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[发明专利]一种多余度数据分析方法、分析系统-CN202311062121.4在审
发明人：薛令德;黄川 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种多余度数据分析方法、分析系统，应用于无人机，无人机包括多套飞行控制系统，每套飞行控制系统包括传感模块、飞行计算模块和总线模块，飞行计算模块采集对应的传感模块采集的数据，并利用对应的总线模块传递数据，分析方法包括获取所有飞行控制系统的传感模块采集的数据、飞行计算模块计算的控制量以及总线模块接收的数据量；比对所有传感模块采集的数据，筛选出最佳传感模块；比对所有飞行计算模块计算的控制量，筛选出最佳飞行计算模块；比对所有总线模块接收的数据量，筛选出最佳总线模块；组合最佳传感模块、最佳飞行计算模块和最佳总线模块，形成最佳飞行控制系统，利用最佳飞行控制系统操纵无人机，提高了无人机的稳定性。
一种多余度数分析方法系统

[发明专利]一种基于AI的飞行模型训练方法、训练系统-CN202311012051.1在审
发明人：薛令德;杨龙;符川 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AI的飞行模型训练方法、训练系统，所述训练方法包括如下操作步骤：构建实时更新的数据库，其中，所述数据库中包含飞行训练数据以及与飞行训练数据对应的标准状态信息，将所述数据库中的飞行训练数据代入AI飞行模型，并计算出所述AI飞行模型的模型参数，基于确定好模型参数的AI飞行模型控制飞行设备运行，并同时获取飞行设备的实时状态信息，计算实时状态信息与标准状态信息之间的补偿值，根据补偿值实时调整所述AI飞行模型的模型参数，本发明根据实时状态信息与标准状态信息的差异实时调整AI飞行模型的模型参数，以使飞行设备达到所需的飞行状态，且提前建立信号通道，缩短训练消耗的时间，提高训练效率。
一种基于 ai 飞行模型训练方法系统

[发明专利]一种基于云计算的无人机自动避障方法、避障系统-CN202311030760.2在审
发明人：薛令德;杨龙;谢万生 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云计算的无人机自动避障方法、避障系统，所述基于云计算的无人机自动避障方法包括：基于无人机的飞行环境，建立一空间坐标系；获取无人机在飞行时预设的初始数据，所述初始数据包括无人机的飞行轨迹信息、飞行速度信息，以及飞行安全阈值信息；实时获取所述无人机的位置信息以及无人机的周围环境数据信息；基于所述周围环境数据信息，判断在所述无人机的飞行路线上是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成避让指令，若不存在障碍物，则生成继续飞行指令；将所述避让指令或者继续飞行指令发送至所述无人机，本发明可有效改善现有的无人机实际飞行过程中，避障效果不佳的问题。
一种基于计算无人机自动方法系统

[发明专利]一种智能决策方法、决策系统-CN202311018304.6在审
发明人：薛令德;符川;张雪峰 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供一种智能决策方法、决策系统，决策因素模块，所述决策因素模块根据待决策文本生成决策因素集；分类器，所述分类器获取待决策文本进行分类处理，并输出至少一个分类结果；决策模块，所述决策模块结合所述决策因素模块生成的决策因素集和所述分类器输出的至少一个分类结果生成决策结果；结果输出模块，所述结果输出模块对决策结构进行可视化处理，以向用户展示决策结果，本发明利用决策因素模块和训练好的分类器对待决策文本分别处理，获取与待决策文本对应的决策因素集和至少一个分类结果，通过决策模块根据用户输入的决策指令从分类结果中筛选出与决策指令相应的分类结果，使得决策更加智能化，满足了用户的个性化需求。
一种智能决策方法系统

[发明专利]一种基于神经网络算法故障建模与诊断方法-CN202011601730.9有效
发明人：薛令德 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络算法故障诊断方法，包括：S10.建立航空发动机启动系统的数学模型，并进行模拟仿真；S20.在数学模型中输入故障参数，并进行故障模拟仿真，得出状态变化数据；S30.采用时域分析法对状态变化数据提取特征值，采用主成分分析法对状态变化数据降低维度，进而得到训练数据和测试数据；S40.测试数据作为BP神经网络的输入值，得到测试数据的输出值，将测试数据输出值的矩阵中各行元素与训练数据构造的BP神经网络的输出值的矩阵中各行元素进行比较，计算出各行元素的最大误差值及平均误差值。本发明通过性能和功能参数对发动机进行状态测试，有效地对发动机的故障进行查找和定位，从而提高航空发动机可靠性和寿命，降低使用成本。
一种基于神经网络算法故障建模诊断方法

[实用新型]一种飞行器地面检测设备-CN202221377849.7有效
发明人：薛令德 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：实用新型涉及一种飞行器地面检测设备，包括测试激振器组件；还包括半球壁受力件，其与安装架固定相连；所述的可转动式测试激振器组件，其一端与飞行器的振动点接触，其另一端设置在半球壁受力件的内壁处；所述的可转动式测试激振器组件，一端以飞行器的振动点为圆心，其另一端能位移地处于半球壁受力件不同的内壁处，形成不同方向的振动力。本实用新型达到的有益效果是：提高测试效果、增加振动力的复杂程度、操作简单方便、不易对飞行器造成损伤。
一种飞行器地面检测设备

[实用新型]一种测控设备用散热装置-CN202121638080.5有效
发明人：薛令德;符川 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测控设备用散热装置，包括设备壳体，设备壳体上方设有散热风扇主体，设备壳体两侧面中心均设有第二散热口，设备壳体前后内壁均设有导热铝板，导热铝板靠近设备壳体内壁的一侧面设有回形槽，回型槽内嵌设有冷却水管，设备壳体内部底面设有水箱，水箱上方设有循环液泵，循环液泵连通水箱和冷却水管，冷却水管的另一端伸入至水箱内部，设备壳体内壁设有温度传感器，设备壳体外侧面设有控制器，本实用新型与现有技术相比优点在于：本实用新型设置有相对的两个第二散热口，增强空气对流，加快自身散热，设置有温度传感器和控制器，配合工作使散热风扇主体和循环液泵间歇性工作，节约能源，导热铝板上设有导热槽，提高散热效率。
一种测控备用散热装置

[发明专利]一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器-CN202110198867.2有效
发明人：薛令德 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明提供一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器，包括遥控器、机身和机翼，机身表面和机翼表面均设置有压力传感器，机身内安装有控制中心系统、动力控制系统和辅助控制系统，控制中心系统与遥控器无线连接，控制中心系统分别与压力传感器、动力控制系统和辅助控制系统连接；辅助控制系统包括侧舱门和设置在侧舱门后的辅助飞行装置，辅助飞行装置为滑翔伞；辅助控制系统用于接收工作信号控制侧舱门打开，滑翔伞伸出，滑翔伞、机身和机翼形成滑翔结构。本发明解决了目前当飞行器气动外形受损后，飞行器就会失去控制，遥控器再也无法控制飞行器，飞行器往往会坠落导致损坏，甚至报废的问题。
一种具有气动外形受损后防坠毁功能飞行器

[发明专利]一种基于知识库的态势预警系统-CN202011466168.3在审
发明人：薛令德 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于知识库的态势预警系统，包括飞行器和控制飞行器的控制终端，飞行器用于采集道路交通安全信息，控制终端包括近端遥控器和远端服务器，近端遥控器与远端服务器无线连接，近端遥控器用于近距离遥控飞行器执行任务，远端服务器用于远距离遥控飞行器执行任务并获取飞行器采集的道路交通安全信息；远端服务器设置有知识库存储器，知识库存储器存储有飞行器采集的道路交通安全信息以及交通安全基础信息，远端服务器根据道路交通安全信息与交通安全基础信息进行信息对比分析，得出交通安全处理对策并输出到近端遥控器；本发明解决了目前缺乏针对性的理论体系，预警不具备实时性，人为因素严重影响评价指标、过程和结果的问题。
一种基于知识库态势预警系统

[实用新型]一种飞管标准容错模型用调度平台-CN202021723623.9有效
发明人：薛令德 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞管标准容错模型用调度平台，涉及调度平台技术领域，包括箱体，箱体的外壁左侧通过螺栓固定连接有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿于箱体的一侧转动连接有涡杆，涡杆的外表面螺纹连接有移动板，移动板的上表面靠近四个边角处通过螺栓固定连接有伸缩汽缸，该飞管标准容错模型用调度平台，通过转动电机、涡杆和伸缩汽缸，可以实现调度平台稳定收回键盘鼠标的功能，避免了使用人员误触导致发出错误指令，提高了调度平台的实用性，通过升降汽缸、圆形齿轮和密扇形齿轮，可以实现对显示屏的高度和角度调节的功能，可根据使用者的实际情况对显示屏进行调节，方便使用者使用调度平台。
一种标准容错模型调度平台

[发明专利]一种基于北斗应用的飞行导航仪-CN202011461681.3有效
发明人：薛令德 -专利权人： 成都飞航智云科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗应用的飞行导航仪，包括飞行器和远程遥控飞行器的地面监测中心，飞行器上设置有飞行器控制单元，飞行器底部安装有探测单元，飞行器顶部安装有驱动飞行器运行的飞行器控制单元；飞行器控制单元包括北斗系统、处理器、存储器、定时器、蓄电池、导航仪、超声波模块、电机、惯性传感器和无线通信模块，探测单元包括气压传感器、声呐传感器、图像处理装置和图像采集装置，图像采集装置采集飞行器路径上的图片或视频信号；图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给飞行器控制单元；飞行器控制单元接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给地面监测中心。本发明解决了现有交通监测只能定点监测的问题。
一种基于北斗应用飞行导航

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