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[实用新型]一种自动搬运接驳系统-CN202221027563.6有效
发明人：吕宏;方克林;林钰贸;刘征 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动搬运接驳系统，包括：载货架，输送装置，以及移动装置；输送装置包括：支架和设置在支架上的输送组件；移动装置包括：移动机构和设置在移动机构上的升降机构。移动机构将载货架移动至位于接货位的输送组件的上方，升降机构驱动载货架升降至第二预设高度，以使输送组件避让在镂空避让部，从而输送组件能够托住货物，输送组件承接载货部上的货物，并将货物由接货位输送至卸货位，相较于以往采用搬运机器人夹取搬运的方式，能够保证货物不被损坏，同时，每次通过载货架可向输送组件输送至少两个货物，可有效提高搬运效率。
一种自动搬运接驳系统

[实用新型]一种图书拣选箱-CN202221044817.5有效
发明人：刘国峰;方克林;林钰贸;周群英 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65D25/08 文献下载
摘要：一种图书拣选箱，包括：箱体、长分隔板和至少一个短分隔板。箱体包括长方形状的底板、一对长边侧板和一对短边侧板，一对长边侧板分别垂直立在底板两侧的长边上，一对短边侧板分别垂直立在底板两侧的短边上。一对长边侧板中的至少一个长边侧板上设有窗口。箱体用于放置图书，图书的书脊和底板垂直，窗口用于显示箱体内图书的索书号。长分隔板和短分隔板均可拆卸固定在箱体内，长分隔板和长边侧板平行，短分隔板和短边侧板平行，长分隔板和短分隔板可拆卸互嵌。长分隔板和短分隔板用于将箱体内的空间分隔为多个区域。采用该图书拣选箱，降低图书整理要求，更高效的进行图书的拣选和存储，可以减少图书的变形量，提高箱体内的空间利用率。
一种图书拣选

[发明专利]一种基于人脸识别的图书自助借还系统-CN202110511148.1有效
发明人：刘国峰;颜湘原;李敏;王晶锋;蒋雯笑;方克林 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司;深圳市宝安区图书馆
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸识别的图书自助借还系统，其特征在于，包括：人脸扫描模块，用于获取人脸检测区域的热感应信息，当所述热感应信息满足感应条件时，扫描借阅者的人脸；检测模块，用于接收借阅者输入的借阅认证信息，并根据借阅认证信息以及扫描信息，检测所述借阅者是否为本人；处理模块，用于当所述借阅者为本人时，基于预设数据库输出借阅信息到所述借阅者的借阅端，同时，根据借阅者在预设平台的输入指令，确定对应图书的当前状态，并记录所述借阅者在所述预设平台对所述图书的借还操作，并同借阅者还书时的情绪，判断借阅者对书籍的满意程度。
一种基于识别图书自助系统

[发明专利]图书分拣设备的图书分拣方法-CN201910372481.1有效
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备的图书分拣方法，图书分拣设备包括装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱，进行分拣工作时，分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签的标签信息并反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。
图书分拣设备方法

[发明专利]自动化立体仓库存储图书的方法及系统-CN201910158472.2有效
发明人： 方克林;彭皓峰;李梓毓;李志勇;胡福明;王强强;汪建满;高清;梁谷嘉;胡冰 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体仓库存储图书的方法及系统，该方法包括：获取所有图书的借阅信息、新旧信息及热词搜索匹配信息，并赋予对应的基础分值，所述借阅信息包括图书类别及借阅次数；根据图书类别、新书、旧书、借阅次数及热词搜索匹配的加权分别计算出所有图书的总热度；根据所有图书的总热度分配存储货位并对图书进行存储，在图书总热度处于设定热度阈值范围时，将图书划分成热门图书，并将热门图书存储于热门图书存储区；在图书总热度不在设定的热度阈值范围时，将图书划分成冷门图书，并将冷门图书存储于冷门图书存储区。本发明能够实现对图书的存储进行优化管理，提高图书的出入库效率，降低仓储系统成本。
自动化立体仓库存储图书方法系统

[发明专利]单本图书自动塑封贴标的方法及系统-CN201910149980.4有效
发明人： 方克林;彭皓峰;李梓毓;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单本图书自动塑封贴标方法及系统，该方法包括：在待借阅的单本图书借出时，扫描单本图书的电子标签，获取单本图书的页码数据并根据页码数据得出单本图书的厚度值；根据处于设定厚度阈值范围内的图书厚度值调整压片的高度以及烤箱的塑封温度，以对单本图书进行平面塑封；以及根据超出设定厚度阈值范围的图书厚度值调整烤箱的塑封温度，以对单本图书进行平面塑封；对平面塑封后的单本图书的塑封膜进行贴标签处理；将标签信息处理反馈至后台。本发明能够自动完成对单本图书的塑封及贴标，能够保护图书本身的质量，提高塑封贴标的工作效率，降低人工贴标的出错率。
图书自动塑封标的方法系统

[发明专利]图书扫描收书方法及系统-CN201910149999.9有效
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强;汪建满;高清;梁谷嘉;胡冰 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书扫描收书方法及系统，其中，该方法包括：在收书的料箱送至收货台且检测到图书需要进行拆箱收货确认时，对书箱条码进行扫描并将扫描数据传输至后台；获取后台对扫描数据处理后得到的料箱中所有图书的图书列表，并对图书列表进行显示；单次对预设数量的图书进行射频扫描确认，其中，所述图书内具有RFID标签；在料箱的图书扫描确认后重新装入所有图书，第二次扫描书箱条码，并根据后台对扫描数据处理自动选择书箱目的地为拣选台，并根据目的地输送线自动运输到相应的位置。本发明的技术方案能够实现图书收书的自动化管理，能够大大提高收书效率。
图书扫描方法系统

[实用新型]油井作业防喷接油盒-CN201921728214.5有效
发明人：张兆鑫;常建荣;管恩滨;刘志强;方小会;董继承;张传松;李奎星;方克林 -专利权人：胜利油田瑞兴石油设备有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油修井作业辅助设备领域中一种油井作业防喷接油盒。技术方案：包括两块平面钢板，其特征是：两块平面钢板通过螺栓连接为一个板面，板面中心内孔为圆形，中心内孔周边向上延伸出孔沿，孔沿周边设置胶皮密封垫，板面周边向上延伸出侧壁形成顶面敞开的箱体，其一平面钢板向下延伸出储油桶体，储油桶体底部设有输出管与地下井口连接。有益效果：本技术用钢板制作而成，板面中心圆形内孔卡在作业井口封井器法兰下面的管口处，便于拆卸，防止油（水）洒落地面，且油（水）能流到向下延伸出储油桶体，储油桶体底部设有输出管与地下井口连接，达到地面不落油（水）、环保、干净、防滑的目的。
油井作业防喷接油盒

[实用新型]图书分拣设备-CN201920635067.0有效
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备，包括：分拣输送线、分拣装置和分拣箱；分拣输送线沿其延伸方向依次设置有多个分拣口，用于输送图书；分拣装置和分拣箱与分拣口相对应地设置在分拣输送线上，分拣装置用于将图书运输至分拣箱内。进行分拣工作时，工作人员将图书放置到分拣输送线上，分拣输送线将图书输送至分拣装置处，分拣装置将图书运输至分拣箱内，与工作人员搬运图书并手动将图书放置到分拣箱相比，降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率。
图书分拣设备

[实用新型]一种图书馆用的书箱-CN201920281728.4有效
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强;汪建满;高清;梁谷嘉;胡冰 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆用的书箱，包括箱体和至少一个隔板，箱体具有容纳腔体，用于容纳图书，箱体的顶部具有开口，用于取放容纳腔体内的图书，隔板与箱体可拆卸式连接，用于将容纳腔体分隔成至少两个区域。工作人员拣选图书时，可以将挑选范围缩小到该图书所在的区域，而不需要在整个书箱中挑选，减小了挑选范围，使得工作人员能够更容易地挑选到需要的图书，降低了工作人员挑选图书花费的时间和精力，提升了工作效率。
一种图书馆书箱

[发明专利]图书分拣设备-CN201910372515.7在审
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书分拣设备，包括装载有总控系统的控制单元、分拣输送线、标签阅读器、传感器、分拣装置和分拣箱，进行分拣工作时，分拣输送线将图书输送至标签阅读器处，标签阅读器读取图书上标签的标签信息并反馈至控制单元，控制单元获取标签信息后，根据标签信息将图书与对应的分拣口进行匹配绑定，并计算出对应图书被送至对应分拣口的输送时间，当控制单元监控到输送时间已到且接收到表示有图书被输送到对应分拣口或对应分拣装置的感应信号时，控制单元控制对应分拣装置将图书经相应分拣口输送至对应的分拣箱内，与人工分拣相比，提高了分拣效率，提高了分拣的准确度，降低了工作人员的劳动强度。
分拣标签阅读器标签信息分拣装置图书分拣设备输送线读取准确度分拣效率感应信号人工分拣总控系统传感器分拣箱绑定匹配装载标签反馈监控申请

[发明专利]图书馆图书借阅流通系统及其图书借阅方法-CN201910259437.X在审
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种图书馆图书借阅流通系统及其图书借阅方法，包括仓储管理系统、仓储控制系统、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车、人工拣选台和自助取书柜，仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；仓储控制系统用于控制自动化设备运行；立体书架用于放置书箱，自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，自动化输送线用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；人工拣选台用于供拣选人员拣选图书；自动导引运输车用于将图书从人工拣选台运送至服务人员所在位置；自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书，大幅缩减了读者借阅闭架仓库内藏书耗费的时间，提升读者的借书体验。
人工拣选台图书借阅书箱自动化输送线取放自动导引运输车仓储管理系统仓储控制流通系统拣选书柜自动化图书馆自动化设备读者借阅发送信息发送指令存储仓库运送申请

[发明专利]应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统-CN201910218541.4在审
发明人： 方克林;彭皓峰;李志勇;胡福明;王强强;汪建满;高清;梁谷嘉;胡冰 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统，其中，该图书入库方法包括：在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，根据待存储货位建立地图自动规划路径，根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库；出库方法包括：获取图书出库信息，解析出料箱标签和货位标签的数据，根据出库图书的信息自动引导窄巷道叉车行驶到货位所在位置，扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，实现图书的出库。本发明能够充分利用建筑空间、提高图书的上架率，提高图书的入库及出库效率，降低工作人员的劳动强度。
货位出库窄巷道叉车料箱入库标签自动规划路径图书标签自动引导存储扫描应用关联行驶出库信息建筑空间出料箱放入上架解析运送

[实用新型]多功能自助图书馆-CN201721529695.8有效
发明人： 方克林;刘峰;彭浩峰;贺争 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能自助图书馆，包括：书柜、借书系统、还书系统、预借系统以及服务器；所述借书系统、还书系统、预借系统及服务器设置于书柜内，且所述服务器分别与借书系统、还书系统及预借系统电连接；所述书柜的正面安装借书触摸屏以及还书触摸屏，所述借书触摸屏与借书系统电连接，所述还书接触屏与还书系统电连接，且书柜靠近借书触摸屏的位置设有借书口，书柜靠近还书触摸屏的位置设有还书口；所述书柜的侧面设置有预借书柜，所述预借书柜设有多个放书盒及电子锁，所述电子锁与预借系统电连接，以控制放书盒的电子门的开闭。本实用新型能够同时实现借书、还书、图书预借功能，还能够方便用户即到即取预约书，提升用户体验。
书柜触摸屏系统电连接本实用新型电子锁放书盒服务器服务器设置侧面设置图书预借用户体验正面安装电子门还书口接触屏开闭书口

[实用新型]基于RFID控制的自动电子仓门及自助图书设备-CN201721517904.7有效
发明人： 方克林;刘峰;彭浩峰;贺争 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于RFID控制的自动电子仓门及自助图书设备，其中该基于RFID控制的自动电子仓门包括：门体、固定框架以及电子锁；门体具有相对设置的第一端及第二端，门体的第一端可转动地安装于固定框架上，且门体可转动至封闭固定框架的一侧；门体第二端朝固定框架的侧面设有卡勾，固定框架上设有与卡勾配合的卡槽；电子锁安装于固定框架上，且电子锁包括RFID感应圈、与RFID感应圈电连接的控制板，以及与控制板电连接的顶出机构，在RFID感应圈感应到管理卡时，通过控制板控制顶出机构运动，以将卡勾从卡槽中顶出，实现自动开门。本实用新型的技术方案无需机械开锁，通过磁卡自动开门，便于设备的维护与保养。
固定框架门体自动电子电子锁感应圈控制板仓门卡勾本实用新型顶出机构图书设备自动开门第一端电连接可转动封闭固定相对设置管理卡顶出卡槽开锁磁卡保养侧面配合维护

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