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[发明专利]一种基于氢燃料电池动力的船舶电网架构及控制方法-CN202310128096.9在审
发明人：吴志东;杨康;郭雷;杨军;廖绮丽;谌婷;朱巷巷;张锐;付斌;朱波;陶琪;但磊;方云飞;程虎;方宗武;王星鑫 -专利权人：武汉理工船舶股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于氢燃料电池动力的船舶电网架构及控制方法，包括直流母线；至少两个与直流母线连接的直流供能单元，用于向直流母线提供电能或者回收电能；若干逆变单元其输入端与直流母线电性连接，输出端用于将直流母线提供的电能转换为交流信号输出；第一交流荷载和第二交流荷载分别与逆变单元的输出端电性连接；能量管理单元与至少两个直流供能单元、若干逆变单元、第一交流荷载和第二交流荷载通信连接；所述能量管理单元根据交流荷载的启动信号、交流荷载类型和推断需求功率的峰值时刻，实时改变连接至直流母线的所述至少两个直流供能单元的数量，以及连接到若干逆变单元输出端的第一交流荷载与第二交流荷载的数量。
一种基于燃料电池动力船舶电网架构控制方法

[实用新型]一种磁屏蔽箱-CN202223383872.X有效
发明人：汤继强;方云飞;刘习凯;李洪滨 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁屏蔽箱，包括具有一端开口的箱体和与箱体相铰接的箱盖，当箱盖覆盖在箱体的开口时，箱体内形成密闭的腔体，箱体的内壁上可拆卸设置有一端开口的第一屏蔽箱，箱体的外壁可拆卸设置有一端开口的第二屏蔽箱，箱盖朝向箱体的开口一面可拆卸设置有第一屏蔽层，箱盖远离箱体的开口一面可拆卸设置有第二屏蔽层，与现有技术相比，本实用新型通过在箱体的内外壁可拆卸设置内外屏蔽箱，以及在箱盖的内外面可拆卸设置内外屏蔽层，主要用于屏蔽低频磁场如地磁场，将穿过箱体的磁场限制在屏蔽体层内部，从而在箱体内部形成弱磁空间，从而为箱体内提供一个极弱磁场环境，便于进行各类生物医学实验。
一种屏蔽

[实用新型]一种适配于机器人装配的底座-CN202223381364.8有效
发明人： 方云飞;孙慧;龚小龙 -专利权人：昆山希尔雅科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配于机器人装配的底座，包括：底盘，所述底盘上表面的两端分别设有抵接盘和承载架，所述承载架呈弧形，使所述承载架的弧心位于所述抵接盘圆心的轴线上。本申请通过设计了一种全新的机器人装配座体，利用座体能够将机器人的壳体进行定位，从而进行装配，提高了装配的精密度。通过在壳体内设有内环以及分隔壁形成的多个空腔，能够适应于多种型号的机器人壳体，具有较强的通用性。
一种机器人装配底座

[发明专利]一种开放式磁屏蔽室及其构建方法-CN202310089728.5在审
发明人：刘习凯;毋琛;文通;方云飞;李海涛;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式磁屏蔽室及其构建方法，所述开放式磁屏蔽室为由六面网格墙围成的立方体结构或长方体结构，所述网格墙包括若干条等间距平行布置的横向磁屏蔽带以及若干条等间距平行布置的纵向磁屏蔽带，所述若干条横向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条纵向磁屏蔽带的宽度相同，所述若干条横向磁屏蔽带与若干条纵向磁屏蔽带交织连接以形成阵列式开孔结构，该结构可以在满足与传统封闭式磁屏蔽室拥有同样的磁屏蔽效能的同时，能够大幅降低磁屏蔽材料的用量，减少了磁屏蔽室制造成本，阵列式开孔结构增加了磁屏蔽室的透光和透气性，减少内部的幽闭感，更适用于涉及人员封闭在磁屏蔽室内部。
一种开放式屏蔽及其构建方法

[实用新型]城市道路塌陷监测预警装置-CN202223066521.6有效
发明人：王甘林;陆丹;李猛;姚依锦;张强;方云飞;张明 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市道路监测技术领域，具体而言涉及城市道路塌陷监测预警装置，包括空心套筒、支撑板、支撑筒和传感器组，所述支撑筒的外侧在同一高度固定设有一个传感器组，一个所述传感器组包括三个以水平姿态且呈中心对称的分布在所述支撑筒周侧的第二位移传感器，利用土壤的压力和位移发生变化的特点，结合使用位移传感器与压力传感器，并将监测数据及时反馈至外部接收装置，更加全面的反映城市道路地下土层形变情况，监测数据具有全面性和可靠性，并增加监测的精确度，且能避免压力传感器与位移传感器之间的相互干扰，实现了对城市道路监测的实时性。
城市道路塌陷监测预警装置

[发明专利]一种小线圈常数双平面匀场线圈的设计步骤及方法-CN202211687511.6在审
发明人：韩邦成;陈忆闽;文通;刘习凯;方云飞;上官晟翌 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种小线圈常数双平面匀场线圈的设计步骤及方法，涉及弱磁补偿的匀场线圈技术领域，本方法包括步骤S1：建立正向和反向的两组匀场线圈平面结构模型，并处在同一目标平面，通过建模软件建立线圈平面的三维结构图；S2：确定目标场尺寸参数，离散并有序排列目标场点坐标参数；S3：根据毕奥—萨伐尔定理，建立匀场线圈三角形网格顶点与目标场点的磁场矩阵；S4：利用线圈总功率为Tikhonov正则化约束条件，得到匀场线圈区域各网格顶点的流函数值，将离散的网格顶点流函数值拟合表面谐波函数得到匀场线圈平面连续流函数。本方法能够解决因双平面线圈设计的线圈常数太大且边界元法离散造成线圈绕组畸形的问题。
一种线圈常数平面设计步骤方法

[发明专利]一种精密磁场补偿系统及差分线圈设计方法-CN202310025500.X在审
发明人：韩邦成;窦帅;文通;刘习凯;方云飞 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密磁场补偿系统及差分线圈设计方法，包括差分平面线圈设计方法和精密磁场补偿系统，精密磁场补偿系统包括控制器、单片机、数模转换器、压控电流源结构、传感器、信号调理电路和模数转换器，以及组合平面线圈；通过本发明可以在弱磁场测量时，针对外界环境磁场的波动，能提供精密磁场补偿，补偿精度为1纳特。
一种精密磁场补偿系统线圈设计方法

[发明专利]一种液压式输电线路耐张双串绝缘子更换配套装置及方法-CN202211554885.0在审
发明人：洪行军;程军;李磊;周彪;刘新;梁加凯;陈吟;申刚;赵凯美;李进荣;赵俊杰;秦威南;张良;傅俊杰;陈斌峰;方正;许哲伟;高川;杨博;余建文;方云飞;陈坚;应宏伟;祝锐 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压式输电线路耐张双串绝缘子更换配套装置，输电线路耐张双串绝缘子由两个平行的绝缘子串构成，绝缘子串两端连接在输电线路的绝缘子串张拉联板上，本输电线路耐张绝缘子更换装置包括连接管、张紧微调器、绝缘子串承重组件、液压张紧加力器和联板组件，连接管、张紧微调器、绝缘子串承重组件、液压张紧加力器和联板组件串联成链式张紧机构，链式张紧机构的两端分别与绝缘子串两端对应的绝缘子串张拉联板连接，绝缘子串承重组件设于连接管上并用于承托绝缘子串。本发明还公开了一种应用该装置的液压式输电线路耐张双串绝缘子更换方法。
一种液压式输电线路耐张双串绝缘子更换配套装置方法

[发明专利]一种变电站二次屏柜安全系统-CN202211689360.8在审
发明人：孔令波;宋鑫源;杨勇;惠世贤;司成志;朱洪明;韦锦榕;温志祥;李轶男;黄伟哲;梁立洵;卢湛元;徐佳;陈学斌;周立芳;董妍艺;李肖;尹红兵;陈正聪;张梅;保明宇;方云飞;念富梅;刘昊宇;亢显东 -专利权人：云南电网有限责任公司文山供电局
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种变电站二次屏柜安全系统，其特征在于，包括：上位机、数据中继模块和终端，所述上位机被配置为读取工作票，根据所述工作票中的信息，发送标识显示指令和警示显示指令；所述数据中继模块被配置为接收所述上位机发送的标识显示指令和警示显示指令，将所述标识显示指令和警示显示指令发送给各个终端；所述终端被配置为接收所述数据中继模块发送的标识显示指令和警示显示指令，根据所述标识显示指令，显示标识信息；根据所述警示显示指令，显示警示信息。所述安全系统可以根据工作票中的信息自动识别待检修的二次屏柜及其相邻的二次屏柜，并在待检修的二次屏柜显示标识信息，在其相邻的二次屏柜显示警示信息，提高了安全性。
一种变电站二次安全系统

[实用新型]一种便于跟随使用者身高调节座椅高度的VR蛋壳椅-CN202223131880.5有效
发明人： 方云飞;张淑媛;李县辉;贺小明;贺蕊;张亚洲;曾乐;巴涛红;丁小康;沈海峰 -专利权人：国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司;武汉博晟安全技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种VR蛋壳椅，具体地说，涉及一种便于跟随使用者身高调节座椅高度的VR蛋壳椅。其包括蛋壳椅本体和底座，蛋壳椅本体底与底座之间连接有支撑组件，支撑组件包括支撑囊，支撑囊内部设抬升组件，抬升组件包括气缸，气缸固定连接在支撑囊内腔底部，支撑囊内腔的顶部与滑动在气缸内部的活塞杆端部固定连接。本实用新型通过利用蛋壳椅本体和底座之间设有的支撑组件，令蛋壳椅本体可放置在支撑组件顶部，利用支撑组件中的支撑囊为弹性材质，令支撑囊内部的气缸和滑动在气缸内部的活塞杆便于带动支撑囊进行拉伸，以便调节支撑顶部蛋壳椅本体的高度，从而适应不同身高的人群使用。
一种便于跟随使用者身高调节座椅高度 vr 蛋壳

[实用新型]一种机器人臂的关节壳体-CN202223469825.7有效
发明人： 方云飞;孙慧;龚小龙 -专利权人：昆山希尔雅科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人臂的关节壳体，包括：壳体，所述壳体的内部设有若干个支撑柱，且位于所述支撑柱的下方设有对接固定部；位于两个所述支撑柱之间的内壳壁上设有开口组，并在对应于所述开口组的外壳壁上设有第二壳体。设计了一种新型的机器人臂关节处壳体，通过设计支撑柱保证了壳体的支撑性，通过设计了对接固定部，将机器人臂的连接段插入插接柱内，并卡合固定柱，增强了机器人臂连接处的抗应力和抗剪力，提高整个机器人的运作精度。
一种机器人关节壳体

[发明专利]一种基于磁屏蔽房铁磁边界耦合的双平面线圈设计方法-CN202211688492.9在审
发明人：韩邦成;陈忆闽;文通;刘习凯;方云飞;上官晟翌 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁屏蔽房铁磁边界耦合的双平面线圈设计方法，涉及弱磁补偿的匀场线圈技术领域，本方法包括步骤S1：双平面线圈由匀场线圈和屏蔽线圈两组构成，在平面线圈中间设置均匀磁场的目标区，在平面线圈和屏蔽房铁磁边界之间设置屏蔽区；S2：选取离散方式得到目标区和屏蔽区的有序排列的离散点坐标，根据离散点个数得到目标矩阵；S3：利用镜像法根据线圈平面与磁屏蔽房铁磁边界处的距离关系得到镜像电流。本方法能够抑制线圈与铁磁边界之间的耦合作用，提高真实磁屏蔽房环境中平面线圈目标区域的均匀度。
一种基于屏蔽房铁磁边界耦合平面线圈设计方法

[实用新型]一种新型环境模拟装置-CN202222064423.2有效
发明人：杨旭东;陈全;韦积分;李键;王伟;贾群;邓志勇;方云飞;冼旭东;季敏;周启伟;王火明;赵梦珍;李聪;徐周聪;袁明园 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;招商局公路网络科技控股股份有限公司;广西华通高速公路有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型环境模拟装置，包括保温箱箱体、控制器、样品槽和检测模块，检测模块安装在保温箱箱体内，检测模块由位于保温箱箱体外的控制器进行监测和控制，样品槽呈长条状，样品槽的一端为进水端，其另一端为出水端，样品槽位于保温箱箱体内，还包括循环水泵，循环水泵的出水口通过供水管道与样品槽的进水端连接，循环水泵的进水口通过引水管道与样品槽的出水端连接，样品槽的正上方还设有若干喷头，采用本实用新型的优点是，能够模拟多种环境下路面材料的变化，并完美保持或根据情况进行调整，利用控制器观察和记录各项数据，使得路面加速加载系统能发挥好的作用，进一步增加数据的多样性，使得最终实验数据更加准确。
一种新型环境模拟装置

[发明专利]密实型超薄罩面沥青混合料及其制备方法-CN202111195005.0有效
发明人：陈全;韦积分;周启伟;邓志勇;王火明;方云飞;刘以团;曾庆涛;徐霈;蒋建辉;姚远;徐周聪;赵梦珍;李菁若;王全磊;伍杰 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;广西华通高速公路有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种密实型超薄罩面沥青混合料，所述密实型超薄罩面沥青混合料的原材料由100份矿料，6‑8份SBS改性沥青，0.12‑0.48份高粘剂，0.018‑0.048份温拌剂，0.12‑0.64份高弹剂和0.3‑0.45份玄武岩纤维组成。本发明通过大量实验配置各组分的配比，最后得到密实型超薄混合料在高温、低温、水稳性能、抗疲劳性能、抗飞散性能均高于规范要求，且本发明的沥青混合料为小粒径密级配混合料，具有易压实、抗滑降噪等优点，厚度为0.8cm～1.5cm，养护费用低，通过掺加的玄武岩纤维能够提高混合料的高温稳定性和抗裂性，是一种耐久可靠经济的预防养护材料。
密实超薄沥青混合料及制备方法

[实用新型]一种多开口型的机器人关节腔-CN202223260155.8有效
发明人： 方云飞;孙慧;龚小龙 -专利权人：昆山希尔雅科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多开口型的机器人关节腔，包括：柱形腔，所述柱形腔的一侧连接有第二柱形腔，且连接处的一侧向轴线方向收缩形成光滑曲面，连接处的另一侧与柱形腔的开口相连接；位于所述柱形腔的另一开口上设有若干个弧形凸边，且在所述柱形腔的两个弧形凸边之间，并位于第二柱形腔的轴线上开设有槽。本申请设计了一种全新的机器人关节腔，设计了光滑曲面，将所有线束能够收纳于关节腔内，使外表更加整洁。
一种开口机器人关节

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