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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种室外独立转向机器人-CN202211487800.1在审
发明人：王刚;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种室外独立转向机器人，包括包括车身框架和四组对称安装于车身框架上的独立悬挂系统，每组独立悬挂系统包括：轮毂电机，轮毂电机位于车身框架的一侧；减震器，减震器邻近轮毂电机水平安装于车身框架上；转向驱动装置、转向臂及摆臂，转向臂位于摆臂的下方，转向臂的下端与轮毂电机的电机轴固定连接，转向臂的上端通过穿过摆臂的中间连接件与转向驱动装置的输出轴固定连接，摆臂分别与减震器和车身框架铰接。本发明中每个轮毂电机都有单独的转向机构，能够实现平动转向、原地旋转、横向移动等多种转向功能。四轮独立驱动还提高了越野性能，能够越过很多恶劣路面、攀爬坡度很大的斜坡。
一种室外独立转向机器人

[发明专利]一种任务分配方法、装置和电子设备-CN202111509766.9在审
发明人：孟庆海;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种任务分配方法、装置和电子设备，在向用户分配任务的过程中，通过预言机在区块链系统的第一节点和第二节点部署结果相反但条件相同的两个智能合约，使得预言机生成第一合约和第二合约，并将第一合约发送给第一节点，将第二合约发送给第二节点，从而通过第一节点上的第一合约以及第二节点上的第二合约对用户在当前时间之前的预设时长内取消过任务的次数是否达到次数阈值进行判断，可以客观的对用户在当前时间之前的预设时长内是否取消过任务的次数进行判断，提高任务分配的准确率。
一种任务分配方法装置电子设备

[发明专利]一种线上系统排错方法、装置和电子设备-CN202111516572.1在审
发明人：王宇航;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种线上系统排错方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：当线上系统发生故障时，排错系统获取线上系统的系统日志，提取所述系统日志中记载的线上系统的故障信息；将所述故障信息输入到训练好的卷积神经网络模型中，确定所述故障信息对应故障是否为需要排查的故障；当确定所述故障信息为需要排查的故障时，将所述故障信息输入到训练好的fasttext模型中，确定所述故障信息对应故障的故障原因。通过本发明实施例提供的线上系统排错方法、装置和电子设备，可以自动完成线上系统的故障排查工作，大大提高了线上系统故障排查工作的执行效率。
一种线上系统方法装置电子设备

[发明专利]一种仓门电机控制方法及相关设备-CN202110554584.7有效
发明人：吴亚斌;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法及相关设备，所述方法包括：获取仓门电机启动信息；基于所述仓门电机启动信息调用供电系统向待控制仓门电机发送预设电流，其中，所述预设电流为占空比可调的电流；基于所述预设电流控制所述仓门电机运转。本发明属于智能控制技术领域，解决了现有技术中直流电机启动时需要供电装置提供较大电流，进而对供电装置要求较高，电机启动时无法及时停止的问题。
一种电机控制方法相关设备

[发明专利]一种智能送物机器人及其控制方法-CN202111179248.5有效
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能送物机器人，包括机器人主体，其具有多层置物盘；行走系统，其可拆卸连接机器人主体的底盘，且具有相互铰接的第一履带轮和第二履带轮；超声波距离传感器，其可拆卸设置在机器人主体上，能够检测机器人主体前方的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在机器人主体上，并与超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄机器人主体前方的红外影像；控制器，其连接超声波距离传感器、红外摄像机和行走系统，能够对障碍物距离和红外影像进行解析得到障碍物高度，并在障碍物高度低于越障高度阈值时，控制行走系统跨越障碍物。本发明利用行走机构跨越障碍物时，机器人主体始终保持平衡，仅通过竖直方向升降跨越障碍物，稳定性强。
一种智能机器人及其控制方法

[发明专利]货物搬运装置-CN202111282233.1有效
发明人：李先员;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种货物搬运装置，包括：移动底盘；机仓结构，用于装载货物；传动机构，包括齿带和驱动齿轮，齿带设于机仓结构的底部，驱动齿轮设于移动底盘的顶部一侧，用于与齿带相啮合，并适于在转动时带动机仓结构移动至移动底盘的顶部或从移动底盘的顶部移出。通过本申请的技术方案，用户可以在机仓结构上添加多个仓格，自由调整装载货物的数量，通过驱动齿轮与齿带啮合的水平拖拽方式，以使机仓结构移动到移动底盘顶部更加方便，性能更加可靠，结构简单能降低成本。
货物搬运装置

[发明专利]机器人运行方法、装置、存储介质和机器人-CN202111209954.X有效
发明人：蔡旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人运行方法、装置、存储介质和机器人，涉及机器人控制技术领域，该方法应用于机器人，包括：在每次任务完成时，确定当前时间是否处于预设空闲时间段；在当前时间处于所述预设空闲时间段时开始计时；在计时完成时，向终端发送睡眠指令，并基于返回的同意指令进入睡眠模式，所述睡眠模式为所述机器人的控制模块处于关闭状态；在所述预设空闲时间段结束，且所述机器人处于睡眠模式时，基于电源控制模块控制所述机器人进入工作模式，所述工作模式为所述机器人的控制模块处于开启状态。能够解决目前机器人功耗高，工作效率低的问题。
机器人运行方法装置存储介质

[发明专利]支腿折叠装置及机器人-CN202111331437.X有效
发明人：李先员;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种支腿折叠装置和机器人，该支腿折叠包括：支撑组件、折叠组件、底座；该折叠组件与该底座通过第一弹性件连接；该支撑组件的第一端贯穿该折叠组件并与该折叠组件贯穿连接；该支撑组件的第二端设置有接触件，该接触件为弧形。本申请通过将支撑组件的第一端穿过折叠组件，通过折叠组件实现对支撑组件的折叠，以保证该装置支撑组件在触碰到机器人底盘时能够进行折叠。另外，本申请还将支撑组件的第二端设置弧形接触件，使得该支撑组件在展开状态时，支撑组件与地面形成的是线接触，既能保证支撑组件在展开状态时稳定支撑该装置，同时在该支撑组件折叠时，能够自由的在外部支撑物表面上移动，移动过程中的摩擦力较小，方便实现折叠。
折叠装置机器人

[发明专利]机器人及其乘坐电梯的控制方法和装置-CN202111432871.7有效
发明人：张浩;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其乘坐电梯的控制方法和装置，应用于机器人领域，通过搜索从乘电梯任务的起始楼层位置至目的楼层位置的M条可行路径，分别预估所述M条可行路径的路径耗时，并根据M条可行路径中每条可行路径的路径耗时确定出路径耗时最短的一条路径作为目标路径，并控制机器人以目标路径进行乘坐电梯。通过本发明提高了乘电梯任务的效率。
机器人及其乘坐电梯控制方法装置

[外观设计]组合式外卖仓体(上下托盘组合)-CN202330024863.2有效
发明人：张帅帅;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合式外卖仓体(上下托盘组合)。2.本外观设计产品的用途：用于按需组合多种样式的上仓，满足不同快递外卖配送需求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
组合式外卖上下托盘组合

[外观设计]组合式外卖仓体(下托盘上封闭仓组合)-CN202330025023.8有效
发明人：张帅帅;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合式外卖仓体(下托盘上封闭仓组合)。2.本外观设计产品的用途：用于按需组合多种样式的上仓，满足不同快递外卖配送需求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
组合式外卖托盘封闭组合

[外观设计]包装贴纸（机甲）-CN202330030697.7有效
发明人：高伟松;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 19-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装贴纸（机甲）。2.本外观设计产品的用途：产品包装机器人贴纸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图无图案，省略后视图;因无设计要点没有厚度，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
包装贴纸机甲

[发明专利]一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置-CN202310305016.2在审
发明人：李全印;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种酒店机器人的工作路线确定方法及装置。该方法包括：根据目标机器人的工作任务确定第一工作路线；当目标机器人确定第一工作路线中包含障碍信息，根据障碍信息确定第一预估时长；根据障碍信息确定咨询信息，并向协同机器人发送咨询信息，以使协同机器人根据咨询信息确定对应的回复信息；当接收到协同机器人发送的回复信息时，根据回复信息和第一预估时长确定第二工作路线。实现了酒店机器人自主规划工作路线，并可在工作路线存在障碍时通过协同完成路线调整，提高了任务执行效率；并且避免了对于酒店管理平台的运算资源的过度占用。
一种酒店机器人工作路线确定方法装置

[发明专利]医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310203180.2在审
发明人：齐心;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种医疗垃圾管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：将待分类医疗垃圾进行分类，得到分类结果；基于上述分类结果，将上述待分类医疗垃圾存放至医疗垃圾管理机器人对应的垃圾仓内；当检测到上述垃圾仓的垃圾达到预设的满仓阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人打包上述垃圾仓内预置的垃圾袋；当检测到达到满仓阈值的垃圾仓的个数达到预设个数阈值时，控制上述医疗垃圾管理机器人移动至医疗垃圾处理区；控制上述医疗垃圾管理机器人分类投放医疗垃圾。该方法可以减少人工操作，实现医疗垃圾的智能化管理，避免造成环境污染。
医疗垃圾管理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]医院智能运送方法、装置、电子设备和可读介质-CN202310202842.4在审
发明人：周天月;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本公开涉及医药运送技术领域，提供了一种医院智能运送方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：基于获取到的医院地图为每个运送机器人设置任务区域；获取上述任务区域内的住院病人信息；基于上述住院病人信息，生成配药提醒信息以及对医护人员进行配药提醒；当医护人员完成配药后，控制上述运送机器人进行药品运输。本公开的方法可以根据住院病人信息在病人用药时间前进行配药提醒，避免了遗忘配药造成用药时间不准确的问题，同时，运送机器人可以自动跟随医护人员进行药品运送，减轻了医护人员的负担。
医院智能运送方法装置电子设备可读介质

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