专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法-CN202310925599.9在审
  • 方鑫;何敏;肖国清;葛亮;黄大荣;张振源 - 西南石油大学
  • 2023-07-26 - 2023-10-24 - G01S7/41
  • 本发明涉及雷达监测及信号处理领域,具体涉及基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法,包括:通过4D雷达对作为目标的小型旋翼无人机进行运动监测;计算4D雷达的能量信号;判断4D雷达的能量信号是否超过预设阈值:若是,则提取当前帧能量信号对应的雷达测量信息;否则,返回步骤S2;通过概率数据关联算法根据提取的多帧雷达量测信息实现目标连续跟踪,生成跟踪3D轨迹;将跟踪3D轨迹输入经过训练的基于3D投影的长短期记忆‑连接主义时序分类网络模型中,输出目标连续运动识别结果。本发明能够在杂波环境下保证小型旋翼无人机目标检测和跟踪的精度,并且能够在无需预分割的条件下对小型旋翼无人机目标进行运动识别。
  • 基于雷达小型无人机目标运动识别方法
  • [发明专利]显示基板及其制造方法、显示装置-CN202210323940.9在审
  • 王文超;王金良;方鑫;徐旭 - 福州京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - H01L27/12
  • 本申请提供的一种显示基板及其制造方法、显示装置,通过在显示基板的非显示区设置补偿单元对栅线或数据线进行电容补偿。补偿单元包括栅线补偿电容和/或数据线补偿电容,栅线补偿电容由第一栅线补偿极板、第二栅线补偿极板和第一介质组成,其中,第一栅线补偿极板、第二栅线补偿极板位于显示基板上任意两个导电层之间。数据线补偿电容由第一数据线补偿极板、第二数据线补偿极板和第二介质组成,其中,第一数据线补偿极板、第二数据线补偿极板位于显示基板上任意两个导电层之间。通过对栅线和/或数据线进行电容补偿,可以有效减小显示基板上任意两条栅线或数据线之间的电容负载差值,缩小显示像素之间的光学差异,提升显示装置的显示效果。
  • 显示及其制造方法显示装置
  • [发明专利]机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202111363555.9有效
  • 罗程;任睿奇;方鑫;方冉;翟星 - 达闼机器人股份有限公司
  • 2021-11-17 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本申请实施例涉及机器人技术领域,公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。上述机器人控制方法包括:通过第一关节的执行器,获取目标连接件的参考坐标;目标连接件的第一端与第一关节的执行器连接,目标连接件的第二端与第二关节的执行器连接,参考坐标为目标连接件的第一端的实际坐标,或目标连接件的第二端的理论坐标;通过第二关节的执行器的IMU,获取目标连接件的第二端的实际坐标;根据参考坐标和目标连接件的第二端的实际坐标,确定目标连接件的形变量;根据形变量,进行碰撞检测,并在碰撞发生时进行扭矩转速前馈控制,从而支持使用柔性连接件的机器人进行动作控制,并大幅提升了机器人动作控制的精确度。
  • 机器人控制方法系统电子设备存储介质
  • [实用新型]一种用于钛白粉生产的金红石研磨装置-CN202321282768.3有效
  • 王成伟;罗建利;支要春;胡永开;方鑫 - 江苏金红新材料股份有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-03 - B02C4/08
  • 本实用新型公开了一种用于钛白粉生产的金红石研磨装置,包括研磨罐,所述研磨罐顶面固定连接有顶板,所述顶板内壁固定连接有投料框,所述投料框内壁转动连接有固定轴,启动第一伺服电机通过固定轴、投料框和齿轮带动多个粉碎环相对转动,将金红石经过投料框投入粉碎环上进行粉碎工作,通过研磨罐中的集中框对金红石进行集中,通过进水管将水注入集中框中,启动第二伺服电机通过旋转轴、第一磨盘、第二磨盘和漏料孔研磨金红石,研磨完成后开启电磁阀通过出料管将金红石粉末与水排出,实现了便于在金红石进行研磨工作时进行均匀粉碎的目标,避免了因现有的金红石研磨设备难以均匀且有效的粉碎金红石,而导致金红石内部钛提取较少的问题。
  • 一种用于钛白粉生产金红石研磨装置
  • [实用新型]一种全包围防护的一体式X型焊钳-CN202321045546.X有效
  • 叶绍志;许亮;方鑫 - 安徽日基焊接装备有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-09-22 - B23K9/28
  • 本实用新型涉及电阻焊技术领域,且公开了一种全包围防护的一体式X型焊钳,包括对接杆,所述对接杆的侧面固定装配有固定板,所述固定板的侧面固定装配有固定杆,所述固定杆的侧面固定装配有第一圆杆,所述第一圆杆的侧面固定装配有夹持杆,所述夹持杆的顶部固定装配有夹持头,所述第一圆杆的侧面设置有第二连接管。通过过滤筒与吸气泵的配合使用,当装置使用时,利用过滤筒内部吸气泵对周边焊渣进行吸收,并使焊渣穿过过滤筒进入吸气泵的内部,并穿过第一连接管进入储放框的内部,并通过向远离固定框的方向移动储放框,从而对储放框进行清理,相比较传统的装置,本装置便于对焊渣进行清理,从而对X型焊钳进行保护。
  • 一种包围防护体式焊钳

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