其具有励磁线圈；以及转子，其具有相对于定子以旋转轴线为中心进行旋转的磁性部件。减速装置具有添加了润滑材料的齿轮机构，该减速装置能够根据减速比来增大从马达输出的旋转动力。控制部能够根据所述润滑材料的温度来改变积分增益从而对所述马达的驱动进行PID控制。
驱动控制系统

[发明专利]带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置-CN202010092332.2有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
制动器马达驱动装置以及车轮

[其他]驱动力传递部件和驱动力传递装置-CN202090000829.0有效
发明人：出口德生;坪根太平;附田之欣;常井博文;小桥慎一郎;越前谷刚;矢田涉 -专利权人： 日本电产新宝株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供驱动力传递部件和驱动力传递装置，驱动力传递部件具有轮毂和辊配置部。辊配置部具有多个配置部和多个壁部。配置部朝向第一方向开口。配置部中配置驱动辊。壁部位于圆周方向上相邻的配置部与配置部之间。壁部具有第一轴支承部和第二轴支承部。第一轴支承部和第二轴支承部朝向第二方向凹陷，朝向第一方向打开。配置部具有配置空间，驱动辊的一部分配置在配置空间中。壁部的第一轴支承部与第二轴支承部将圆周方向上相邻的配置空间与配置空间进行连接。
驱动力传递部件装置

[发明专利]扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人-CN202210799085.9在审
发明人：髙木大辅;羽泉乔平;坪根太平;伊凡·哥得勒 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
扭矩检测传感器动力传递装置机器人

[实用新型]减速器和机器人-CN202220294818.9有效
发明人：吉田浩伸;大塚智之;前口裕二 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。
减速器机器人

[发明专利]减速器和机器人-CN202210133020.0在审
发明人：吉田浩伸;大塚智之;前口裕二 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。
减速器机器人

[发明专利]波动齿轮减速机单元-CN201780038420.0有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：可实现安装容易且紧凑的结构的波动齿轮减速机单元(2)包括：筒状的外壳(11)，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮(15)，相对于外壳(11)可旋转地配置，在内周侧具有内齿(32)；可挠性的环状的外齿齿轮(14)，配置在内齿齿轮(15)的径向内侧，在所述轴线方向的一侧固定在外壳(11)，且在外周侧具有与内齿(32)咬合的外齿(31)；椭圆状的凸轮(12a)，配置在外齿齿轮(14)的径向内侧，与马达单元(3)的旋转轴(52)一同进行旋转，由此使外齿齿轮(14)在径向上变形；连接部(12b)，在外齿齿轮(14)的内侧与凸轮(12a)一体地形成，并与旋转轴(52)连接；以及支撑部(19)，与外壳(11)连接，并且可旋转地支撑连接部(12b)的外周侧。
波动齿轮减速单元

[其他]轴保持部件-CN202090000838.X有效
发明人：出口德生;小桥慎一郎;越前谷刚;矢田涉 -专利权人： 日本电产新宝株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供轴保持部件，轴保持部件具有主体部。主体部具有第一保持部和第二保持部。第一保持部具有第一内壁面和外壁面。第二保持部具有第二内壁面、第一面和第二面。第一面具有第一长距部，第一长距部到中心轴线的距离比第一面在圆周方向上的一端到中心轴线的距离长。第二面具有第二长距部，第二长距部到中心轴线的距离比第二面在圆周方向上的一端到中心轴线的距离长。第一面的一端和第一长距部以及第二面的一端和第二长距部能够接触到轴支承部。
保持部件

[发明专利]减速装置及自行车-CN202210108089.8在审
发明人：横川知佳;下村巧;大塚智之;田中圭祐 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环状构件。挠性构件根据波动发生器的旋转而相对于环状构件相对旋转。波动发生器在与连接有马达的转子的位置不同的位置处与转轴连接。第一轴承相对于转子配置于波动发生器的相反侧，且将转轴支承为能旋转。第二轴承配置于挠性构件的筒状部的径向内侧，且将转轴支承为能旋转。
减速装置自行车

[发明专利]扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人-CN202010498944.1有效
发明人：髙木大辅;羽泉乔平;坪根太平;伊凡·哥得勒 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
扭矩检测传感器动力传递装置机器人

[发明专利]电动辅助驱动单元和自行车-CN202210037200.9在审
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62M6/55 文献下载
摘要：电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加于曲柄轴的负载旋转。减速器使转子的旋转减速并输出到曲柄轴。
电动辅助驱动单元自行车

[发明专利]冲压装置、控制装置及计算机程序-CN202210037282.7在审
发明人：松木康司;田中康宏 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：提供能预防从上模对下模施加过负载的冲压装置。滑动件位置计算部(A1)基于旋转检测部的检测结果计算滑动件(7)的剩余移动距离(d2)。比较部(A2)对上模(21)的第一被检测部位(FD)与下模(23)的第二被检测部位(SD)之间的上下间距离(d1)和剩余移动距离进行比较。滑动件控制部(A3)基于比较部的比较结果控制滑动件移动机构(5)。旋转检测部在滑动件于比滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下对曲柄角度(θs)进行检测。上下间距离表示在滑动件于比滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下检测出的距离。滑动件的剩余移动距离表示从检测出上下间距离时的滑动件的铅垂方向的位置到滑动件的下死点的距离。
冲压装置控制计算机程序

[发明专利]车轮驱动装置-CN201880049404.6有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部，毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转，在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状，具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置，并保持承受来自线圈的磁力的磁铁，能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置，并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置，固定于定子部，并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。
车轮驱动装置

[发明专利]带电动机的波动齿轮减速器-CN201780052971.2有效
发明人：冈村晖久夫;井上仁 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带电动机的波动齿轮减速器。带电动机的波动齿轮减速器包括：固定有定子的轴；具有转子和凸轮并轴贯通的旋转体；从轴的径向外侧包围旋转体以及定子并且所述轴线方向的一侧固定于轴的外齿轮；可挠性轴承；内齿轮；与内齿轮连接并具有平板部和筒状部的输出部；位于轴与筒状部之间并将输出部支承为能够相对于轴旋转的第1轴承；以及位于筒状部与旋转体之间并将输出部以及旋转体支承为能够相对旋转的第2轴承。可挠性轴承、第1轴承以及第2轴承在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。
带电动机波动齿轮减速器

[发明专利]剥离检测系统-CN202110979490.4在审
发明人：高木大辅 -专利权人： 日本电产新宝株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供剥离检测系统，该剥离检测系统具有：动力传递装置，其具有齿轮；应变检测传感器，其搭载在齿轮上，对齿轮的应变进行检测；以及剥离检测部。应变检测传感器具有：基板，其固定在齿轮上；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线图案。剥离检测部在基板没有从齿轮剥离时，将从桥式电路获取的正常时信号预先作为参照信号进行存储，并在比参照信号的存储时靠后的时间从桥式电路获取第1输出值，根据第1输出值与参照信号的关系是否在规定的正常范围内，来检测基板从齿轮的剥离。
剥离检测系统