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[发明专利]一种基于多连续采样延时的永磁同步电机无感控制方法、系统及其应用-CN202310901420.6在审
发明人：范罗荣;鲁晗;樊明迪;杨勇;王浩然;肖扬;戴志勇;周百桃 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多连续采样延时的永磁同步电机无感控制方法、系统及其应用，包括对电机进行监测，获得所述电机的三相电流以及电压，并对所获取的电机的三相电流以及电压分别进行坐标系变换，得到基于αβ坐标系下的三相电流及电压，所述控制方法将基于αβ坐标系下的三相电流以及电压作为磁链观测器的输入，输出基于αβ坐标系下的转子磁链，并通过定子电流周期估计模块，对获取得到的αβ坐标系下的定子电流进行周期估计，得到基于定子电流周期的自适应时间常数τ，同时利用多连续采样延时模块，对获取得到的定子电流周期和转子磁链进行计算处理，得到电机转子的旋转角速度，从而可以得到电机的转速，反馈至PI调节器，构成矢量控制的转速闭环。
一种基于连续采样延时永磁同步电机控制方法系统及其应用

[发明专利]一种多姿态的立式五轴模拟运动仿真转台及其方法-CN201811636254.7有效
发明人：范罗荣 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态的立式五轴模拟运动仿真转台，包括仿真转台本体，所述仿真转台本体的载物云台包括固定座、转动座和转轴，所述固定座相对固定设置，所述转轴穿设并转动在固定座上，所述转轴的一端与转动座连接，所述转动座转动设置在固定座上，所述转轴上设置有限位件，所述限位件上沿转轴的转动方向绕设有牵拉绳，所述牵拉绳的一端连接于限位件上，且所述牵拉绳的另一端连接于缓冲组件上；当所述牵拉绳完全绕设在限位件上的状态下，所述牵拉绳牵拉阻止转轴的转动。通过牵拉绳和限位件对转动座的转动角度进行限位，通过调整牵拉绳长度或者限位件直径大小和调整不同的限位角度。
一种多姿立式模拟运动仿真转台及其方法

[实用新型]一种操作杆钻铣工装-CN202320335571.5有效
发明人：范罗荣;丁伟;郭潇翔 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作杆钻铣工装，包括夹具体、气缸、气动换向阀、压板、螺栓，所述夹具体顶部设有若干钻套，每个所述钻套的正下方均对应设有一个定位销I，所述夹具体前方下端设有定位块，所述定位块上设有定位销II，所述定位销I的轴线与所述钻套的轴线相垂直，所述定位销II轴线与所述定位销I轴线处于同一竖直平面；操作杆通过所述定位销I和所述定位销II定位，所述压板由螺栓固定或解除固定，所述螺栓由所述气缸驱动，所述气动换向阀能够控制全部所述气缸的活塞杆的往复运动。该工装通过所述气动换向阀控制全部所述气缸，带动所述活塞杆收缩控制所述螺栓和所述压板的受力，该工装操作简单，提高了生产效率，降低了生产制造及人工成本。
一种操作铣工

[实用新型]一种舵轴盖车工装-CN202223330694.4有效
发明人：范罗荣 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵轴盖车工装，包括：工装法兰，以及夹具体，所述夹具体一侧端面与所述工装法兰固定连接，所述夹具体另一侧的外表面均布有若干个用于装夹舵轴盖的工位，每个所述工位均设有第一定位机构、第二定位机构和紧固机构。本申请设有多个工位，提高了生产效率，提高了刀具的使用率，减低了生产成本；设有所述第一定位机构和所述第二定位机构，所述第一定位机构定位方便，第二定位机构定位精准且拆卸方便。
一种舵轴盖车工

[实用新型]销圆周的搭子的冲压模具-CN202320215146.2有效
发明人：范罗荣;丁伟;徐政 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本申请公开了销圆周的搭子的冲压模具，包括上下对齐的2组上冲头和2组下冲头，以及与所述上冲头平行设置的至少一组导柱，自上至下依次与所述导柱垂直设置的模柄固定板、上冲头固定板、冲头导向活动板、冲头导柱固定板、模底板，所述冲头导向活动板设有导柱导向孔一、冲头导向孔，所述上冲头固定板设有导柱导向孔二，所述模柄固定板设有导柱导向孔三，所述导柱导向孔一、所述导柱导向孔二、所述导柱导向孔三，三者上下对齐，所述上冲头上端与所述上冲头固定板固定连接，所述上冲头固定板与所述模柄固定板固定连接；所述冲头导向活动板中间设有容纳所述销的容纳腔；所述冲压模具，装夹简单，结构紧凑，一次冲压成型。
圆周冲压模具

[实用新型]一种基体电脉冲工装-CN202223330467.1有效
发明人：范罗荣 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基体电脉冲工装，其特征在于：包括基座、电极、若干基体固定件，所述基座上设有呈矩阵排列的限位孔、限位柱，所述基体固定件呈对称结构，每个基体固定件对应两个限位柱和两个限位孔，所述基体固定件上设有供所述电极穿过的两个通孔。利用本申请所述的工装，能够一次加工若干个零件，有效地提高了生产效率，同时提高了电极的利用率，降低了生产成本；而且本申请拆卸方便。
一种基体电脉冲工装

[实用新型]电机壳体内撑工装-CN202223330695.9有效
发明人：范罗荣 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本申请公开了电机壳体内撑工装，包括内拉杆、依次套接在所述内拉杆上的工装法兰、内撑内芯、内撑外套，以及固定所述内撑外套的盖板；所述内撑内芯设有外锥面，所述内撑外套设有内锥面，所述内撑外套通过所述内锥面与所述内撑内芯的外锥面过盈配合连接；所述内锥面延伸形成有内圆柱面，所述内拉杆一侧设有与所述内圆柱面配合连接的内拉杆凸台，所述内拉杆另一侧用于与机床主轴拉杆连接。本申请装夹简单、方便，结构紧凑，不需要每件加工都进行正，一次装夹完成两端加工，大大提高了生产效率和产品质量，消除了由于设备不良造成的误差。
机壳体内工装

[发明专利]一种永磁同步电机的无感转速控制方法、系统及其应用-CN202310044731.5在审
发明人：范罗荣;樊明迪;王浩然;杨勇;戴志勇;徐义国 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的无感转速控制方法、系统及其应用，包括获取电机的电流和电压，并对获取得到的电机的电流和电压分别进行坐标系变换，得到基于两相静止坐标系下的电压和电流。本发明通过根据基于两相坐标系下，进行构建非线性磁链观测器，而后将转换得到基于两相坐标系下的电压与电流作为磁链观测器的输入，获得基于两相坐标系的转子磁链，对获取的基于两相坐标系的转子磁链进行不同时序段的延时处理，得到多个不同时序端下的转子磁链，同时根据定子电流周期从多个转子磁链中提取出电机转速信息，得到电机转速后，与电机矢量控制相结合，形成对转速的闭环调节。
一种永磁同步电机转速控制方法系统及其应用

[发明专利]一种带有减速器的磁电式编码器及其角度计算方法-CN202211684597.7在审
发明人：范罗荣;王磊 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有减速器的磁电式编码器，包括磁场发生单元和信号接收处理单元，磁场发生单元通过动力输入轴连接检测目标，动力输入轴通过减速器机构与永磁体间接相连；所述永磁体在减速器机构驱动下旋转，与信号接收处理单元对应配合；减速器结构可以将来自动力输入轴上运行产生的热量隔绝掉，同时令永磁体距离动力输入轴也更远，杜绝了永磁体受热退磁的情况，极大提升编码器的运行可靠性；同时，减速器机构可以把动力输入轴较慢的转速转化为较快的转速，从而在信号接收处理单元自身测量精度不变的情况下，通过转速转化提高转速测量分辨度，从而提升编码器的测量精度。
一种带有减速器磁电编码器及其角度计算方法

[发明专利]一种基于永磁同步电机的增益调度智能闭环控制方法-CN202210866055.5在审
发明人：范罗荣;王磊 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步电机的增益调度智能闭环控制方法，在不同的工作条件下，增益和误差累积都可以智能控制。这种控制结构可以保证速度指令输入到输出与干扰输入到输出的独立性，使系统具有更好的参考轨迹跟踪和干扰抑制能力，为了在参数不确定时获得最佳控制性能，在超前预输入系统中使用了一个增益调度闭环控制系统。在外部负载转矩干扰和永磁同步电机参数不确定的情况下，与没有该控制器的控制器相比，稳态误差更小，动态响应更好。
一种基于永磁同步电机增益调度智能闭环控制方法

[发明专利]永磁同步电机电流源型逆变器的预测控制方法、设备及介质-CN202210891129.0在审
发明人：范罗荣;樊明迪;徐义国;杨勇 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机电流源型逆变器的预测控制方法、设备及介质，所述永磁同步电机由电流源型逆变器驱动，该预测控制方法包括：创建MPC预测模型，并在第k个采用周期根据MPC预测模型预测出第k+2个采样周期的电机转矩、d轴电流、电容输出电压和控制矢量二范数，取第k+2个采样周期的预测转矩和预测d轴电流以及逆变器电容预测输出电压和预测控制矢量二范数控制第个k个采样周期的永磁同步电机；再构建四层价值目标函数，基于宽容分层序列法在逆变器的所欲输出电压矢量中选取最优输出电压矢量。基于宽容分层序列法将控制目标按重要程度由高到低分层控制，依次选择满足条件的输出电压矢量，直到输出电压矢量数唯一或最小化相应的目标函数。
永磁同步电机电流逆变器预测控制方法设备介质

[实用新型]一种平移式磁力抛光机用工件翻转工装-CN202120816240.4有效
发明人：范罗荣;胡仁玉 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移式磁力抛光机用工件翻转工装，包括水槽，位于所述水槽上方与所述水槽固定连接的第一连接板，所述第一连接板与所述水槽之间还设有第二连接板和第三连接板，所述第一连接板上固定连接有用于使所述第二连接板升降的升降气缸，所述第二连接板上设有回转气缸，所述回转气缸带动位于所述第三连接板下端的第一锥形齿轮转动，所述第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮套接有工件连接轴，所述工件连接轴用于安装工件，并带动工件旋转。本实用新型所述的翻转工装可以将工件进行翻转，有效解决了磁力抛光机对工件进行抛光时出现的抛光不均匀的问题。
一种平移磁力抛光机用工翻转工装

[实用新型]一种用于阀的装配工装-CN202120816144.X有效
发明人：范罗荣;胡仁玉 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阀的装配工装，所述装配工装包括支架、上定位套、下定位套、固定在所述支架上的安装座和调节机构，还包括用于安装阀球顶杆的顶杆安装件；所述安装座用于安装下定位套，所述上定位套和所述下定位套配合使用，用于固定阀的壳体；所述调节机构用于将阀的球体和阀座移动到合适位置，当安装所述阀座时，所述上定位套对所述阀座的移动方向起限位作用；所述调节机构位于所述安装座的上端。采用本实用新型所述的装配工装装配阀，安装精准且快速，安装得到的阀的合格率达99.8%。
一种用于装配工装

[实用新型]一种环形零件钻孔用装夹装置-CN202120645189.5有效
发明人：范罗荣;胡仁玉 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形零件钻孔用装夹装置，包括环形零件钻孔用限位装置和工装底座，所述环形零件钻孔用限位装置包括限位芯轴，所述限位芯轴自下向上依次设有下固定端、连接部、限位部、圆环定位部以及上固定端，所述限位部为阶梯型，包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位、第二限位部以及所述圆环定位部的外形轮廓的横截面均为正六边形，且上下对应，所述第二限位部的下端面和所述第一限位部的上端面均呈水平设置，所述工装底座上还设有调节装置，所述调节装置用于限位所述第二限位部。无需拆卸环形零件，即可完成多孔加工，提高了钻孔效率和钻孔精度。
一种环形零件钻孔用装夹装置

[实用新型]一种阀内球体移动距离的检测工装-CN202120810767.6有效
发明人：范罗荣;胡仁玉 -专利权人： 无锡市航鹄精密机械有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀内球体移动距离的检测工装，所述检测工装包括底座、用于固定阀的第一支撑座，分别位于所述第一支撑座两侧的第一施力机构和第二施力机构，依次与第一施力机构连接的第一压力传感器和第一推杆机构，依次与第二施力机构连接的第二压力传感器和第二推杆机构、悬空的第二支撑座，所述第二支撑座上固定连接有用于推动阀内球体向所述第一施力机构方向移动的顶套，所述顶套远离所述第一支撑座一侧固定连接有位移传感器。采用本实用新型所述的检测工装能够精准地检测阀内球体的移动距离，而且操作方便。
一种球体移动距离检测工装

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