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[发明专利]作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置以及作业车辆-CN201480000861.8有效
发明人：今泉雅明;和田稔;斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
作业车辆控制方法装置以及

[发明专利]作业车辆的控制方法、作业车辆的控制装置及作业车辆-CN201480000944.7有效
发明人：今泉雅明;和田稔;斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：在控制具备支承于车身而进行转动的动臂及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且利用驱动器的动作进行转动的铲斗的作业车辆时，求出所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，并根据所述动臂的姿态及所述铲斗的姿态求出所述铲斗到达所述阻挡件为止所述驱动器能够动作的可动作量，根据所述铲斗到达所述阻挡件为止的所述驱动器的可动作量来限制所述驱动器的动作速度，并且根据所求出的所述动臂的上升操作量或所述动臂的上升速度，使所述驱动器的动作速度的限制量变化。
作业车辆控制方法装置

[发明专利]作业车辆的驱动力控制装置-CN201510020525.6有效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明通过避免在挖掘作业时等有可能发生轮胎打滑的状况下反复发生轮胎打滑，解决轮胎打滑所造成的作业效率降低的问题和轮胎损伤所造成的耐久性降低及用户的轮胎更换费用负担大的问题。本发明的作业车辆具备工作装置，并将发动机的动力通过驱动力传递路径作为驱动力传递给轮胎。在作业车辆的驱动力传递路径上设有使传递给轮胎的驱动力变更自如的驱动力可变机构。轮胎打滑检测机构检测是否发生了轮胎打滑。驱动力测量机构在轮胎打滑检测机构检测出轮胎打滑时，测量检测到轮胎打滑时的驱动力。驱动力控制机构以使驱动力小于检测到轮胎打滑时的驱动力的方式控制驱动力可变机构。
作业车辆驱动力控制装置

[发明专利]用于施工车辆的工作机构的控制装置和控制方法-CN201180004900.8有效
发明人：沼崎正次;佐藤勇;光菅智史;泽田恭兵;斋藤芳明;川柳淳;和田稔 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
用于施工车辆工作机构控制装置方法

[发明专利]工程车辆-CN201080021744.1有效
发明人：栃泽守;高桥功二;斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆。该工程车辆(100)可以提高进行大驱动力作业时抑制驱动力(120)不变得过大这种控制的响应速度。工程车辆(100)具有发动机(130)、离合器(140)、行驶装置(138)、作业装置(106)、驱动力设定调节器(162)和控制器(160)，控制器(160)具有：理论值确定部，为使驱动力(120)的上限值等于设定驱动力，所述理论值确定部确定接合度应采取的值即理论值；作业状态判定部，其进行判定作业装置(106)是否进行规定种类的作业且行驶装置(138)是否向规定的行驶方向输出驱动力(120)的作业状态判定；驱动力判定部，其进行判定驱动力(120)是否比设定驱动力大的驱动力判定；接合度降低部，在作业状态的判定结果和驱动力的判定结果为肯定结果时，使所述接合度降低以使接合度接近理论值。
工程车辆

[发明专利]具有作业机的建筑车辆-CN201080018982.7有效
发明人： 斋藤芳明;沼崎正次 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明的建筑车辆防止基于其行驶驱动力(120)的来自作业对象物的大的反作用力(122)施加到作业机(106)而对作业机(106)施加过大的负荷。在具有行驶装置(138)、作业机(106)和控制行驶装置(138)的控制器(160)的建筑车辆中，控制器(160)进行：判断作业机(106)的当前的姿态是否相当于规定的姿态的姿态判断；判断行驶装置(138)的当前的行驶动作是否相当于在进行对作业机(106)施加了过大负荷的规定的建筑作业的情况下所进行的规定的行驶动作的行驶判断；判断当前的行驶驱动力(120)的大小是否相当于对作业机(106)施加了过大的负荷的规定的大小的驱动力判断，在状态判断、行驶判断和驱动力判断的全部结果都为肯定的状态下，使从行驶装置(138)输出的行驶驱动力降低。
具有作业建筑车辆

[发明专利]作业车辆的控制方法及控制装置-CN201080013408.2有效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的控制方法及控制装置，在所述作业车辆中，通过斗杆的抬起操作而强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作，从而使铲斗用油压工作缸处于加压的状态，所述作业车辆的控制方法及控制装置用于缓和从上述加压的状态向翘起方向操作铲斗时产生的冲击或使其完全消除，并且操作性良好且作业性良好地进行斗杆的上升操作。在铲斗被操作向中立位置或被卸料操作了的状态下对斗杆进行抬起操作，由此使铲斗向翘起方向强制动作，在铲斗进行上述强制动作的动作区域附近的动作区域工作装置进行动作的过程中，或者在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域中铲斗向翘起方向动作的过程中，进行向铲斗用油压工作缸供给压力油的控制以使铲斗用油压工作缸向翘起方向动作。此外，在通过在铲斗被卸料操作的状态下对斗杆向中立位置进行操作或进行降下操作从而在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域附近的动作区域中进行动作的过程中，控制向铲斗用油压工作缸供给的压力油以限制铲斗用油压工作缸的卸料方向的动作速度。
作业车辆控制方法装置

[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的液压油量控制方法-CN200980118570.8有效
发明人：泷口敬英;松本智;斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种能够进行装载作业与挖掘作业这两个作业的作业车辆，其在进行挖掘作业时不会过度地向液压缸供给大量的液压油。在满足一个或多个第一挖掘作业条件，且也满足未检测出处于装载作业过程中即第二挖掘条件的情况下，控制部(200)实施使从第一泵(120)供给至使作业装置(51)工作的液压缸(128)的液压油的量减少的油量减少控制。
作业车辆控制装置以及液压油方法

[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的控制方法-CN200980118568.0有效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种能够提高作业效率的作业车辆。作业车辆(1)将来自发动机(101)的输出分配给行驶系统(103)与液压装置系统(104)，其具有：装载作业检测部(211)，其检测是否处于使用作业装置(51)的装载作业过程中；离合器(110)，其包含于行驶系统(103)，并与分配器(102)连接；最大输出特性控制部(2203)，在检测出处于装载作业过程中的情况下，该最大输出特性控制部在第一发动机最大输出特性与第二发动机最大输出特性中选择第二发动机最大输出特性；液压油量控制部(212)，在检测出处于装载作业过程中的情况下，该液压油量控制部使离合器(110)的离合器压力降低。第一发动机最大输出特性是在规定的发动机转速范围内的最大输出转矩比所述第二发动机最大输出特性在规定的发动机转速范围内的最大输出转矩低的特性。
作业车辆控制装置以及方法

[发明专利]发动机驱动机械、发动机驱动机械的控制装置及发动机的最大输出特性的控制方法-CN200980118330.8有效
发明人： 斋藤芳明;松本智 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机驱动机械、发动机驱动机械的控制装置及发动机的最大输出特性的控制方法，能够使发动机驱动机械输出所希望的功率但不产生违背操作人员意图的发动机转速变动。具有由发动机(101)驱动的多种负载装置的发动机驱动机械(1)具有：负载转矩计算部(1201)，其算出从至少一种负载装置施加于发动机(101)的当前的负载转矩；以及控制部(1203)，其根据算出的所述负载转矩，对所述发动机(101)的最大输出特性进行可变控制，以使在当前的发动机转速下发动机(101)能够输出的最大输出转矩成为算出的所述负载转矩以上的最大输出转矩。
发动机驱动机械控制装置最大输出特性方法

[发明专利]作业车辆的转向控制装置及转向控制方法-CN200980114607.X有效
发明人： 斋藤芳明;伊藤健太郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业车辆的转向控制装置及转向控制方法。该转向控制装置判定是否进行了静态转向操作，并在检测到静态转向操作时执行规定的处理。静态转向操作判定机构(101)每隔被设定为比对信号进行检测的周期长的判定用周期，判定有无进行了静态转向操作。静态转向操作判定机构(101)基于由车速检测机构(102)检测到的车速和由转向角检测机构(103)检测到的转向角，判定是否进行了静态转向操作。当判定为进行了静态转向操作时，转向灵敏度变更机构(110)通过使先导压力降低等来降低转向灵敏度。报警机构(112)向操作人员报警进行了静态转向操作。
作业车辆转向控制装置方法

[发明专利]建筑机械-CN200980105828.0无效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2009-01-26 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：一种建筑机械，能够辅助装载作业，减轻操作员的负担。该建筑机械具有：大臂操纵杆(13)，其能够取得指示大臂(5)上升的位置、指示该大臂下降的位置以及指示该大臂中立的位置；铲斗操纵杆(11)，其能够取得指示铲斗(3)倾斜的位置、指示该铲斗卸料的位置以及指示该铲斗中立的位置；控制器(1)，其检测大臂操纵杆(13)以及铲斗操纵杆(11)所处位置并根据检测出的位置来控制大臂(5)以及铲斗(3)。当大臂操纵杆(13)被设定在指示大臂(5)上升的位置而使大臂(5)上升时，在控制器(1)检测到对大臂操纵杆(13)进行了规定的操作时，所述控制器控制铲斗(3)使其卸料。
建筑机械

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的液压油油量控制方法-CN200880110573.2有效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-07-22 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的液压油油量控制方法。本发明的作业车辆改善装载作业时的操作性及作业效率。装载作业检测机构(211)根据多个参数中的至少两个以上的参数，检测由工作装置进行的装载作业是否开始。所谓多个参数，是指大臂操纵杆(126)是否向上升方向进行了操作、大臂是否成为了预设的姿态、大臂角度是否未达到上限角度、解除制动时的速度比是否在规定值以上、是否在规定的速度挡、行驶挡位是否从后退挡切换到前进挡、大臂的角速度是否在规定值以上。油量增加控制机构(212)通过增加装载泵(120)的输出量，或者也从切换泵(121)向大臂液压缸(128)供给液压油，向大臂(128)供给更多的液压油。
作业车辆以及液压油油控制方法

[发明专利]作业车辆的驱动力控制装置及驱动力控制方法-CN200880101004.1有效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明通过避免在挖掘作业时等有可能发生轮胎打滑的状况下反复发生轮胎打滑，解决轮胎打滑所造成的作业效率降低的问题和轮胎损伤所造成的耐久性降低及用户的轮胎更换费用负担大的问题。本发明的作业车辆具备工作装置，并将发动机的动力通过驱动力传递路径作为驱动力传递给轮胎。在作业车辆的驱动力传递路径上设有使传递给轮胎的驱动力变更自如的驱动力可变机构。轮胎打滑检测机构检测发生轮胎打滑。驱动力测量机构在轮胎打滑检测机构检测出轮胎打滑时，测量轮胎打滑检测时候的驱动力。驱动力控制机构以达到小于轮胎打滑检测时候的驱动力的方式控制驱动力可变机构。
作业车辆驱动力控制装置方法

[发明专利]作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置-CN200880025093.6有效
发明人： 斋藤芳明 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置。本发明的作业车辆实现更加稳定的恒速行驶。控制器(2)的车速控制部(20A)根据预先设定的规范行驶阻力算出恒速行驶所需的目标驱动力(S1)。车速控制部(20A)根据变矩器(14)的输出转速(S2)和目标驱动力(S1)，求出应输入到变矩器(14)的目标输入转速(S3)，设定离合器压力以消除该目标输入转速和实际输入转速(S4)之差(S5)。规范行驶阻力修正部(20B)根据路面状况、部件的时效变化等修正规范行驶阻力。由此，能够进行稳定的恒速行驶。
作业车辆车速控制方法以及装置

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