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[发明专利]一种三维测量系统和方法-CN202311084568.1有效
发明人：宋小亮;李杨 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种三维测量系统和方法，通过标定单目相机与激光扫描测距模块的位置参数，用单目相机获取待测目标的图像，同时激光扫描测距模块获取待测目标当前扫描点的深度信息，根据图像点的像素坐标，并结合深度信息以及标定参数得到当前扫描点的三维信息；通过持续扫描获得待测目标的所有点的三维测量信息，输出三维点云图像。本发明的三维测量系统避免了扫描式激光雷达测量精度依赖角度测量装置的问题，在二维平面方向达到像素级精度，在深度方向的精度与激光测距模块精度相当。
一种三维测量系统方法

[发明专利]一种基于串口通讯的帧数据流软件接收方法-CN202311087657.1有效
发明人：阮琪璋;伍文杰 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及串口通讯技术领域，尤其涉及一种基于串口通讯的帧数据流软件接收方法，包括将字节流数据写入字节流环形缓冲器；对写入的字节流数据进行分帧，标记为帧数据，将帧数据的帧属性写入帧数据流环形缓冲器；当有帧属性写入，从字节流环形缓冲器中提取对应的帧数据；检测帧数据的帧长度的正确性，触发回调事件，输出帧数据，供业务逻辑使用。本发明采用多级循环先进先出的机制进行串口字节流数据的读写同步，使用串口在不同波特率下传输单位字节所花费的时间作为超时时间基准来描述一帧数据是否接收完成，以此实现数据帧的分割，然后再通过从字节流被分割的帧实现帧流数据的写入和读出，使数据接收和处理同步，具有协同性。
一种基于串口通讯帧数软件接收方法

[发明专利]一种基于激光测距和视觉融合的3D扫描装置及其方法-CN202311069185.7有效
发明人：蒋伟;李杨;戴忠余 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及3D扫描技术领域，具体涉及一种基于激光测距和视觉融合的3D扫描装置及其方法，所述3D扫描装置包括主控板、辅助标定平面支架、摄像头固定支架、云台、摄像头和激光测距模块；所述方法包括云台和激光测距模块初始化校准；采集待测物体的图像，分析待测量点；计算追踪顺序；根据追踪顺序，对每个待测量点逐个跟踪测量；将待测量点跟踪测量的世界坐标转换为像素坐标、计算出距离信息，生成距离与视觉融合的3D图像。本发明解决了传统接触式测量的效率低、速度慢和适应环境较少的缺点，通过视觉与单点激光测距融合的方式，减少了大量点云所带来的巨大计算量和后期预处理，节省了测量时间和运算设备的成本、并提升扫描效率。
一种基于激光测距视觉融合扫描装置及其方法

[发明专利]一种提高激光测距距离的装置及其实现方法-CN202311141349.2在审
发明人：袁超;李杨;阮琪璋;熊锐 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光测距技术领域，具体涉及一种提高激光测距距离的装置及其实现方法，所述装置包括激光单发多接收器阵列、环路信号模组、接收阵列信号模组、相位计算模块和空域信号处理模块，激光单发多接收器阵列连接环路信号模组和接收阵列信号模组，接收阵列信号模组连接空域信号处理模块，环路信号模组和空域信号处理模块分别连接相位计算模块，接收阵列信号模组有一组或并行的多组。本发明通过布设激光单发多接收器阵列，同时引入空域信号处理模块，提高信噪比，从而提高接收灵敏度。本发明还提供了一种提高激光测距距离的装置的实现方法，在发射相同功率激光下提升了接收的信号质量，提升测量距离。
一种提高激光测距距离装置及其实现方法

[发明专利]一种室内三维重建方法及其装置-CN202311072873.9在审
发明人：戴忠余;罗洋 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内三维重建方法及其装置，所述方法待重建区域RGB图像数据进行三维重建，得到无绝对尺度的三维模型，再根据采集到点云数据还原三维模型实际大小，得到带有真实尺度的三维模型；所述装置包括相机、激光测距仪、控制器和基座。本发明解决了纯图像三维重建的模型没有尺度信息的难点，使得模型能够适用于室内测绘、装修等更多领域。
一种室内三维重建方法及其装置

[发明专利]一种激光功率测量装置及其测量方法-CN202310771182.1有效
发明人：伍文杰;向莉;阮琪璋;熊锐 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01J1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光功率测量装置及其测量方法，属于激光功率测量技术领域，所述装置包括旋盘机构、传动机构、测量机构和光折射棱镜，旋盘机构包括旋盘底座、大旋盘和多个小旋盘，每个小旋盘上至少放置一个待测激光器，测量机构包括碗性封装光电二极管、光电二极管信号采集板和单片机。本发明使得区间时间内测试数量更多、测试速度更快、测试操作更自动化，相较于传统的传动带测试方法，抖动小、传动更精确；本发明基于碗性封装光电二极管，可以实现不同波长、不同距离的激光功率值测试，结构简单、稳定性高。
一种激光功率测量装置及其测量方法

[实用新型]一种新式多传感器测距装置-CN202320571059.0有效
发明人：毛靖宇;戴忠余;宋小亮 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式多传感器测距装置，属于传感器测距技术领域，包括外壳，设于外壳内并包含有红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器的测距机构，以及设于外壳与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；外壳上设有测距筒，红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器通过测距筒对外界物体进行测距。本实用新型将红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器集中于同一装置上，可根据测距场所和环境选择使用合适的测距传感器，使得红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器相互间取长补短，解决了单独使用单一类别测距传感器时测距范围有限的技术问题。
一种新式传感器测距装置

[实用新型]一种水下激光测距装置-CN202320570828.5有效
发明人：李杨;何波;宋小亮 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下激光测距装置，解决了现有部分水下激光测距装置仅能单方向测距或需要潜水员手持才能于水下进行测距从而不适用于危险水域的技术问题。本实用新型包括安装座，设于安装座顶部使安装座于水下具备浮力的浮力发生机构，五个测距机构，以及与安装座相连用于牵引安装座的牵引绳；测距机构包括防水外壳，以及设于防水外壳内的激光测距仪器。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，能于左、右、前、后和竖直向下方向测距；使用时无需潜水员手持即能深入水下进行测距，且能于测距之后自动返回水面。
一种水下激光测距装置

[发明专利]一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法-CN202310746949.5有效
发明人：李杨;宋小亮;罗洋 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学测距仪自校准系统及其自校准方法，涉及光学测距仪校准领域，解决现有技术校准、维护成本高，操作不方便的技术问题。本发明包括控制器、光发射管、调制频率发生器、光接收管、分光器、发射透镜、光程调节分配器和接收透镜，控制器分别连接到光发射管和调制频率发生器，调制频率发生器分别连接到光发射管和光接收管，光接收管连接到控制器，所述光发射管与分光器连接，分光器与外部被测物体之间设有发射透镜，接收透镜设于光接收管与外部被测物体之间，分光器与光接收管之间设有第一内光路和第二内光路，第二内光路内部具有两条光通道的光程调节分配器。本发明降低了校准和维护成本，增加操作的便捷性，有效提高校准速率。
一种光学测距仪校准系统及其方法

[发明专利]可调激光测距系统-CN202310747113.7有效
发明人：宋小亮;李杨 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了可调激光测距系统，包括发射系统和接收系统，发射系统包括光源和可调准直系统，可以调节准直光束的光斑直径，接收系统为变焦镜头，可调整入瞳孔径和接收视场角；将可调准直系统与变焦镜头结合，根据测距需要将激光器的出射光准直为平行出射的点光源或面光源，并相应动态调整变焦镜头的焦距和接收视场角，可以实现快速测距和提升测距精度，并有效减少杂光干扰的效果，提升测距稳定性。
可调激光测距系统

[实用新型]一种改进型车载激光测距仪-CN202320570621.8有效
发明人：宋小亮;罗洋;向莉 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型属于测距仪器技术领域，尤其为一种改进型车载激光测距仪，包括激光测距仪本体、激光测距仪本体上设有的手握口以及激光测距仪本体顶部安装的按钮，所述激光测距仪本体的外侧设置有仪器连接座，所述仪器连接座与所述激光测距仪本体之间的一侧通过竖向卡设部件相连接；通过激光测距仪本体两侧设有的定位卡条在对应定位卡槽中的卡设作用，配合激光测距仪本体上方限位环体两侧绑带底部在对应倒L形固定块处的套设操作，使得激光测距仪本体能够被快速的卡接在仪器连接座中被车载使用，同时在横向和纵向的方向上均被稳定限制，使其不易从仪器连接座上滑脱，便于对激光测距仪本体的安全使用。
一种改进型车载激光测距仪

[发明专利]一种基于激光的垂直对准检测装置及方法-CN202310397159.0有效
发明人：罗洋;宋小亮;李杨;戴忠余 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电技术领域，具体设计一种基于激光的垂直对准检测装置及方法，所述装置包括基座、控制及图像数据处理单元、激光发生器、激光角度偏转棱镜、棱镜位置调整单元、CCD图像采集单元、角度显示单元；所述控制及图像数据处理单元分别与激光发生器和角度显示单元连接；所述CCD图像采集单元与控制及图像数据处理单元双向连接。本发明采用了激光角度偏转棱镜，使得基于激光的垂直对准检测装置采集到的像素畸变长度与检测装置所检测的倾斜角度直接关联，使基于激光的垂直对准检测装置和目标墙面之间的距离不再具有必要性，简化了计算参数，提高了检测效率。同时，使得图像畸变效果更加明显，提高了图像处理精度。
一种基于激光垂直对准检测装置方法

[发明专利]一种平面场景三维重建装置及方法-CN202310282859.5有效
发明人：毛靖宇;戴忠余;宋小亮;李杨 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，具体设计一种平面场景三维重建装置及方法，所述方法包括：设置五个激光测距模块，五个激光测距模块测距方向的延长线交于一点；五个激光测距模块的可见光斑射向左、下、右、上、前五个平面区域，同时移动五个激光测距模块并持续采集五个平面区域的三维点云数据；利用三维点云数据拟合平面方程参数，得到四个交点的三维坐标，基于四个交点得到拟合平面；当连续获得的两个三维点云数据的拟合平面发生变化，基于两个三维点云数据拼接新平面。本发明采用稀疏点云的平面重建装置及方法，测距模块精度为毫米级，既减少了设备制造成本，又增加了测量精度。
一种平面场景三维重建装置方法

[发明专利]一种平面场景定位方法-CN202310316003.5有效
发明人：戴忠余;毛靖宇;宋小亮;李杨 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及三维定位技术领域，具体是一种平面场景定位方法，包括设置五个激光测距模块和五个可见光相机，五个激光测距模块分别持续采集右、下、左、前、上五个平面三维点云数据，同时五个可见光相机分别采集右、下、左、前、上五个平面图像数据；利用ransac算法，基于三维点云数据拟合出五个平面的平面方程，提取平面图像数据的哈希特征；对比持续采集的前一帧和后一帧的哈希特征，匹配平面，选择三个相交平面并获取对应的三组平面方程；利用对应的三组平面方程求解变换矩阵，完成定位。本发明提高了定位效率，降低了对稠密点云的依赖；本发明减小了数据量，提高了运算效率；本发明引入图像哈希特征匹配平面方程，提高了准确率。
一种平面场景定位方法

[发明专利]一种光电式电钻测量装置的测量方法-CN202211323350.2有效
发明人：宋小亮;李杨 -专利权人： 成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电式电钻测量装置的测量方法，属于光电测距技术领域，所述装置包括设于电钻前部的装配架、设于装配架上的多个激光测距模块、分别与多个激光测距模块相连接的主控制器、以及与主控制器相连接的人机接口，装配架垂直于电钻的钻头分布，多个激光测距模块以钻头为圆心并环形均布设于装配架上。本发明解决了传统电钻钻孔对准困难、无法快速的钻出任意角度的钻孔、钻孔精度低等技术问题，只需在主控制器输入钻孔深度和夹角参数即可立刻开始操作钻孔，无需额外的测量过程，钻孔效率高；并且采用激光测距模块，钻孔精度高。本发明作为电钻的附加设备，可快速在电钻上装卸，适用于大多常规电钻，也可和电钻一体，节约整体成本。
一种光电电钻测量装置测量方法

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