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[发明专利]自主车辆运行管理-CN201780085084.5有效
发明人： K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 -专利权人： 日产北美公司;马萨诸塞大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：自主车辆运行管理可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括生成用于运行特定于场景的运行控制评估模块实例的自主车辆运行控制环境。特定于场景的运行控制评估模块实例可以是相应的特定于场景的运行控制评估模块的实例。特定于场景的运行控制评估模块可以对相应的独特车辆运行场景进行建模。特定于场景的运行控制评估模块实例可以响应于相应对应的独特车辆运行场景生成相应的候选车辆控制动作。航行通过车辆交通网络可以包括使特定于场景的运行控制评估模块实例运行，从第一特定于场景的运行控制评估模块实例接收第一候选车辆控制动作，以及基于第一候选车辆控制动作航行通过车辆交通网络的一部分。
自主车辆运行管理

[发明专利]包括运用部分可观察马尔可夫决策过程模型示例的自主车辆操作管理-CN201780085381.X有效
发明人： K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 -专利权人： 日产北美公司;马萨诸塞大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：运用特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是特定情景操作控制评估模块的示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块实施部分可观察马尔可夫决策过程。穿越所述车辆交通运输网包括：接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作来穿越所述车辆交通运输网的一部分。
包括运用部分观察马尔可夫决策过程模型示例自主车辆操作管理

[发明专利]自主车辆运行管理阻碍监测-CN201780084928.4有效
发明人： K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 -专利权人： 日产北美公司;马萨诸塞大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/085 文献下载
摘要：包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。
自主车辆运行管理阻碍监测

[发明专利]自主车辆运行管理场景-CN201780097337.0有效
发明人： K.H.雷;S.威特威奇;S.齐伯尔斯坦 -专利权人： 日产北美公司;马萨诸塞大学;雷诺公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：由自主车辆穿越车辆交通网络可以包括：操作场景特定运行控制评估模块实例，其中场景特定运行控制评估模块实例包括车辆运行场景的场景特定运行控制评估模型的实例，其中车辆运行场景是并道车辆运行场景或通行障碍车辆运行场景；从场景特定运行控制评估模块实例接收候选车辆控制动作；以及根据候选车辆控制动作穿越车辆交通网络的一部分。
自主车辆运行管理场景

[发明专利]车辆运行的位置确定-CN201780096278.5有效
发明人： S.纳希德;D.伊尔斯特鲁普 -专利权人： 日产北美公司;雷诺公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：由车辆穿越车辆交通网络可以包括：确定车辆运行信息，使用车辆运行信息确定车辆的度量位置估计，确定车辆交通网络的一部分的运行环境信息，使用度量位置估计和运行环境信息确定车辆交通网络内车辆的拓扑位置估计，以及基于车辆的拓扑位置估计穿越车辆交通网络。运行环境信息可以包括车辆可观测到的车辆交通网络的一部分的传感器数据。传感器数据可以包括远程车辆位置数据。为了确定度量位置估计，卡尔曼滤波器与非线性损失函数一起可以减轻(多个)未建模的传感器误差的影响。还描述了使用隐马尔可夫模型和推土机距离来确定拓扑位置估计的技术。
车辆运行位置确定

[发明专利]自主车辆操作管理控制的自主车辆和方法-CN201780085921.4有效
发明人： K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 -专利权人： 日产北美公司;马萨诸塞大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：从所述自主车辆的传感器接收对应于与距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。
自主车辆操作管理控制方法

[发明专利]用于自主车辆的解决方案路径叠加界面-CN201780074840.4有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 -专利权人： 日产北美公司;NASA代表的美国政府
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：描述了用于生成解决方案路径叠加界面以传输解决方案路径的方法和系统。所公开的技术包括从车辆接收车辆数据和外部数据。车辆数据包括车辆位置和车辆目的地，并且外部数据包括多个外部对象中的每个外部对象的位置和移动路径。在车辆位置和车辆目的地之间确定解决方案路径，其中，解决方案路径不与多个外部对象相交。生成解决方案路径叠加界面，该解决方案路径叠加界面包括沿解决方案路径行驶的车辆并且包括多个外部对象中的至少一些外部对象。输出解决方案路径叠加界面以供显示，该解决方案路径叠加界面被配置为接收来自操作员的命令，该命令引起经更新的解决方案路径，该经更新的解决方案路径被传输到车辆以供执行。
用于自主车辆解决方案路径叠加界面

[发明专利]用于自主车辆的预先威胁警示-CN201780074481.2有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 -专利权人： 日产北美公司;NASA代表的美国政府
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：描述了用于生成风险指示的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线。使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定车辆路线。使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定外部对象路线。基于所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据的比较来确定满足接近程度基准的外部对象路线。基于车辆的车辆状态以及与满足接近程度基准的外部对象路线相对应的外部对象的外部对象状态，来生成对于所述车辆用风险数据。响应于对所述风险数据满足风险基准进行的确定，生成至少一个风险指示。
用于自主车辆预先威胁警示

[发明专利]自主车辆监控方法、设备和计算机可读存储介质-CN201780073288.7有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;J.布拉德肖;M.约翰森;M.维格纳蒂;L.邦奇 -专利权人： 日产北美公司;佛罗里达人机认知研究所股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：描述了用于监控车辆(包括自主车辆)的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括车辆监控系统，所述车辆监控系统接收与车辆和对应的预定区域相关联的车辆数据和外部数据。所述车辆数据包括所述车辆的车辆状态，并且所述外部数据包括外部对象的外部状态。基于所述外部状态中的至少一个和所述车辆状态确定所述车辆的问题类型。生成问题类型的指示以在界面上显示。
自主车辆监控方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于自主车辆的带宽约束图像处理-CN201780074880.9有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 -专利权人： 日产北美公司;NASA代表的美国政府
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：描述了用于提供带宽约束图像处理的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术确定从车辆接收的至少一个信号的数据传输速率，所述至少一个信号包括车辆的状态/状况数据。响应于确定数据传输速率满足数据传输速率标准，使用状态数据和与车辆相关联的外部数据确定车辆的位置和阻挡至少一个信号的多个对象中的至少一个对象的位置。所公开的技术使用状态数据和外部数据生成优化的状态数据。
用于自主车辆带宽约束图像处理

[发明专利]用以解决问题情况的自主车辆的遥操作-CN201780073177.6有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布亚拉特;E.谢弗 -专利权人： 日产北美公司;NASA代表的美国政府
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：描述了基于信号状态和车辆信息来提供远程支持和对车辆的自主操作的事项情况进行协调的方法和系统。所公开的技术通过诸如远程车辆支撑设备之类的设备接收车辆的状态数据。所述状态数据指示车辆的相应当前状态。基于相应的状态数据，将车辆分别分配给相应的远程车辆支持队列。由远程车辆支持设备接收车辆之一请求远程支持的指示。作为对状态数据的变化指示车辆之一的自主操作在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，通过发送指令数据，经由通信链路将远程支持提供给所述车辆之一，以修改所述车辆之一的自主操作。
用以解决问题情况自主车辆操作

[发明专利]用于在车辆中操作智能教程的方法和装置-CN201780054130.5有效
发明人： D.M.西岛;L.科德斯;S.霍加德 -专利权人： 日产北美公司;雷诺公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：用于适应的智能教程的方法、装置和非暂时性计算机可读存储介质可以辅助车辆的操作，该操作包括生成情境简档，该情境简档包括驾驶员身份数据、车辆状态数据或车外状态数据。将情境简档与包括聚合身份数据、聚合车辆状态数据或聚合车外状态数据的辅助简档进行比较。辅助简档对应于辅助指令。基于该比较，基于情境简档和辅助简档之间的比较生成对应于辅助简档的相似度值。最大相似度值对应于与情境简档最相似的辅助简档。响应于使用频率值超过使用频率阈值，可以选择对应于与情境简档最相似的辅助简档的辅助指令。
用于车辆操作智能教程方法装置

[发明专利]生成用于自主车辆的解决方案数据以克服问题状况-CN201780075748.X有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 -专利权人： 日产北美公司;NASA代表的美国政府
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：公开了用于生成针对自主车辆的解决方案数据以克服问题状况的方法、装置、系统和非暂时性计算机可读储存介质。所公开的技术使用从车辆和在车辆附近的外部对象接收的传感器数据来生成与车辆相关联的状态数据。状态数据包括下述中的任意项：车辆的位置、车辆的目的地、车辆的操作状态、以及与车辆环境相关联的信息。响应于确定状态数据满足状态标准，基于状态数据与解决方案简档数据的比较来确定与状态数据匹配的解决方案简档数据。使用匹配的解决方案简档数据生成解决方案数据，以将解决方案数据传输给车辆用于执行。
生成用于自主车辆解决方案据以克服问题状况

[发明专利]对车辆的自主操作进行远程支持的装置和方法-CN201780073364.4有效
发明人： L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;J.布拉德肖;M.约翰森;M.维格纳蒂;L.邦奇 -专利权人： 日产北美公司;佛罗里达人机认知研究所股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：已经公开了用于对车辆的自主操作进行远程支持的方法和系统。由第一状态显示基于来自车辆中被分配给相应第一级别控制站的一部分车辆的状态数据生成状态指示符。生成用于第二控制站的第二状态显示，并且该第二状态显示显示出用于车辆的状态数据的状态指示符。生成远程支持界面，该远程支持界面包括第一状态显示和从车辆中的第一车辆接收的图像数据。使用远程支持界面并基于第一车辆需要远程支持的指示，将指令数据传输到第一车辆，该指令数据修改第一车辆的自主操作。通过使用第二状态显示的状态指示符分配车辆，在第一级别控制站之间分派工作量。
车辆自主操作进行远程支持装置方法

[发明专利]使用交通信号信息优化自主汽车的驾驶时间和用户体验-CN201780055041.2有效
发明人： A.莫尔塔扎维;M.西尔休斯;M.D.彭纳 -专利权人： 日产北美公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：描述了用于基于交通信号状态优化驾驶时间的方法、装置和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括能够基于路线数据确定与对于车辆的车辆位置和目的地位置之间的路径相对应的多个距离的车辆。路线数据可以包括预定区域的地图，该预定区域包括车辆位置和目的地位置。车辆可以接收交通信号数据，该交通信号数据包括路径上的对应的交通信号的交通信号状态。车辆可以基于距离和交通信号状态确定与路径的预定部分相对应的行驶时间。车辆可以基于被确定为具有最短行驶时间的路径来确定车辆位置和目的地位置之间的优化路径。
使用交通信号信息优化自主汽车驾驶时间用户体验

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